20世紀60年，第一代工業機器人誕生，開啟了工業製造的“通用自動化”進程，機器人不僅大大提高了生產效率和質量，也補充了日益短缺的勞動力。
中國作為製造大國，自改革開放後，就開始重視工業機器人的研究與開發。疫情發生以來，工業機器人在抗疫一線承擔了大量任務，也在復工復產中發揮了重要作用，受到了社會各界廣泛的關注。
近年來，中國經濟飛速發展，但隨著國內勞動力老齡化，勞動力供給拐點已經出現。面對人口紅利的下降，人力成本日益增，勞動密集型的製造業迫切需求以自動化設備代替人工， “機器換人”進程不斷加快。
我國不僅是工業機器人的第一大應用市場，更是工業機器人密度全球增速最快的國家。雖然中國的工業機器人產業在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯，約70%的市場被髮那科、ABB、安川、庫卡等跨國巨頭佔據，核心技術專利缺失嚴重，仍面臨“大而不強”的難題。
工業機器人既是先進製造業的代表，也是“中國製造2025”確定的重點發展領域。如何打破國外企業技術壁壘，推動工業機器人產業真正“由大變強”成為我國目前亟待解決的問題。
面對行業的未知和風險，常見的是望而卻步，卻少有勇於探索和埋首於技術夢想的人。有這麼一批年輕人，畢業於清北，卻迎難而上投身於機器人行業，配天機器人CEO索利洋就是逆行者之一。
配天機器人CEO索利洋
開荒拓土：投身中國智能製造
畢業於清華大學精密儀器專業的索利洋，畢業之後順利進入外企工作。2010年，索利洋和5個北大清華的校友組團從外企走出，抱著為民族工業貢獻自己一份力量的初心，加入大富配天集團，轉行投身於智能製造行業，組建了配天機器人北京研發中心。
回首創業初衷，索利洋說道：“民族企業和外企最大的區別在於，在民族企業能夠更好的實現自身的價值，把知識運用在中國大地上。”
相比於發達國家，中國的機器人行業起步較晚，而且是典型的“三高”行業，技術壁壘高、研發資金需求大而且回報週期長。
轉投於一個沒有任何“前車之鑑”的新興產業，憑藉的不只是一腔熱血，也需要現實對理想的支撐。索利洋回憶起創業十年的艱辛，感慨道：“孫董是一位極具民族情懷的企業家，對中國製造業的發展有一種自己的堅持和執著，工業機器人作為智能製造的關鍵一環，他非常願意和支持我們。工業機器人是一個研發週期長，回報率非常低的產業，甚至能不能回報都不好說，是孫董十年堅定的默默支持才有了配天機器人如今的發展，一直是他為我們提供了探索的土壤和信念。”
一波三折：堅持自主原創
核心技術只有自主原創才是公司未來發展的“永動機”。
減速器、控制器、伺服系統作為工業機器人本體的三大關鍵零部件，直接影響機器人的性能和質量。
工業機器人發展進程中，核心零部件的自主可控是發展的必經之路，只有自主原創開發，加速工業機器人的國產化，才能打破技術壁壘，為機器人產業提供持久生命力，讓中國從工業機器人大國向強國轉變。
“配天機器人自2010年成立之初就一直在走獨立自主的正向研發之路，這在機器人行業是個異類，當時買國外的機器人來拆，反向工程是主流。實際上我們團隊做工業機器人是沒有任何技術基礎的，更沒有技術積累。對機器人一無所知，沒有任何指導，就是自己摸索著往前走。當年我們七八個人就敢從零開始，從機械、軟件、硬件到算法全部自己研發，也不知道哪裡來的勇氣。”提及創業之初，索利洋講道。
2010年的6月份，配天機器人研發中心開始第一代機器人的研發，用了8個月時間，可以實現在Pad上畫畫。第一臺機器人首先自研的是機器人的“大腦”控制系統，從無到有的成功為“跨界團隊”打了一劑 “強心針”。
“第一代機器人的主要研發的目的是驗證我們的一些想法，因為那時候我們沒做過機器人，所以說機器人能夠走通，能夠動起來，我們能控制它，當時團隊是十分高興的。但畢竟產品的控制軟件算法不成熟，樣機在工廠調試的時候出現了機器人失控，萬幸沒有人員受傷，這次事故也為後來的研發安全敲響了警鐘。”索利洋說道。
有了第一次的成功經驗，2011年2月團隊開始重新設計負載50公斤的第二代機器人，不僅使用了自研的控制系統軟件，還觸及核心部件，工業機器人的“心臟”伺服驅動器和伺服電機，潛心研發一年，卻以失敗告終。
“第二代機器人在研發時我們引入了太多新的東西，這些自己開發的核心模塊並沒有成熟就拿來用，這也給我們一個很大的教訓，就是說做產品研發不能著急，必須要把核心模塊做成熟了才能用。”
配天機器人自主研發模塊產品
從那以後，整個團隊用了5年的時間耐心打磨自主研發的機器人的本體設計、控制系統和核心部件。直到2016年，經過不斷的測試和性能提升，本著要對客戶負責的態度，成熟穩定的第三代機器人終於“撥雲見日”推向市場。
市場機遇：把握時代脈搏
多年的技術沉澱終於取得了成果，核心零部件的自主研發不僅僅是一種工業民族情懷，也提升了機器人的整體性能，同時也降低了成本控制。
2016年初入市場的配天機器人，在面對以“四大家族”為代表的外資企業多年的市場壟斷和國內其它品牌激烈競爭的雙重夾擊下，面對客戶的質疑，配天機器人的高性能、高性價比和專業的服務態度得到了國內市場的認可，至今累計出貨量已經達到了4000多臺。
如今，配天六軸機器人在產品性能方面，穩定性、精準度均可比肩行業“四大家族”，可以滿足各類行業的各種工藝需求；產品研發方面，國產化程度達到90%以上，持有700餘項專利（含200餘項發明專利）及40餘項軟件著作權，目前參與制定中的國家標準有30餘項；市場方面，超高性價比，有口皆碑，長期合作客戶超300家，國內行業排名穩居前五。
對此，索利洋表示：“配天機器人到現在十年，雖然小有成績，依然還有很多工作需要做。配天機器人已經能夠滿足絕大部分的應用，但是團隊的目標不是僅僅做出一個能用的機器人，我們是要把機器人當作一個工藝品來打磨。從外觀到界面，從一個小小的抖動到用戶的操作習慣，從螺釘的選擇到熱處理工藝的制定，我們都要精益求精，永遠像公司創業第一天那樣思考，追求極致，才能在市場洗牌的過程中存活下來。”
除了機器人的核心零部件和本體的研發，配天機器人開發了具有全球首創的系統集成案例“無源濾波器自動化智能柔性裝配生產線”和“粉針劑類藥品自動投料系統”並已投入量產。開發的協作機器人MoKi 5，便攜輕巧且可以應用各類場景，能夠完美實現人機協作。
配天協作機器人MoKi 5
在產品的迭代方面，配天機器人在堅持自主創新的前提下，除了在滿足客戶需要的功能外，也在不斷優化產品，縮小機器人在速度、精度、剛性、可靠性等性能方面與世界一流水平的差距，把握市場機會，用原創打造中國機器持久生命力，為中國的智能製造盡己所能。
