引子：
入第一臺掃地“機器人”是4年多前了，因為作為數碼IT玩家和家電達人對新概念產品有很大的興趣和期待，然而雖然當時趕活動也花了小2千元，使用體驗卻是極為糟糕的，除了剛一到家的新鮮感，很快就發現這臺“機器人”毫無大腦，和10多年前幾十元的“自動拐彎”玩具小汽車一樣，只是靠撞呀撞、轉呀轉簡單路線設計、完全佛系的走到哪算到哪的清潔，而且清理空屋子還湊合，實際家庭複雜的環境下這貨基本100%幾率被卡住....所以很快送人，但據說對方也是很快閒置吃灰了。
前些年除了高價的進口品牌掃地機器人，國產家電廠商的機器人始終處於相當弱智的局面，這兩年一些互聯網品牌進入掃地機器人市場後，局面明顯改觀，國產掃地機器人的路徑智能規劃、避障、脫困和清潔能力、app交互等都直線提升，全方位的完全壓制了國外品牌產品。而360也在17年末發佈、18年初上市了自己的首款掃地機器人S5，雖然首款產品因為經驗不足有些缺陷，但快速積累、改進和提升後，到S7時候不僅從掃地到掃拖一體，全方位達到國產一線產品陣營性能。
其實原本就在選擇取捨某米、石某和360的3款掃拖一體機，正在糾結比較時，360新發布性價比非常高、贈品異常豐富的新旗艦T90，所以當時沒多想直接就首發入手了一臺，到手後雖然因為近期單位相當忙沒有時間做開箱評測分享給小夥伴，但使用體驗是非常好的，所以積極參與了申請這款產品的眾測，沒想到在奇酷老帳號沒了的情況下也成功獲選，這臺T90當然正好可以去我媽家給老人家從每天掃地、拖地的勞動中解脫出來，讓她每天可以開開心心有更多時間去跳廣場舞、打太極劍了
一、開箱
因為之前發過開箱了，這篇要同步眾測報告，所以考慮完整性這裡加入相對簡化內容，對細節更有興趣的可以去開箱篇看完整內容：
https://bbs.360.cn/forum.php?mod ... page=1#pid116463892
針對木地板家庭，T90標配了防潮墊，開孔槽剛好和充電樁匹配，一方面防止水箱內水拖地後沒有用完持續慢滲浸到地板，另一方面南方潮溼的省份，梅雨季節外出長時間停止使用的機器人下面也可能結露，大面積的防潮墊板是個額外的防護。
防潮墊下的白色360信封內，裝的滿滿的詳細圖文說明書、快速指南、app下載和簡易指南、質檢卡和一張福利卡，福利卡指引用戶別忘了領取免費耗材福利，相信舉手之勞一般沒有哪個土豪輕易放棄：
全家福，T90這個伯爵黑看著倒是確實比S7的色彩顯得貴氣穩重了一些，頂面看和S7除了顏色差別不大，更多的升級來自於看不到的內部，充電塢和電源以外，水箱（裝好了抹布）被單獨放置並沒有直接安裝上，而還配送了一些水箱備用濾芯，這對於當地水質較差發生濾芯堵塞的時候替換很方便。
電源為19V 1.2A，22.8W額定功率，檔線蓋內做了可收納線材設計，可根據長短調整電源留線長度，避免拖拉也更美觀：
智能水箱，容量不算太大，但因為智能控制水量、出水均勻，應付一般家庭三室一廳還是足夠，畢竟如果剩水多了其實也還是要倒掉處理，能適應絕大多數2、3室家庭需求就好：
水箱底部出廠已經安裝好一塊可替換多次使用的抹布，懶得打理可以換用一次性抹布，用完即拋更方便，底邊抽插，上弧粘貼的常規設計：
水箱注水孔特寫，很大很好灌入，只不過注意水流要小，否則四濺了，畢竟所有掃拖機器人的水箱都很扁，另外水箱底部設計有很小的輪讓行走順滑，並有兩處經濾芯的滲水設計，附送的備用濾芯更換也比較方便，只是東西很小，要妥善收納了：
機器人底部一覽：
兩隻大腳輪非常醒目，有著越野車般的胎紋，實際上T90的越障能力也確實相當強悍，特別是不裝水箱的情況下：
萬象轉向輪：
邊刷，因為雙邊刷實際工作中很容易相互打飛塵、物，所以T90採用單刷設計，配合加大吸力，能更有效的完成整體清潔：
前半部的底部有4個跌落（懸崖）感應器，可避免掃地機器人進入太大高低差的空間被困住甚至摔壞自己：
側面兩側有兩個貼牆傳感器，可以保持儘量靠近牆又不去碰撞，保護機器人本體和牆面，運輸過程防護膠條則是需要在使用前拆下的：
前側面是大面積紅外感應窗口，除了感應人體、寵物、障礙物等，也能更好更快的尋回充電樁進行充電：
後部側面是充電觸點，左右兩側則是排風散熱口：
頂部面板兩個按鈕分別是手動控制去充電的按鈕和開機/手動一鍵讓機器人幹活的按鈕了：
頂部凸起下則隱藏了對於智能機器人識別、規劃最重要的LDS激光雷達：
拉開頂部上蓋可以看到塵盒了，塵盒右上位置有WIFI狀態指示燈和系統重置鍵，如同路由器之類的Reset鍵，需要使用卡針、曲別針、牙籤之類的進行按壓，避免誤按重置：
塵盒內部，用的塑料材料感覺不錯，T90採用的HEPA濾網可以水洗清潔：
主刷保護蓋一按即開，方便打理，風道口從主刷後面直通塵盒，採用了全封閉流線型設計的風道，可有效避免吸力損失，日本NIDEC的無刷電機實現了2200Pa的大吸力（MAX檔）：
主刷特寫，膠條和毛刷間隔S型排布，此外主刷防護罩上也加裝了膠條，以小角度緊貼地面，防止有遺漏而始終將清理物控制在吸力範圍內：
二、連接升級和使用app
在我媽家一開始給她選擇了飯桌附近冰箱旁邊的角落，這樣可以幾乎看不到很隱蔽，但後來發現這個位置冰箱屏蔽了大部分信號，而我媽家的路由信號不強又被封閉在弱電箱內，導致這個位置常常設備離線，所以最後放到了客廳一角：
先按還是這個位置的，開機後按下回充按鈕機器人在附近就能自己找到充電塢了，每次來回都自充電塢出發和迴歸才能避免丟地圖，後來充電塢換了位置，自然要重新掃描一次房屋建地圖了：
首次連接需要配網，打開上蓋掃描二維碼下載app後按app提示操作即可，很方便：
配網成功後如果家裡有多臺掃地機的或者像我這樣自家和媽媽家各一臺的，最好給機器人改個明確容易區分和記住的名字，方便未來手機端遠程操作：
剛開機就提示有固件更新了，掃地機器人一般的固件更新都是算法更新，會有更高效的規劃或更便捷的操作以及其他擴展，所以還是能更新就適時更新一下：
升級過程比較順利，通常用不了提示的那麼多分鐘：
360機器人專屬app，可看到已經有兩臺T90被綁定了，無需自己搞DDNS之類、也不需要固定ip地址，在外移動網絡或者單位wifi環境都可以連上自家不同WIFI網絡的多個機器人並隨時可在app控制和了解清掃狀態，當然也可以設定週期性定時自動清掃，這樣每天上班時間機器人就自動完成清潔，推門回家就是清潔的地面，無需被機器人的噪音干擾：
app分為全屋清掃、指定房間清掃和指定區域清掃三種可選模式，在裝載水箱的情況下默認自動進入拖地模式，但可按拖地模式按鈕切換回掃地模式（也就實現掃拖一體一次完事兒了）：
通過app可以共享掃地機器人給家裡其他人使用和控制，也可以從app實時掌握耗材剩餘壽命預估時間，為更換耗材做好準備：
高級模式下可對機器人升級固件、地圖旋轉、手工重置地圖及遙控、語音包更換、通用設置等進行操作，當然豪宅萬一找不到機器人了，也可以用查找機器人快速找到它，通用模式下比較有用的是如果家裡地毯面積大可以打開地毯增壓模式，加強對地毯的清潔效果，落地窗簾、沙發簾、厚重的床幔多的話建議打開開啟碰撞保護模式，否則會少清潔不少地方，這種模式下機器人不會一碰就放棄而是對軟的可碰動的物品進行嘗試進入從而清潔相應區域，消息部分會顯示機器人語音，如果不在家從這裡可以方便的看到中止工作的機器人是否被卡住、主刷纏繞等：
三、掃地表現
繞桌/凳腿清潔的效果相當智能和有效，這點是路徑規劃以外相比1、2代次傻瓜掃地機器人最明顯的一點，我和我媽家的床以及茶几都沒有底下的空間，所以餐桌、書桌下最考驗機器人。而360T90不負眾望，繞腿清潔緊貼最大限度的完成任務且一次搞定，效率相當高：
進不了床下也同樣緊貼，回程主刷即可將縫隙灰塵儘量清潔出：
寬敞地帶當然不在話下，掃描建圖後的T90大量採用U型清理，效能最高化，而如果是重點區域或者長久沒打掃了，app上可以更改為田字型進行更徹底的清掃：
不過無論在我媽家還是我自己家，現在的T90算法還有優化的空間，比如右下角紅圈標出的區域是我媽家廚房，那個位置沒有任何障礙只有左側地方放著個豆油桶4-5L，正常機器人應該繞過清掃，但有時（不是每次）T90會直接只清掃這個房間的部分區域後去掃別的房間了，如下圖2，掃完左上的書房後才又下來接著把廚房掃完，希望未來算法更新能解決這種問題，畢竟雖然最終都能掃到但效率有所降低。橙色方框圈出了我媽家的書房沙發床下和餐桌餐椅區域的清掃線路，可見非常有效：
因為開機只有50%左右電量，所以中間機器人去充了次電（20%電量T90會自動去充電），所以第一次建地圖和清掃的時間較長，此後就比較快了，我媽家高層三室，建築面積約124平，常規自動清掃面積約50平米（洗手間開門的話，不開門約46平米），一般耗時近一小時
四、能耗及噪音、越障
其實當初選擇掃地機器人的時候唯一糾結T90的就是電池容量相對較少，競品明顯大一些，然而實際使用下來比較讓人安心：
1、標準檔吸力，小面積清潔約30平耗時35分鐘，使用電量17%；
2、MAX最大檔吸力，小面積清潔約30平耗時37分鐘，使用電量41%；
3、標準檔吸力，大面積清潔約46平，含更換充電樁重新建圖時間共58分鐘，使用電量42%；
4、MAX最大檔吸力，大面積清潔約47平，共57分鐘，使用電量65%；
5、拖地模式，小面積拖地約29平，耗時41分鐘，使用電量3%；
6、拖地模式，大面積拖地約46平，耗時63分鐘，使用電量5%。
由上可見，絕大多數普通家庭三室二廳 120平左右的面積，滿電情況下MAX檔最強力掃地一遍+單獨拖地一遍，總使用電量也在70%左右，不會觸發自動去補充充電，而如果掃拖一體就更是控制在範圍內了，並且考慮到多數應該設置上班或出去活動家裡沒人時候自動清掃，20%電量機器人自動回充，充滿後延續未完工作，所以其實T90的電量可以滿足絕大多數家庭需求，畢竟所有掃地機器人都是幹完活就回去充電的，所以除了140-150平及以上的豪宅可能需要考慮選擇電量較大的機型或多臺機器人，一般用戶是無需過多操心電量不夠的。
而有些用戶比較在意掃地機的噪音表現，我在距離掃地機一米以內設置了分貝儀，在背景噪音30分貝下進行了測試，首先要說拖地模式幾乎沒有噪音，因為洗塵電機沒有啟動只有行走電機，提升只有大概3-4個分貝，極為安靜：
MAX檔下達到62-64分貝，但即使這個噪音，其實仍然明顯低於家裡手持吸塵器的約68-71分貝的噪音，更不用說原來飛利浦無塵袋吸塵器高達75+的最大功率噪音了
強力檔下噪音約60.5-61分貝左右，而標準模式下則是58-59.5分貝噪音，靜音檔55分貝左右，整體來說T90在實現2200Pa大吸力下噪音表現還算不錯的，遠低於傳統吸塵器和國產大功率手持多功能吸塵器，卻有相當不錯的洗塵效果，整體表現優良，當然標準檔以上的噪音還是
越障能力：標稱2CM的越障能力，其實在沒有安裝水箱的情況下，哪怕90度2.5CM的門檻T90也驚喜可以通過，如下動圖（當天圖片數量滿，後補），但加上水箱後通過能力變弱，就很難通過2.5CM以上這個陡坡門檻了：
下坡：
上坡：
五、智能語音控制
智能家居時代，T90也不缺乏和智能音箱交互實現語音控制的功能，和360自己的音箱當然是最方便的，直接登錄自動兩臺T90就都在列表上了，語音控制基本是開始、停止、回充三個，不過美中不足360音箱音質雖然在同價位算不錯，但智能方面還有很大進步空間，如果說的比較寬泛和示例不符啟動的可能性很低：
天貓精靈在智能理解這方面則明顯要好一些，而相信很多用戶家都有天貓精靈或者方糖（我家就有3個，基本主要房間都有了），所以和天貓精靈連接更為方便，而360掃地機器人在天貓精靈支持上做的也很不錯，授權登錄360帳號後選設備同步後就行了：
我家和媽媽家的兩臺掃地機就都出現在設備列表裡面了，不過為了有效快捷的語音控制不同的機器人，應該把每臺掃地機選定房間和剪短名稱：
只要明確了掃地機所選房間和定製的名稱，其他方面說的可以寬泛，天貓精靈都能準確識別語音目的從而調動相應的掃地機T90進行適當操作
T90除了360、天貓精靈外，還支持小米小愛、百度小度和京東叮咚、若琪共6個品牌的智能音箱系列，可謂支持度相當不錯，可惜就是美中不足目前智能音箱只能進行簡單的啟動、暫停、回充等功能無法實現吸力調節、掃拖模式調節等，如果想細緻調節還是需要在app上操作。
六、總結
先綜合說下掃拖效果，大吸力對於掃地效果主要體現在較重的塵埃和髒物更容易被一次吸入，漏網的相對就少，但無論哪種掃地機器人對於黏在地板上或者太重太大的都是無能為力，甚至超大吸力的老式吸塵器也是一樣，整體在我家和我媽家的應用掃地來說老婆和老媽都說比自己掃來的要明顯乾淨，畢竟人掃地容易揚灰掃完才落下；
而拖地來說，T90比較突出的是智能水箱確實有相當的效果，水滲均勻量控制很好，擦過後略微能見溼痕而不是水痕，很快就幹了，當然同樣擦地時候頑固的汙漬或有黏性的基本也很難擦掉，所以每週對這樣的區域人工用抹布擦淨一遍還是非常有必要，而只要擦出來一次沒有形成新的頑固性汙漬，拖地模式下也已完全可以勝任每天清潔的需求了，老媽是非常開心了，這幾天也學會了自己清理主刷和倒塵盒，她不用app，一鍵開關自動清掃歸位老人用著很方便。
優點：
1、性價比高，物有所值，特別是首發上市時的贈品豐富，主芯片性能和算法都明顯提升，性價比很突出；
2、2200Pa大吸力+智能水箱的配備，掃拖一體可一次性完成，而可拆卸水箱單獨做掃地機時候有更好的通過性、工作完畢即使水箱還有很多水也不滲出相當智能，搭配附贈的防潮墊，實木地板的家庭也可放心使用；
3、app控制功能全面，不同功率、不同模式、分房間/指定區域/設定多個禁區、定時設置和地圖管理等均可輕鬆實現，分享設備給家人、語音包（雖然郭德剛版不太像）也擴展了使用和趣味；
4、掃拖效果和越障能力、吸力、感應器數量等指標都在高500-1000元競品內的同檔效果，甚至有的略高，大吸力下控噪效果也不錯，對第三方智能音箱的支持廣泛性也很突出，拖地模式在下壓貼合的情況下耗電也很低，電芯容量對於130平米左右和以下的家庭足夠。
缺點：
語音功能僅彙報情況，智能音箱也僅是簡單啟動、停止和回充，其實加入語音交互功能讓機器人更人性化、趣味化起來更好玩。
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