怠速時快時慢，就是常說的怠速不穩，或者怠速抖動之類的問題，怠速是空轉的最低轉速，著車後一般都要怠速一下熱車來過渡，避免馬上加速損傷發動機。
常見的旁通式怠速控制系統，怠速時候節氣門是全部被關閉的，空氣通過怠速控制閥和相關係統來完成空氣流量控制，同時噴油量和點火提前角也和工況有差異，這樣做一方面是為了降低油耗，節能環保，另外一方面是為了儘快讓發動機進入正常工作狀態，這種不穩定的過渡狀態，往往一下子難以馬上找到問題的，因為一般不會有什麼故障代碼可以診斷，需要多方面嘗試來找問題。
1、怠速時候轉速高低，本質是由怠速閥開度大小來決定的，而這個閥門，一般是通過步進電機的步數來定位完成。閥門開度越大，進去的空氣流量越大，怠速越高；相反，閥門開度小怠速就低。如果閥門磨損了，或者步進電機和控制系統有問題，可能會引閥門定位不及時不精確，從而引起怠速波動厲害。
2、啟動後，ECU會根據水溫傳感器來調整怠速高低，一開始水溫低，會讓怠速高點來熱車，等水溫上來後再讓怠速降低下來，如果水溫傳感器壞了，怠速就會根據不正常的水溫信號來輸出對應轉速，這樣也會引起怠速不穩定不正常。
3、ECU噴油除了考慮轉速信號外，負荷也是一個重要的環節。雖然發動機怠速時候名義上是空轉，但是依然會有負載的，比如發電機，有時候還要開空調，負荷測量往往靠進氣壓力傳感器和來完成，如果壓力傳感器出了問題，一樣會造成怠速波動。除了這些傳感器本身壞了，也不排除一些插頭接觸不好，或者線頭鬆動等問題造成的。
4、發電機和電瓶充電，在怠速時候算是影響到怠速的負載，如果發電機輸出漏電，會引起發電機阻力變化厲害從而造成怠速晃動；或者整流器壞了電瓶虧電，這時候供給ECU和步進電機的電壓不穩定，怠速肯定也是波動的。
5、節氣門等環節，如果存在積碳，可能會造成節氣門關閉不嚴等問題，造成進氣量過大，這樣也會造成怠速不穩定，清理一下就好了，但是如果管路上存在漏氣，就容易被忽略了，實際上同樣會引起之類問題。空氣濾芯髒了，會造成進氣量不足，可能怠速會比較低容易熄火。
6、點火系統能量不足，或者斷火造成怠速時快時慢，點火不正常，任何工況都會讓發動機燃燒不理想，從而引起轉速波動，怠速也一樣，火花塞間隙不合理，或者火花塞跟高壓包性能不良是比較常見的，一般也容易更換。
7、油路堵塞引起，比如噴嘴髒了，油泵有問題，出油不順暢，或者引起噴油霧化不理想，造成空燃比不理想，時濃時稀，怠速也會跟著波動。
8、發動機問題，套缸磨損了造成缸壓不足，節氣門間隙不合理等問題也會引起怠速不穩定，這些需要找專業的維修店來幫忙檢查了。
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