尚衛
琉球國在歷史上曾多次遭到日本的入侵，在明末時，琉球北部已被日本所控制。清朝道光年間，琉球國第十九代國王（亡國之君）尚泰以中山王世子之名即位。
當時的琉球國已經處於內憂外患之中，國內自然災害頻發，國外西方列強虎視眈眈。清咸豐三年，美國人迫使琉球簽訂不平等的友好條約，以便達到通商目的。
之後，法國人與荷蘭人相繼效仿美國，取得琉球的通商權利。在這樣的背景下，國王尚泰的冊封被一拖再拖，直到其即位十九年後，才得到宗主國清朝的冊封。
同治七年（1868年），日本明治天皇下達詔書，通知琉球國日本改年號為“明治”。三年後，明治政府將琉球國的薩摩藩變成鹿兒島縣。這才引起了尚泰的關注。
此時的琉球早已失去討價還價的資格，明治政府決定將尚泰封為藩王，列入華族，並遏制琉球國的外交。日本的目標很明確，對琉球國的吞併是勢在必行的。
光緒五年（1879年），明治政府正式宣佈，將琉球國改名為沖繩縣，同時銷燬琉球王宮中所有的漢文詔令、詔書和公文。琉球國急忙派出使臣到大清京城求援。
四個月後，尚泰的妹夫向德宏等人衣衫襤褸的趴在清總理衙門口痛苦不已，他們向李鴻章遞交了“呼號泣血”的請願書，希望宗主國清朝能“盡逐日兵出境”。
但尷尬的大清國當時已處於風雨飄搖之中，慈安太后剛剛離世，獨攬大權的慈禧既要面對邊疆阿古柏的侵擾，又要忙於鞏固統治權力，還要應付日本出兵琉球。
尚泰
自顧不暇的清政府，只能眼巴巴的看著尚泰和他的兒子尚典被強行移居到東京，標誌著琉球國從此滅亡。清政府只能以不予承認事實，來抗議日本的侵略行為。
跟隨尚泰抵達東京的有一百多人，包括王子尚寅、尚順、王弟尚弼、王叔尚健等。此時滯留在大清國的向德宏等人展開救國運動，呼籲清政府幫助其恢復國土。
隨後，瓜分琉球的方案被提出，尚泰向大清請願恢復琉球全境，最終隨著甲午戰爭的爆發，琉球談判宣告終止。尚泰放棄復國，開始成為日商船會社的大股東。
1884年，尚泰回到沖繩縣祭祖，儘管受到民眾的熱烈歡迎，但他早已順從日本統治，甘願放棄復國。1901年，尚泰在東京因病去世，享年59歲。
尚泰共有七子十一女，其長子尚典一直留居在日本，被日本封為侯爵，並當選貴族院議員，1920年因病去世。尚泰二子尚寅和四子尚順於1887年回到琉球定居。
尚典育有四子一女，長子尚昌隨祖父尚泰、父親尚典遷居日本東京。二十三歲時，在父親尚典的推薦下，前往英國牛津大學留學，之後回到日本任宮內省式部官。
尚昌育有一子兩女，兒子尚裕承襲侯爵。1996年，被授予那霸市名譽市民的稱號，同年因病去世。尚裕的長子是尚衛，1950年出生在那霸，現為那霸榮譽市民。
1987年，中國宗教界人士訪問琉球時，陪同人員中就有從東京趕來的尚衛。尚衛育有兩女和一個養子（堂兄之子），長女名叫尚真，1981年出生，熱愛中國文化。
尚真高中時在臺灣就讀，大學也是在臺灣上的醫學專業。先後到過雲南、四川和西藏旅行，非常喜歡中國文化。尚真認為琉球應當自治，還應該保有自己的軍隊。
尚泰之弟尚弼也是琉球一大家族，後代在二戰中戰死。尚弼家族中還有一支在琉球滅國時前來大清請願，他們的後代有不少人居住在今京津、山東和福建一帶。
綜上，琉球王室是有後裔的，目前傳到第23代，繼承者是尚衛。除了尚衛長子一系，還有其他的旁系分支。
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