姜子牙，姜姓，吕氏，名尚，字子牙，号飞熊，为炎帝后裔，商末周初人，兵家鼻祖、武圣、百家宗师，周朝开国元勋，为周文王、武王、成王、康王四代太师，封为齐侯，定都于营丘，成为吕氏齐国的缔造者、齐文化的创始人。姜子牙半生寒微，择主不遇，飘游不定，但他能动心忍性，观察风云，等待时机，终遇明主，辅佐姬昌，修德振武，以求兴周。周武王伐纣，太公为军师，牧野大战，灭商盛周，立了首功，周初分封，姜子牙被封为齐国君主，位列外姓侯之首，他治国有方，创建了泱泱大国，遗风犹存，累世相续，为后来的齐桓公“九合诸侯，一匡天下成为五霸之首”奠定了基础。
太公是老年成功的典范，昔殷之伊尹，周之太公，秦之百里奚，虽咸有大才，然皆年七十余，乃升为王霸师。《吕氏春秋》把许由，皋陶，伊尹，太公并列为王者之师，“舜染于许由、伯阳，禹染于皋陶、伯益，汤染于伊尹、仲虺，武王染于太公望、周公旦。此四王者，所染当，故王天下，立为天子，功名蔽天地。举天下之仁义显人，必称此四王者。神农师悉诸，黄帝师大挠，帝颛顼师伯夷父，帝喾师伯招，帝尧师子州支父，帝舜师许由，禹师大成贽，汤师小臣，文王、武王师吕望、周公旦，齐桓公师管夷吾，晋文公师咎犯、随会，秦穆公师百里奚、公孙支，楚庄王师孙叔敖、沈尹巫，吴王阖闾师伍子胥、文之仪，越王句践师范蠡、大夫种，此十圣人、六贤者未有不尊师者也。"太公并列为十大圣人之师，六大贤人之傅，古代十六大圣贤的师傅。
大史学家杜佑称太公为六贤之一，周之兴也得太公，齐之霸也得管仲，魏之富也得李悝，秦之强也得商鞅，后周有苏绰，隋氏有高颎，此六贤者，上以成王业，兴霸图，次以富国强兵，立事可法。杜牧称太公为周朝到唐朝十三个朝代的贤人，“周有齐太公，秦有王翦，两汉有韩信、赵充国、耿恭、虞诩、段颎，魏有司马懿，吴有周瑜，蜀有诸葛武侯，晋有羊祜、杜公元凯，梁有韦睿，元魏有崔浩，周有韦孝宽，隋有杨素，国朝有李靖、李勣、裴行俭、郭元振。如此人者，当此一时，其所出计画，皆考古校今，奇秘长远，策先定于内，功后成于外。
唐肃宗时，追封太公为武成王，设立武庙祭祀。宋朝元朝武庙遍布全国，备受人民的尊崇和爱戴的，明朝时朱元璋把姜太公请进历代帝王庙，武庙里的位置让给了岳武穆岳飞，但是他抗击的是女真人的侵略，而女真人又是满族人的祖先，因此，在清朝建立以后，有关岳飞的《说岳全传》等小说被全面禁毁，满清统治者开始全力拔高关羽形象，以取代岳飞在人民心中的地位，以消除人民的反清意识。准确地说，中国的武圣人是民族英雄姜尚，孙武，岳飞，而关羽则是满清统治者篡改和强加的一个“武圣人”。
后世将姜太公视为中国神坛上一位居众神之上的神主，被奉为“太公在此，百无禁忌”的护佑神灵。《封神演义》赞曰：六韬留下成王业，妙算玄机不可穷。 出将入相千秋业，伐罪吊民万古功。 运筹帷幄欺风后，燮理阴阳压老彭。 亘古军师为第一，声名直并泰山隆。人们说文王，武王，周公是圣人，那么姜子牙是一手托起三圣人的超级圣人。生前位极人臣，死后 更是无与伦比，神都是他封的，等于众神之神。
中国古代的兵论、兵法、兵书、战策、战术等一整套的军事理论，就其最早发端、形成体系、构成学说来说，都源自太公，所以说太公为兵家宗师、兵圣、武祖是当之无愧的。可以说，没有太公理论，则不会有如此博大精深、智谋高超、理论完整、源远流长、绵延不断、影响巨大的中国兵学理论。古今著名的军事家孙武、鬼谷子、黄石公、诸葛亮等都学习吸收了太公《六韬》的精华，太公的文韬武略被直到今天，还被世界上的政治、经济、管理、军事、科技等各个领域所借鉴。
蒋防《吕望钓玉璜赋》曰，昔太公之未遇也，隐于渭之滨，钓于渭之津。坐磻石而不易其掺，垂直钩而不挠其神。波万重而我心惟一，岁三周而吾道方申。既而寒潭晓霁，莫不遗乎巨细。兀忘形而有待，引经纶而不替。期阴骘以旁行，忽冥符而下济。于是拔深泉，激细涟。振锦鳞而云霞焕若，获玉璜而篆籀昭然。皎皎霜净，亭亭月悬。表苍兕之期，功邻造化；腾白虹之气，理契先天。所以耀川灵，所以夸渔者。徘徊自适，愤惋俱写。临清流而素彩荧煌，昭白日而祥光上下。公乃起川隅，怀宝符。禺昂志气，振奋泥涂。捧抵鹊之容，弥彰洁白；入飞熊之兆，宁掩瑕瑜。众皆钓其名，我则钓其道。众皆钓其鱼，我则钓其宝。故知神全者不辞于贫贱，志大者不叹于枯槁。皤皤兮白发，湜湜兮清流。其来也钓于周，所谓运良谋，拥神休。岂芳饵而能获，匪嘉鱼而足求。异和氏之功，疵瑕受戮；贱詹何之术，溪涧空投。然则道感其诚，德亦有报，天以我为忠告。客有悦其性者，莫不望兹川而高蹈。
原文【六韬豹韬】
武王问太公曰：“引兵深入诸候之地，遇大林，与敌人分林相拒。吾欲以守则固，以战则胜，为之奈何？”
太公曰：“使吾三军分为冲陈，便兵所处，弓弩为表，戟盾为里；斩除草木，极广吾道，以便战所；高置旌旗，谨敕三军，无使敌人知吾之情，是谓林战。林战之法：率吾矛戟，相与为伍；林间木疏，以骑为辅，战车居前，见便则战，不见便则止；林多险阻，必置冲陈，以备前后，三军疾战，敌人虽众，其将可走；更战更息，各按其部。是谓林战之纪。”
武王问太公曰：“敌人深入长驱，侵掠我地，驱我牛马，其三军大至，薄我城下，吾士卒大恐，人民系累，为敌所虏，吾欲以守则固，以战则胜，为之奈何？”
太公曰：“如此者，谓之突兵。其牛马必不得食，士卒绝粮，暴击而前，令我远邑别军，选其锐士，疾击其后；审其期日，必会于晦，三军疾战，敌人虽众，其将可虏。”
武王曰：“敌人分为三四，或战而侵掠我地，或止而收我牛马，其大军未尽至，而使寇薄我城下，至吾三军恐惧，为之奈何？”
太公曰：“谨候敌人未尽至，则设备而待之。去城四里而为垒，金鼓旌旗，皆列而张，别队为伏兵；令我垒上多积强弩，百步一突门，门有行马，车骑居外，勇力锐士，隐伏而处。敌人若至，使我轻卒合战而佯走；令我城上立旌旆，击鼙鼓，完为守备。敌人以我为守城，必薄我城下。发吾伏兵，以冲其内，或击其外；三军疾战，或击其前，或击其后。勇者不得斗，轻者不及走。名曰突战。敌人虽众，其将必走。”武王曰：“善哉！”
武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，与敌人冲军相当，敌众我寡，敌强我弱，敌人夜来，或攻吾左，或攻吾右，在军震动，吾欲以战则胜，以守则固，为之奈何？”
太公曰：“如此者，谓之震寇。利以出战，不可以守。选吾材士强弩，车骑为之左右，疾击其前，急攻其后，或击其表，或击其里，其卒必乱，其将必骇。”
武王曰：“敌人远遮我前，急攻我后，断我锐兵，绝我材士，吾内外不得相闻，三军扰乱，皆散而走，士卒无斗志，将吏无守心，为之奈何？”
太公曰：“明哉，王之问也！当明号审令，出我勇锐冒将之士，人操炬火，二人同鼓，必知敌人所在，或击其表里，微号相知，令之灭火，鼓音皆止，中外相应，期约皆当，三军疾战，敌必败云。”武王曰：“善哉！”
武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，卒遇敌人，甚众且武，武车骁骑，绕我左右，吾三军皆震，走不可止，为之奈何？”
太公曰：“如此者，谓之‘败兵’。善者以胜，不善者以亡。”
武王曰：“为之奈何？”太公曰：“伏我材士强弩，武车骁骑，为之左右，常去前后三里，敌人逐我，发我车骑，冲其左右，如此，则敌人扰乱，吾走者自止。”
武王曰：“敌人与我，车骑相当，敌众我少，敌强我弱，其来整治精锐，吾陈不敢当，为之奈何？”
太公曰：“先我材士强弩，伏于左右，车骑坚阵而处，敌人过我伏兵，积弩射其左右，车骑锐兵，疾击其军、或击其前，或击其后，敌人虽众，其将必走。”武王曰：“善哉！”
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