劉邦從一個布衣起家，47歲開始造反，經歷了短短7年的時間，在54歲就登上了皇帝寶座，在人類歷史上不能不說是個奇蹟。毛澤東曾有短短几個字，形象地評價了劉邦：“老粗出人物。”不錯，劉邦確實是一個算不上有多大本事的人，可他的長處就在於知人善任，對社會觀察獨到，會利用人，眼光看得比較長遠。他登基後為什麼要剪除異姓王？就因為他看到，如果保留異姓王的存在，會對自己的劉氏江山帶來不利，也不利於自己的統治與管理。而他臨死前所做的一件事，更是讓人看到了他的高明之處，預知了在他死後的亂象。
劉邦54歲登基當皇帝，61歲時因討伐造反的黥布被流矢擊中而受傷病亡，當皇帝的日子也僅僅是7年而已，而這七年劉邦並沒有享清福，國家還不平靜。征討匈奴、剪除異姓王、各地平叛耗盡了劉邦的大部分精力。劉邦在外征戰的日子，朝內大權自然落在了皇后呂雉的手裡。呂雉心狠手辣、辦事果斷，淮陰侯韓信就是劉邦不在京的時候，呂后讓丞相蕭何把韓信騙入宮中殺害的。梁王彭越也是因為被人誣告造反，劉邦藉機把彭越貶為平民卻又被呂后騙入宮中殺害的。可見呂后的手段太強硬了，甚至有些殘忍，使得很多朝臣對呂后望而生畏，寧願得罪劉邦也不願意違揹她的旨意。
劉邦早在被封為漢王時，戚夫人就跟隨著他，也深受劉邦的寵幸，是劉邦的最愛。戚夫人還給劉邦生了一個兒子叫劉如意，聰明伶俐，長得也很像劉邦，因整天在劉邦跟前深得劉邦喜愛。呂雉雖然貴為皇后，卻一直留守大本營，加上人老色衰，和劉邦兩人很是生疏，也得不到劉邦的寵愛。作為太子的劉盈本就懦弱，在劉邦看來不是能成大事的人，又加上母親呂雉不得寵，劉邦就在戚夫人的枕邊風中萌生了換太子的念頭。
呂雉作為皇后，是劉邦布衣時的正統夫人，跟著劉邦也算是吃了不少苦頭，算是患難夫妻。不論是劉邦在當泗水亭長時還是劉邦造反征伐中，呂雉都給他了很大的幫助，也可以說沒有呂雉的大力支持就沒有劉邦的大漢天下。劉邦雖然日漸疏遠呂雉，但他的心裡卻不能忘了呂雉為他所做的一切，因此對於換太子的事很是猶豫。當他提出這一想法時，不僅遭到了朝臣的反對，呂后更是憑藉張良的計策幫助了劉盈，取得了商山四皓的支持。劉邦本來就覺得如果換太子就對不起呂雉，又加上呂雉的家族對自己打江山立下汗馬功勞，勢力強大，加上朝臣都護著太子，因此換太子的念頭只好做罷。
劉邦和呂雉這對結髮夫妻，對彼此的性格是瞭解的。劉邦看到呂雉如此強勢，太子劉盈羸弱不堪重任，換太子又換不成，很怕在自己死後國家會大亂，自己的劉氏江山也會不保。
公元前195年，劉邦在討伐英布時被流矢擊中，得了大病。等到回京後，病情就很嚴重了，呂后找了名醫來給他診治，相信天命的劉邦自知時日無多，不肯診治，他說：“吾以布衣提三尺劍取天下，此非天命乎？命乃在天，雖扁鵲何益！”他接下來要做的還是為自己的大漢王朝的將來著想，為自己的劉氏子子孫孫著想。
劉邦憑著對皇后呂雉的瞭解，深知呂雉手段強硬，野心勃勃，知道自己死後無人能制。為鞏固自己打下的江山不會落入外人之手，在臨死前的一個月，把自己的重要大臣們召集在身邊，召開了一個御前會議，要與大臣們歃血誓盟。劉邦命人宰了一匹白馬，親自端起一碗馬血帶頭喝了下去。他也讓大臣們一人一碗喝下，並歃血起誓：非劉姓為王，天下共擊之。
其實劉邦和大臣們的誓言在史料上沒有準確的記載，這句話只是在以後呂后要封諸呂為王時，遭到丞相王陵反對，在王陵嘴裡說出來的。劉邦歃血誓盟的目的，是穩住這些親近的大臣們，許諾他們的子子孫孫只要劉姓為王，就永遠有他們的富貴榮華。而大臣們也要保證，以後的天下不會變，永遠是劉家的天下。
有了白馬之盟，大臣們也宣了誓，劉邦看似高枕無憂，可以安心地長眠了。可事實是，自己的兒子能力真的不行，仁厚有加卻沒有膽量、魄力領導一個國家，甚至被自己的母親嚇得精神失常，靠每日飲酒作樂度日。劉邦眼光看得準的地方、也預料到的是朝政大權都落到了成為太后的呂雉手裡。
後來的情況我們也都知道了，呂太后不顧丞相王陵的反對，強逼周勃、陳平附和了自己的意見，把自己的父親、兄弟子侄都封了王，徹底把劉邦臨死立下的誓言拋擲一邊。看來所謂的誓言對君子也許有一定的約束作用，對於強權、手段強硬的人絲毫約束不了。不過呂太后終歸沒有劉邦那麼長遠的眼光，由於她的強力封諸呂為王，使得她的子侄們手握大權，一個個飛揚跋扈，成了朝野的公敵。在呂太后死後，馬上就被大臣們誅殺貽盡，連三族都沒有放過。假如當初呂雉能規規矩矩，讓自己的孃家人佔些便宜當高官也不算什麼，也不會引起人們的反對，更不會因此而株連三族，被人趕盡殺絕。世事難料，風雨輪迴，又有幾個劉邦呢？
白馬之盟雖然在呂太后時期沒起到作用，但在漢景帝以後的數代皇帝時期，都顯現了它的作用，也有力維護了劉氏的統治。而到了王莽篡政的時候，他要自己當皇帝的所作所為激起了全國的反對，人們齊心反對的原因還是劉邦的白馬之盟，江山姓劉已經深入人心。可見，劉邦的深謀遠慮對後世劉氏子孫的影響是強大的，眼光是長遠的，連毛澤東都評價劉邦是一位高明的政治家。
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