據國外媒體報道，豐田公司表示2021款豐田Harrier車型將於6月份發佈。據悉，2021款豐田Harrier車型將基於TNGA-K平臺打造。
動力總成方面，新款豐田Harrier車型將提供兩種選項。其中有一款混合動力車型，搭載2.5升直列四缸直噴發動機，並配備一臺或兩臺電動機。前輪驅動版最大輸出功率為218馬力（160千瓦），而四輪驅動版動力更強，其最大輸出功率為222 馬力（163千瓦）。來自內燃機的動力將通過電動無級變速器傳遞到車輪。
此外，還有一款使用傳統汽油動力的車型，其搭載2.0升發動機，在6600轉/分時可產生171馬力（126千瓦）的最大功率，在4800 轉/分時可產生153磅英尺（207牛頓米）的最大扭矩。其四缸發動機搭配一個無級變速箱。混合動力和傳統汽油驅動車型都將提供前輪或四輪驅動兩種配置。
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