一百年前法國雷諾汽車公司的創始人路易斯·雷諾就設計出了差速器。
差速器特點：正常行駛，兩輪同速。轉彎行駛，內慢外快。車輛被困，單輪空轉。
差速器原理動態圖
1、汽車的兩條驅動輪並不在同一根車軸上，而是由兩根半軸通過齒輪連接的。
差速器結構圖
2、差速器的安裝是為了車輛轉彎時，內外側輪胎轉速實現不同轉速，保證車輛順利轉彎。如果車輪同軸、同速會加劇輪胎磨損、增加功率和燃料消耗，還會使汽車轉向困難、制動性能變差。
3、前驅車輛差速器裝配前置，後驅車輛差速器後置，四驅差速器中置，
差速器位置分佈圖
4、其缺點是車輛被困時，被困車輪打滑，另一側車輪則無動力輸出，無法脫困。
5、目前有差速鎖裝置，可以在被困時將左右半軸硬性鎖死，簡單說就相當於兩個車輪在一根軸上，所輸出動力及轉速一樣，就可以利用摩擦力較大的車輪來實現脫困。
6、同時隨著電子化程度的普及，電子限滑也開始普及。當一個或者多個車輪打滑時，汽車電腦會控制ABS泵，將打滑車輪制動，制動後差速器就會將動力輸送到摩擦力大不打滑的車輪，從而實現車輛脫困。
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