去年底小编开箱了 Skydio2 无人机，近期小编终于完成了评测，因为这段期间持续有相机与镜头的独家测试需要时间处理，也得配合气候条件，就算是艳阳高照但瞬间阵风过强也不允许起飞，就在这样的情况下使得此篇实测一延再延，毕竟无人机起飞后就是责任的开始，小心谨慎才是上策。
当初开箱时候只有 Skydio 2 单电池 + Beacon 信标的版本，后来小编又拿到了两颗电池与遥控器，因此最远的飞行距离从 APP 的 20 公尺，Beacon 的 1.5 公里一口气延长到 3.5 公里（遥控器），但跟 DJI 的同级产品相比还是小巫见大巫，以 Mavic Pro 系列搭配的遥控器为例，理想的图传距离可达 7～8 公里。
不过 Skydio 与大疆打造无人机的理念本来就不同，想当年初代的 Skydio R1 甚至没有遥控器的选项，仅能通过手机 APP 操作，而 Skydio 2 的过人之处就是它的自主飞行、视觉避障与最佳路径规划能力，这方面几乎是虐爆同级对手，而且这次 Skydio 2 的每颗镜头画质都来到 4K 等级，可视角度均达 200 度，加上目前最节能且运算速度最快的 AI 芯片 NVIDIA Tegra TX2，每秒运算次数高达 1.3 兆次；相辅相成之下让 Skydio 2 的表现更胜过往。
▌Skydio 2 无人机｜外观及特色介绍
正面
背面
Skydio 2 采用强悍的镁合金材质，不仅更坚固且散热效果更好，机翼则维持不可折设计，其体积为 22.3 x 27.3 x 7.4（公分），重量则为 775 公克；不论是尺寸或重量都比前代更小更轻，不过可飞行时间也比前代更长来到 23 分钟（单颗电池），最高飞行速度 36 英里 / 小时，以上两项数据都胜过前代机。
过去 Skydio R1 除了主镜头之外，另外还有 12 颗镜头提供定位与视觉避障，这次 Skydio 2 虽然将这些镜头缩减至 6 颗，机头一颗 + 机顶三颗 + 机底两颗，每颗镜头都是 4K 等级的高画质镜头且视野达到 200 度，主镜头搭载 Sony IMX577（1 / 2.3 英寸 CMOS）感光元件，主镜头的等效焦距约 20mm / 光圈 f/2.8（固定式光圈） ... 但我个人还是觉得不够广；可拍摄 4K 60fps HDR 的高画质影片，影片编码可选择常见的 H.264 或压缩率更高但确有同级画质的 H.265，拍照方面可记录 1200 万画素的 RAW 与 JPG 影像，影像格式设为 JPG 时可启用 HDR 功能，如果是 RAW+JPG 就不支持。
这次 Skydio2 主镜头的机械稳定云台更从前代的两轴提升到三轴，但由于前代的稳定效果就很惊人，这次的三轴云台自然更出色，只不过 Skydio R1 过去的操控距离最远也不过 20 公尺，受强风干扰的情况也有限就是了。
不论是机身或是加购的一对二充电器，建议搭配原厂的变压器及 Type-C 充电线，或是其它支持 PD（ Power Delivery）快充的充电设备才有办法正确充电。
无人机每个负责驱动叶桨的电机马达是最需要留意的部分，尽可能不要在沙地起降，如不小心有尘土侵入的话，建议立即清洁保养或交给专业机构处理。
电池取下后可以看到 APP 连线所需的帐密，建议起飞前就先设置好，否则开机后找不到密码可能会手忙脚乱；此外 Skydio 2 并无内建储存空间，必须自行加购 MicroSD 记忆卡，而从官方规格表上发现 Skydio 2 居然支持到 UHS-III V30 的等级，让小编感到惊讶。
这回测试 Skydio 2 前后大概分了 7 天左右出去拍摄，但要追摩托车画面时因为是轻装出动加上移动范围及时间有限，就只带了必要的配件外出...后来用四轮移动时就轻松多了，还多带了一颗 enerpad 直流电 / 交流电行动电源，容量高达 80400 mAh（3.6V），趁着换点拍摄时就可以立马充电，搭配原厂一对二的充电器更有效率，一个工作天我可以飞掉 6 颗电池，如果是骑车去拍的话，最多就是三颗电池（因为我们有三颗）而且移动的范围有限，我想 enerpad 也是许多飞友的必备工具吧。
▌Controller 遥控器｜外观及特色介绍
前代 Skydio R1 仅支持用手机 APP 操作，所以同步跟 Skydio 2 发表的「Controller 遥控器」也是 Skydio 品牌的第一款无人机遥控器，它跟对手 DJI Mavic 系列遥控器最大的不同就是造型，Skydio 2 遥控器选择将屏幕设置上方且固定方式相当简易，如此一来控制器的造型可以更符合人体工学，乍看之下还真有点像 XBOX360 的游戏手把，厚实且握感非常棒，跟 Mavic 系列的遥控器是完全不同档次。
此外你可以发现 Skydio 2 的遥控器上并无任何显示屏幕，只有摇杆与按键，当然还是必须搭配手机及 APP 才能用遥控器操控 Skydio 2；上图的左摇杆用来控制「上升/下降」与「方向」，右摇杆用来控制「前/后」与「左/右」。遥控器中央两颗按键上键是「一键返航」，下键则是「降落」按键，让使用者遇到突发状况时也不至于手忙脚乱，无须倚赖 APP 用实体键就可完成操作。
这就是安装手机的位置，搭配「Samsung Note9 + UAG 保护壳」勉强能装上，但也算是它可容许的极限范围了！但因为 Android 系统搭配 Skydio 的 APP 实在太卡了，用过一次我就放弃了，改借同事的 iPhone 8 来操作，整个超顺...如果你是 Android 的手机用户，建议去收一支旧款的 iPhone 来搭配 Skydio 2 才会有好的使用体验！
接着看看遥控器上方的按键与拨杆，上图左拨杆看说明书上的字义是用来缩放画面，但实际操作时没有任何反应，不知道是不是我误会了什么？！图左按键则是拍照用的「快门键」；右拨杆是用来控制「俯仰镜头」，右按键则是「Boost 加速键」，可瞬间提升 Skydio 2 的移动速度，不过耗电量也会增加。
初次搭配遥控器飞行时，遥控器必须先跟 Skydio 2 进行配对，要起飞前建议先完成遥控器与手机连线部属，待遥控器与手机通过传输线完成配对后，接着再开启 Skydio 2 的电源，此举是避免 Skydio 2 优先去抓手机的 Wi-Fi 信号。这里要特别留意的是带遥控器出门，传输线也要一并带着，否则一到了荒郊野外发现没带到传输线一定囧爆。遥控器上是 Type-C 插槽，原厂会提供 Type-c to lightning 及 Type-c to Type-c 各一条；插上线时手机同时也在为遥控器进行充电，所以也不用担心操控到一半遥控器突然没电，就连 Beacon 也是如此！手机也可以实时为 Beacon 充电。
▌Beacon 信标｜外观及特色介绍
正面
背面
简单的说 Beacon 就是通过 GPS 信号，将自主飞行与目标跟随的表现发挥到最大。第一次带着它出去时约末在今年的一月上旬，那时若要操作 Beacon 手机 APP 是强制不能开启的，否则两者的信号会相冲，因此起飞时会有个状况...那就是如果镜头前方有两个以上的目标，你无法手动决定 Skydio 2 该跟随那个目标？人物或车辆？
就算 Beacon 在你身上也不一定有用，因为在可视范围内，Skydio2 会优先进行视觉辨识，目标跟丢后才会切换成「GPS 跟随」，也就是去抓 Beacon 的 GPS 位置；等到上个月终于挪出时间放飞时，且中间经历过一次韧体更新，在启用 Beacon 的同时视窗会提示用户同时需要开启手机 APP 才能进行飞行，如果不照办的话是无法单靠 Beacon 让 Skydio 2 升空的。
当然韧体升级后这样的作法就是为了买保险，Skydio 2 升空后进行「目标跟随」之前使用者可以手动决定目标，跟随时也可以通过 APP 决定跟随的方位及距离，当视觉辨识跟丢由 「GPS 跟随」接手也会实时显示在 APP 画面上；试想如果你是独自作业，当 Skydio 2 炸机你还浑然不知的话，是否就错过了黄金救援时间？或是根本无法从画面知道炸机的正确位置？也因为这样的更新让我在最后一次用 Beacon 飞行时成功将它救回来！
▌Skydio APP 相关操作与介绍
小编前面已提到 iOS 系统搭配 Skydio 2 才会有顺畅的操作体验，Android 连线后图传画面大概会延迟个 3～5 秒，基本上来说完全不建议各位使用 Android ... 毕竟这攸关飞行安全！当一切准备就绪就可以按下「Fly Now」就会切换到镜头主画面，另外起飞前 APP 也会先监测 Skydio 2 内的记忆卡空间是否足够，如果是用 H.265 编码格式纪录 4K 60fps 影片的话，约可比 H.264 编码省下约一半的空间。
起飞前主镜头会监测前方的空间是否安全足以升空，如果系统判定空间不足的话是无法强制起飞的，因此「TAKE OFF」虚拟键也不会出现。
当 Skydio 2 在开机状态移动时，云台会监测到晃动因而跳出上图的提示，但如果是正常操作倒是不用担心会伤害云台，只是官方的贴心提醒。
当一切准备就绪后长按画面右下的「TAKE OFF」按键，待蓝圈跑满后 Skydio 2 的四片叶桨便会启动准备升空；升空后会在 2～3 公尺左右停滞一段时间才能再继续操作，小编自己猜测这时 Skydio 2 应该是在执行定位作业或目标搜寻的动作。
车辆标志
物及车辆标志
上图可以看到 Skydio 2 可成功辨识人物、汽车与机车，点击蓝色提示符号便可进行自主跟随功能，或是手动执行 APP 的预设技能，例如一键环绕、火箭升空、螺旋上升...等等。
目标跟丢
信号微弱
仅用手机 APP 与 Skydio 2 连线的话，最长距离仅 20 公尺，因此当信号微弱时就会出现「Signal Weak」的提示，不过因为飞行距离短的缘故通常都在目视范围内，就算跟丢其实也不用担心，如果真的跟丢就会跳出「Lost Subject」提示。
手动指定欲跟随的目标就会出现上图的提示，蓝圈会一直环绕在目标的周围。
技能
一键拍摄
「技能」选单的主要内容就是控制 Skydio 2 的跟随姿态，例如动态跟随、固定轨迹、环绕、指定路线或是在目标周边徘徊。「一键拍摄」有一般环绕、火箭升空、由远至近或螺旋上升的选择，一键拍摄结束后 Skydio 2 会自动飞回来。
如果现场没有可监测的目标也没关系，自己可以大概先抓一下拍摄中心大概的位置，按下「一键拍摄」功能一样可以进行环绕拍摄这类的动作，圆心会建立一个 3D 虚拟目标进行环绕，这点我觉得挺特别的。
▲Skydio 2无人机-Controller APP 技能展示，这是录制屏幕的画面因此仅有 FULL HD 的画质，但为了让各位了解操作的流程，加上 APP 的画面有界面及选单可一并参考，看上去会比较清楚。
以上通过 APP 进行自主跟随时可依照需求调整距离、高度及拍摄位置；左图是固定方位跟随、右图是环绕跟随。
以上则是「APP + Beacon」搭配的情境，升空后在 Skydio 2 可视状态下会优先以视觉跟随（左图）为主，如果目标跟丢的话立马会去抓取 Beacon 的GPS 信号，且 APP 会出现 GPS TRACKING 的提示。
影片选单
RAW+JPG拍摄
JPG+HDR
Skydio 从前代 R1 开始就有升空即自动录像，降落即停止录像的贴心设计，而这功能也延续到了 Skydio 2 身上，当然在 APP 内也有关闭自动录像的选项，但我会建议各位打开...因为这可以让你捕捉更多画面，毕竟一颗电池最多只能飞 23 分钟，若能好好把握升空后的每个画面，剪辑时的素材相对也更为丰富。Skydio 2 支持 4K 60fps HDR 影片录制，且可选择 H.265 编码格式，更有利于长时间拍摄；当拍照与录像模式在切换时，原本的 4K 60fps 都会自动降回 4K 30fps，不会记忆原有的设置需要手动再调回来，这点希望可以通过韧体更新来解决。
RAW（DNG）文件大小平均落在 25MB 左右，JPG 约在 10MB 以内。拍照模式与录像模式皆可手动调整白平衡、快门速度、感光度或曝光补偿的数值，但我都是选择自动曝光再开启 HDR，尽可能降低高反差的画面；不过用 RAW 或 RAW+JPG 拍摄时无法同补启用 HDR 功能，仅有在 JPG 格式下才支持 HDR。
▌Skydio APP 操作｜视觉跟随 + 自主飞行
Skydio 2 无人机 - APP 跟随电动脚踏车。在开阔的环境下作业对 Skydio 2 来说简直是易如反掌，但还是要看目标的移动方式，如果是走路或跑步的话，移动速度不至于太快，当 Skydio 2 需要进行避障时的判断时间也比较充裕；但如果是跟随单车、汽机车的话，移动速度太快又遇到复杂环境，跟丢目标也是意料中的事。
Skydio 2 无人机 - APP跟随跑步者。当 Skydio 2 遇到障碍时它还有充裕的时间判断是要避开还是穿过去，这也是 Skydio 无人机最大的卖点。
▌Skydio APP + Beacon 信标｜视觉跟随 + 自主飞行
Skydio 2 无人机 - Beacon 跟随 KTM 790 ADVENTURE。印象中拍摄这天的阵风非常大，而且这时用 Beacon 操作时还无法搭配 APP 使用，因此起飞前我必须离开 Skydio 2 的可视范围，否则一开始它会跟错目标，后险后来韧体更新后解决了这个问题。不过因为这边的场地开阔没啥遮蔽物，因此 Beacon 几乎没有跟丢的机会。
Skydio2 无人机 - Beacon 跟随 Peugeot 5008。若要在一般道路上跟随汽车的风险实在太大，难保对向会不会突然来个货柜车或公交车，所以我选择在人烟稀少的停车场内测试。我从车外移到车内 APP 就出现了「GPS TRACKING」的提示，车内我是用 Beacon 进行控制，不过 APP 上的信息也会跟着连动，「GPS TRACKING」时目标上是用钻石体来标记，不像「视觉跟随」是用环绕标记。
▌Skydio APP + Controller 遥控器｜手动操控
Skydio 2 无人机 - Controller + APP 拍摄。因为蕴含大量的矿物及金属，对信号的干扰更是异常严重，当 Skydio 2 在「距离 545 英尺 / 高度 407 英尺」时就完全失去了信号，还好有一键返航的功能可以让 Skydio 2 顺利归来。不过在停车场拍 时，距离 0.36 英里 / 高度 410 英尺」就出现断讯的情况，让我对官方规格上的 3.5 公里图传距离持保留态度。
Skydio 2 无人机 - Controller APP 拍摄奇岩。今天的最后一个拍摄点就是奇岩，午后的光线真的超棒，虽然阵风还不小但还在允许范围内，所以一口气就把三颗电池拍完。
▌Skydio APP + Controller 遥控器｜华丽避障
Skydio2 无人机 - 闪避障碍物。因为有充裕的判断时间加上周遭环境不会太过复杂，很轻易就完成了闪避，我后来又回头再试着冲撞一次还是避开了。从 Skydio 2 的移动方式可以察觉到它真的有在进行闪避，且顺利穿越了桥上的钢索。
其实我还有看过国外 Youtuber 的测试是让 Skydio 2 直直往河面冲，但我无法确定这是否可行，因为真的辨识失败整台就报销了，往一般障碍物冲的话，至少还有尸体...掉到河里的话我可就欲哭无泪，所以我无法测试这个项目。
▌Skydio APP + Beacon 信标｜意外炸机
我安排的最后一趟空拍行程，也是该周最后一天的好天气，因为气象预报午后会变天，我把握上午的时间来到木栅路附近想再多补一些搭配 Beacon 操作的画面，因为稍早已经飞完两颗电池拍 101（拍很丑所以素材没用），仅剩最后一颗电池的机会补足 Beacon 的素材。从起飞到中途的自主跟随都没问题，但当我绕一圈即将返回原点时就炸机了，这时我从翻摄的 APP 画面上发现了几个状况。
首先多数时间 Skydio 2 都是选择用难度较高的「视觉跟随」跟着我飞，而非选择 Beacon 的 GPS 信号，如果用户可以自行决定要使用「视觉跟随」或「GPS TRACKING」是否更有利呢？好在 APP 有实时显示目标跟丢且正在降落，我就知道出事了....
▲我机车上有装一台360摄影机捕捉到的救援情况。最后检视画面得知 Skydio 2 就是栽在电线与树枝上，但万幸的是它掉在我肉眼可见的树上，好在旁边刚好有够长的树枝可以拨开树上气根，最终成功救援且机身安然无恙，而我就是太信赖它的自主飞行与避障功能，但或许还是要衡量一下跟随目标的移动速度以及环境会更保险，毕竟 Skydio 2 的避障功能不是万能，以上的炸机经验分享给准备入手 Skydio 2 的飞友们。
▌Skydio 2 使用心得与结语
小编在 2018 年首次接触初代 Skydio R1 时，就留下了深刻的印象，首先是它的自主跟随能力，相较于竞品完全是不同的档次，再来避障功能更是优异，且在无人机领域绝对是首屈一指，最后就是它的路径规划相当的聪明，就象是一位 Pro 级的飞手在操控，运镜流畅不卡顿且拍摄视角十分丰富。也因为如此让我更期待 Skydio 2 的表现。
这次二代机采用更小且更轻的机体，携带时的机动性的确提升不少，上一代 Skydio R1 实在太大台了，原厂也未提供简易的便携包，带出门相对是比较麻烦；不过 Skydio R1 当时的叶桨防护结构与微凸的尾巴，让使用者可以安全的手持起飞或抓取降落，这点倒是没有延续到 Skydio 2 身上，另一点也因为 Skydio 2 的叶桨采「双上/双下」的配置，我实在没勇气手持起降，只能采传统作业放置平坦表面起降。
Skydio 2 这回不仅只靠 APP 作业 ，更可以搭配 Beacon 信标与 Controller 遥控器操作，能拍摄的题材更广，拍摄距离最远也拉至 3.5 公里，飞行速度最高 36 英里 / 小时（约等同 58 公里 / 小时），而这也满足了 Skydio R1 一代飞友在高空飞行的宿愿，毕竟 400 英尺的高空景色与 20 公尺的拍摄题材大大不同，使用者可依自己的拍摄需求调配；想轻装出动就是「机身 + 手机（或加 Beacon）」即可，想拍大景练手感就多带 Controller 遥控器出门。
倘若先不考虑售后服务与入手难度的话，Skydio 2 绝对是无人机的入门首选，它最大的优势就是「自主飞行」能力，只要锁定目标接着就可以专心的作自己的事，例如：跑酷、骑车、滑板...接着就让 Skydio 2 为你捕捉画面，等于是有一位虚拟飞手在操控着它，这是它牌无人机所没有的技术，更是 Skydio 2 的最大卖点！
20mm ISO100 f/2.8 1/270s
20mm ISO100 f/2.8 1/1250s
20mm ISO100 f/2.8 1/2200s
20mm ISO100 f/2.8 1/640s
20mm ISO101 f/2.8 1/1700s
20mm ISO100 f/2.8 1/1250s
20mm ISO102 f/2.8 1/2400s
20mm ISO100 f/2.8 1/1600s
20mm ISO100 f/2.8 1/350s
20mm ISO100 f/2.8 1/500s
20mm ISO100 f/2.8 1/1800s
20mm ISO100 f/2.8 1/1400s
20mm ISO101 f/2.8 1/1500s
20mm ISO100 f/2.8 1/1500s
20mm ISO100 f/2.8 1/640s
20mm ISO102 f/2.8 1/2500s
20mm ISO100 f/2.8 1/1000s
20mm ISO100 f/2.8 1/1500s
20mm ISO100 f/2.8 1/250s
20mm ISO100 f/2.8 1/1200s
20mm ISO100 f/2.8 1/1800s
20mm ISO100 f/2.8 1/1000s
20mm ISO101 f/2.8 1/2300s
20mm ISO100 f/2.8 1/2400s
（via.mobile01）
