從中國電力集採招標網（www.dljczb.com）瞭解到：鐵路貨車制動梁智能上下線機器人系統研製公開招標
服務招標公告
1.招標條件
本招標項目名稱為：鐵路貨車制動梁智能上下線機器人系統研製公開招標，項目招標編號為：CEZB200200761，招標人為神華鐵路貨車運輸有限責任公司滄州機車車輛維修分公司，資金來源為自籌，本項目已具備招標條件，現對該項目進行公開招標。
本項目採用全電子招投標方式。
2.項目概況與招標範圍
2.1 項目概況：
本項目通過採用智能機器人來完成以上流程，延長地面檢修線到噴漆懸掛線附近，配備智能機器人自動從檢修線上取下制動梁然後直接將制動梁掛到噴漆懸掛線的吊鉤上，噴漆完畢後由智能機器人自動從吊鉤上取下制動梁並將其放到制動梁閘瓦組裝線上。整個流程無需人工干預，從而將兩條流水線的上下線流程銜接起來，減少了制動梁的吊放環節以及3臺平衡吊、1臺叉車和相應人員作業，節省了人力物力，提高了制動梁檢修生產的自動化與智能化。
2.2招標範圍（主要研究內容及預期目標）：
2.2.1 智能機器人整體性能設計
根據制動梁的重量和外形特點，噴漆線制動樑上線、下線的高度，工作位置與空間配備2臺智能機器人，其工作半徑、外形尺寸、舉升力和安全性均應符合現場使用要求。
2.2.2制動梁下線後的運輸方式研究
（1）延長既有制動梁檢修線
在既有制動梁檢修線的基礎上，延長地面檢修線至上線機器人抓取位置，地面檢修線上下層同時延長，且保留現有工作方式。
（2）地面制動梁檢修線的定位與機器人通訊研究
保證制動梁運送到檢修線端部指定位置後，檢修線與機器人進行通訊，告知機器人取制動梁，檢修線與機器人實現互鎖以保證安全。
2.2.3 機器人機械手研究
制動梁在檢修傳輸線上為平置式運輸方式，在噴漆線上為豎向懸掛式吊載運輸方式，通過研究抓取機械手，使機器人能夠順利自動抓取水平放置在檢修線上的制動梁，並將其豎直掛到噴漆線吊鉤上。
2.2.4 下線制動梁閘瓦組裝線的研製
在噴漆線的下線端研製一條制動梁閘瓦組裝線，組裝線應帶有支撐裝置，以方便作業人員在閘瓦組裝線上安裝制動梁閘瓦。下線端智能機器人自動從噴漆線上取下制動梁直接放置到閘瓦組裝線的支撐架上。
2.2.5協同管理系統的研製
制動梁檢修線、制動梁噴漆線、制動梁閘瓦組裝線與2臺智能機器人之間須採用有線通訊方式，協調上、下線機器人分佈式作業，制動梁檢修線、噴漆線、閘瓦組裝線與2臺智能機器人之間進行通信互鎖以確保整個系統的安全性及可靠性。
2.3項目總工期（項目研究進度及完成時間）：
合同生效後12個月內完成研究或實施。
節點一：合同生效後2個月內完成計劃任務書編制工作，通過甲方組織的技術方案專家評審；
節點二：合同生效後4個月內完成項目所有設備設計方案、原理圖、設計生產圖紙等；
節點三：合同生效後7個月內完成所有設備試製及空載運行調試；
節點四：合同生效後8個月內完成設備現場安裝；
節點五：合同生效後10個月內完成設備現場調試，進行試用驗證；
節點六：合同生效後12個月項目達到驗收條件。
招標文件購買時間：2020年04月15日 09時00分至2020年04月22日 16時30分。
