自从周幽王被犬戎杀死之后，周王朝就进入了动乱期。先是周平王跟周携王并立，后周平王胜出继承大统，之后诸侯间争霸便开始了。
为什么是从这开始的呢？因为周平王能在两王并立的局面中胜出，靠的并不是周王室的力量，而是拱卫周王室的诸侯国的力量，说的更简单些，是晋文侯（不是晋文公）杀了周携王才使周平王坐稳王座的。在周平王统治初期，以晋国为首的支持平王的诸侯们立了大功，除晋国之外功劳最大的就是秦国跟郑国了。
在那礼制繁杂的年代，无论对人还是对国来讲，出身都是至关重要的。秦国就是这样，在周平王之前，秦国甚至还算不上真正的诸侯。
秦人的先祖赢姓部族早在殷商时期就镇守西戎，后来商灭周建，赢氏也遭牵连。直到周孝王时，秦非子因善于养马而得到孝王赏识，赢氏恢复对先祖的祭祀，秦非子号为秦赢，这才有了秦国的雏形。
秦庄公时，击败西戎，被周宣王封为“西陲大夫”。注意，此时秦国还不是真正意义上的诸侯，“秦庄公”的名号也只是自娱自乐而已。
直到周幽王被杀，周平王继位，秦国因救驾有功，并且还派军队护送周平王东迁洛邑，这才被周王室正式册封为诸侯。
而郑国，也是一个较为年轻的诸侯国，不过人家是根正苗红的周王宗室，所以甫一建国便是“公国”，国君是名正言顺的公爵。
周幽王被杀时，郑桓公也一并遭难，郑国人拥戴桓公之子继位，就是后来的郑武公。
郑武公因护送周平王有功，又跟周平王血脉相近，于是便轻易的成为了周平王的心腹，被封为卿士，位极人臣。
秦国和郑国都在护送周平王的行动中获得了实质性的好处，那晋国呢？
晋国是周王朝册封的众多诸侯国中的一员，国君是周王室的本家人，第一代晋君叫“唐叔虞”。有人说周王不是姬姓吗？晋国国君怎么叫唐叔虞？
唐叔虞姓姬，本名姬虞，又称为叔虞。姬虞封地在唐，因此他又被称为唐叔虞。
姬虞是周成王姬诵的弟弟，相传周成王有一次把一片梧桐树叶修剪成圭玉的形状，然后跟姬虞开玩笑说：我把这个封赏给你。一名叫“佚”的史官据此上奏请周成王兑现承诺封赏姬虞，于是姬虞最终被封于唐地。
姬虞去世后，他的儿子“燮父”继位，燮父将唐改为“晋”，自此作为国名沿用于后世。
当晋国国君传到第九位的时候，也就是晋穆侯姬弗生，晋国开始出现不稳定的一些情况。晋穆侯有两个儿子，分别是长子姬仇、次子姬成师。当晋穆侯去世时，本应由长子姬仇继位为君，却被穆侯之弟抢先自立，姬仇出逃避难。
这位自立为君的穆侯之弟统治晋国时间也不长，在第四年就被自己逃难在外的侄子姬仇袭杀了，他也因此而被谥为“晋殇叔”。
晋殇叔死后，姬仇登位成为晋文侯。前文已经讲过，周幽王死后，周王朝出现了两王并立的局面，晋文侯手起刀落杀死周携王，这才使得周平王坐稳王座，否则周朝后半截历史恐怕要改写。
晋文侯坚决拥护周平王，为晋国赢得了不小的声誉。
·曲沃代晋
晋文侯死后，儿子晋昭侯继位，然后晋昭侯把自己的叔叔成师封到了曲沃。曲沃这个地方成了后来成师一脉与晋君对抗的基地，事实上成师自从去了曲沃，就一直不怎么安分，不安分到什么程度呢？成师在曲沃自称“桓公”，这“爵位”比自己的侄子还高。
晋昭侯在位仅七年，就被大臣潘父弑杀，潘父弑君后想要迎曲沃桓公为晋君，结果曲沃桓公连都城都没进去，就被晋人打回去了。后晋人共立晋昭侯之子为君，就是晋孝侯。
往后，晋君与曲沃之间进行了长期的拉锯，从晋昭侯元年（前745年）开始，至曲沃代晋（前679年）为止，中间六十余年，晋君接连被害，曲沃逐步壮大，最终曲沃武公灭晋，并向周僖王献礼，周僖王命曲沃武公为晋君，曲沃武公改称晋武公。至此，成师一脉正式进入诸侯之列。
·晋无公族
晋武公之后，其子晋献公继位。因为自家历史原因，晋献公生怕再有同族子弟来夺权，于是听从谋士之言，将成师一脉的旁支庶出全部诛杀，加强中央集权。
周朝时，各诸侯国会在自身爵位的基础上将那些未能继承封国君位的公子们另行封爵，受封的公子们都有自己的封地，以血缘关系来作为国君的屏卫。晋献公诛杀诸公子后，晋国公室再无近亲贵族，国君大权独揽的同时，也促成了“晋无公族”的局面，为日后“三家分晋”埋下伏笔。
晋献公大搞中央集权的同时，也因宠溺爱妾而在立储之事上胡作非为，史称“骊姬之乱”，最终导致晋国又一段混乱期，直到晋文公重耳登位。
重耳是晋献公之子，晋献公血腥的集权行动到了晋文公这里又开始松懈。
当时，晋文公为鼓励大臣积极进取，大规模放权给他们，设置三军六卿，短时间内在晋国又培养出了一批实力雄厚的大家族。
然而，这些新兴贵族却是与晋国公室毫无血缘关系的外姓。很快晋国的军政大权全部落入卿大夫手中，卿大夫们各有封地、武装，他们表面上是在为晋国卖命，实际上是在为自己开疆拓土。彼时的晋国霸业实际上是建立在各大家族的力量之上的，晋国公室逐步被架空。
晋国内各大家族互相倾轧，最终六家胜出，史称“六卿”，分别为：赵、魏、韩、范、智、中行六家。
六卿中范氏、中行氏两家最先被灭，余下赵、魏、韩、智四家中属智氏最强，其他三家为子爵，智家为伯爵。智氏巧立名目向其他三家索要土地及人口，魏、韩两家迫于压力就范，赵家不给，被智伯围攻。
最终赵襄子派人说服魏、韩倒戈，袭杀智伯，将智氏满门诛杀，三家瓜分智家土地人口。
到晋幽公时，赵、魏、韩三家将绛与曲沃两地之外的所有晋君土地瓜分，晋静公时，三家瓜分晋国公室的所有土地，将晋静公废为庶民，晋国灭亡。
三家分晋被认为是春秋、战国两个历史时期的分水岭；又因为这是周朝历史上第一次由卿大夫取代诸侯的事件，三家分晋又被认为是中国社会由奴隶制向封建制过渡的重要标志。
