河越之战是发生在日本关东地方，以控制位于武藏国的河越城为目标所展开的一连串争夺战，参战双方为后北条氏和扇谷、山内两大上衫家族（两家族源属同一祖），其中以1545年10月开始到翌年1546年5月这段时期的战争最为经典。
关东八国“相模、武藏、上野、下野、常陆、上总、下总、安房
战役背景：
关东地区的足利氏和上杉氏一直争夺话事人的位置，常年征战导致关东地区乱象不断。北条氏纲看到关东地区内乱如此激烈，也想在浑水里摸摸鱼，掺和一下，此时的北条氏纲已控制相模、伊豆和半个骏河。大永四年（1524年），北条氏纲将自己扩张第一枪瞄向了江户城，此时据守江户城的是上衫朝兴，经过激烈的混战，上衫朝兴不敌北条氏纲，被迫舍弃江户城逃往河越城。天文六年（1537年），曾十四度与后北条氏交战的上衫朝兴在河越城去世，其子上衫朝定继任扇谷上衫家家督。
上衫朝定
河越合战前局势图
上衫朝兴死后，年仅十二岁的朝定继任，年少的新继任人，让北条氏纲看到了良机，因此加强了对河越城的围攻。上衫朝定也是初生牛犊不怕虎，联合自己的叔父上衫朝同，遵从父亲临世时的遗言，两次率军攻打北条氏，欲夺回江户城。同年七月，朝定与北条氏纲在三木原展开会战，结果上衫军惨败，叔父朝成被俘。得胜的北条氏纲为了扩大优势，立马对河越城进行围攻，双方在河越城再一次交锋，朝定仍不敌，只能放弃河越城逃往松山城，并在此后定其为居城。
松山城
随着旧的统治势力上衫家转变为新的统治势力北条家，关东的形势有了很大的变化。北条氏日益壮大且野心勃勃，关东地区各大名觉得北条氏威胁越来越大，再加上战败所带来的狼狈使得旧势力中各个大名、豪族舍弃宿怨而结成同盟，决定共同对抗入侵者北条氏。
反北条氏同盟战略图
1541年8月10日，北条氏纲逝世，其子北条氏康继承了家主之位。新主继位，政权不稳，这时两家上衫家（山内上衫氏和之前战败的扇谷上衫氏）觉得机会来了，于是联合骏河的今川义元，古河公方的足利晴氏以及关东地区诸大名组成联盟军。因为北条氏康要防备西边的今川义元，于是守护河越城的重任便压到了氏康的妹婿北条纲成身上。
北条纲成
实力对比：
诸大名组成的反北条氏联盟军兵力有八万之众，面对如此强大的阵势，北条纲城却异常冷静。要知道此时河越城内纲城仅有三千兵力，一旦与联盟军对阵起来无疑于以卵击石，但好在河越城地处平原，此地土地肥沃，农作物产量高，因此城中军粮储备量大，固城坚守个数载也没有太大问题。
河越城平面图
北条氏康得知河越城被围后十分着急，但自己本身也处于今川家和武田家夹击下而无可奈何。不过幸运之神很快降临，当时武田军与北信浓的豪强村上义清陷入苦战，武田信玄为了抽回对战北条氏的武田军，于是对北条氏与今川家的进行了调停。通过归还之前侵占今川家骏河的部分领土，得到好处的今川义元退兵。于是西方的威胁由此解除了。
北条氏康
今川义元虽然暂时退兵，但氏康仍然得在骏河中部长洼驻兵防御自己的后背，随后才率领仅有的八千部众赶往东边救援河越城。此时河越城还是处于两上衫氏的包围之中，当时足利晴氏围困河越城的东边，太田资正则率军攻打河越城的北边，城西和城南就由扇谷、山内两上衫家主力配合着围城，企图等待河越城内兵尽粮绝。 赶到河越城外的氏康通过分析后，觉得已目前实力无法直接救援河越城，与联盟军硬拼也不太现实，所以准备议和。
北条氏康首先派使者给自己姑父足利晴氏提出议和的意愿，同时以“河越城开城投降，但必须保全所有将士生命”条件向上衫宪政提出议和请求，但见到氏康主动示弱的宪政和晴氏认为河越城已快坚持不住，胜利在望，因此拒绝了氏康的请降。但长期的围城使联军内部士气低落，他们就从外面召集妓女和艺姬消遣，河越城外一时成为了联盟军歌舞升平的娱乐场。
见此情况，氏康派密使潜入城中通知城主北条纲成，约定城内外同时起兵呼应，夹击联盟军。双方约定在20日的夜晚在城墙上点燃一支火把为暗号，氏康麾下的武士立刻率军冲入位于柏原的山内上衫宪政军本阵中，打乱联盟军的阵脚。当夜，北条军的奇袭行动开始了，北条纲成斩断了城门的闸栏，向足利晴氏的阵地发动奇袭。此时，越河城外，箭矢飞梭，刀枪挥舞，血染沙土，这里一下子变成了修罗的炼狱。此时的联盟军，因为氏康提出议和的请求，开始骄傲轻敌，再加上日夜放纵，早已战意全无，军心涣散，更意想不到这突如其来的夜袭，联盟军被打的狼狈不堪，哀嚎遍地。
扇谷上衫氏麾下有名的勇将难波田弹正奋勇拼杀，艰难抵挡着北条军的突袭，希望挽回败局，但最终箭矢用尽，刀枪折断，最后跳井自尽。难波田弹正的儿子隼人佐以及所率领的三千余上衫军也全部战死。而一直想夺回河越城的上衫朝定也战死在乱军之中，从此扇谷上衫氏名存实亡，山内上衫氏的上衫宪政逃往古河公方的足利晴氏出避乱，但很快纲成就攻占了古河公方，宪政再次逃亡到了平井城。自此北条氏势力进一步扩大，随着进一步扩张，直到1568年，北条氏已全部占领武藏国和上野、下野部分领土。
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