“三家分晉”之後，魏文侯成了戰國的首位霸主。魏文侯死後兒子魏武侯的表現也不錯，此時的魏國都處於中原的強國地位。
魏武侯去世後，因為沒有確定接班人，兩兒子公子罃（yīng）和公子緩爭位，國內大亂。公子罃因為有相國公叔痤的支持佔據上風，公子緩則跑去趙國搬救兵，魏國大夫公孫頎也去韓國遊說出兵魏國。趙成侯、韓懿侯見有利可圖，便組成趙韓聯軍向魏國殺去。
通過“濁澤之戰”趙韓聯軍打敗了公子罃的魏軍，將公子罃包圍在了都城安邑。但對如何處理魏國趙、韓兩君有了分歧，趙成侯希望殺死公子罃而立公子緩為魏國國君，然後趙韓割點地回國。而韓懿侯比較老辣，他認為殺死魏國的國君或者割地受利在國際輿論上都不好聽，希望將魏國一分為二，讓公子罃和公子緩各佔一半，這樣兩兄弟不斷掐架，加上魏國一分為二，再也不會有強魏來欺負趙、韓了。趙成侯和韓懿侯誰也說服不了誰，最後竟然各自帶著自己的兵馬回國了。公子罃殺死了弟弟公子緩即位，那便是魏惠王。
當然剛即位時魏惠王還不叫魏惠王，因為當時除了楚國外中原還沒有哪個諸侯稱王，所以即位時應該是叫魏侯，即位時三十一歲，次年的三十二歲為魏惠侯元年。
魏惠侯六年（前364年），魏國把都城從安邑（今山西夏縣西北禹王村）遷至大梁（今河南開封東南），因此在《孟子》一書中又將魏惠王稱為梁惠王。
魏惠侯的相國自然是那個用詭計逼走了吳起並幫助魏惠侯即位的公叔痤，但是公叔痤已經老了，在魏惠侯九年也去世了。公叔痤是個自私的人，臨去世前將自己下面一箇中庶子公孫鞅的推薦給了魏惠王。這位公孫鞅就是大名鼎鼎的商鞅，因為是衛國人，所以也有人稱他為衛鞅。
為了強調商鞅的重要性和顯示自己一心為國，公叔痤對魏惠王說要麼就用商鞅為相國，要麼就殺了他。魏惠王覺得公叔痤臨死老糊塗了語無倫次，也為了展示自己的君王之道，乾脆來個不予採納。商鞅見在魏國成不了氣候，於是後來便去了秦國，完成了歷史聞名的“商鞅變法”。
從這件事當中我們能夠看得出，魏惠王雖然是後來中原第一個稱王的諸侯，但是在能力上屬於二三流的水平，遠遠不及他的父親魏武侯以及爺爺魏文侯。
雖然不及爺爺、爸爸，但不能不說魏惠王也是個有理想的人，他將魏國的都城從安邑遷到大梁，他的目標是很明顯的，就是向中國的更中心地帶挺進。他啟用了龐涓等年輕將領，在他即位早期也曾威風一時。
龐涓，據說是當時一個奇人鬼谷子的弟子，在鬼谷子這裡學成兵法後為國效力並受到了魏惠王的重用。
秦國和魏國之間有一塊爭議之地就是河西地區，這河西地區原先應該屬於晉國的地盤，但因為晉國伏擊了秦軍並俘虜了秦軍將領之後，秦晉開始結了仇。
也許大家認為晉國伏擊秦軍應該是晉國的不對吧？戰爭本無對錯，什麼正義非正義就看你如何宣傳。晉國伏擊有他的道理，因為秦國要借道好幾個國家去打鄭國，而鄭國是姬家的諸侯，晉國也是姬家的大諸侯，周王室也是姬家的。秦國卻以為自己十分厲害，借道好幾個姬家的諸侯領地去打姬家諸侯。所以作為姬家實力最強的晉國便在崤山伏擊了秦軍。
樑子結下了，於是被俘虜的幾個秦將發憤圖強，最後打得晉國龜縮在城裡不敢出城。這時的河西地區就落入了秦國之手。魏文侯稱霸，用了吳起奪回了河西，將河西地區設為魏國河西郡，吳起成了河西太守。秦國也曾想奪回河西地區，秦惠公組織了五十萬秦軍攻打河西，結果被吳起帶領的五萬魏軍打敗。
到了魏惠王，乘著魏惠王挺進中原，與韓、趙等國掐架時，秦國再次攻打魏的河西地區，魏國折了六萬人馬，後來公叔痤領兵來與秦軍決戰又被秦軍俘虜。
魏惠王派龐涓救援河西，龐涓本來就是河西人，為家鄉而戰自然是義不容辭，於是帶兵不僅奪回了河西地區，而且還迂迴將函谷關也給拿下了。在這裡可以說是龐涓起了關鍵性的作用。
這一戰讓龐涓成名。同時龐涓也被魏惠王提拔為大將軍！這就是為什麼我們說魏文王著名但是卻並沒有很厲害的原因了。
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