關於伺服電機的快速選型

伺服電機選型指南

1. 定義傳動機構

定義各傳動部件的詳細尺寸，如滾珠絲槓長度、導程和皮帶輪直徑等。

典型的伺服傳動機構有：滾珠絲槓，皮帶傳動，齒輪齒條傳動，減速齒輪。

2.定義運動模式

運動模式包含：加減速時間，等速時間、循環時間、移動距離。

3.計算負載慣量與馬達負載慣量之比。

將負載慣量除以馬達慣量

750 w以下的馬達，負載慣量比需小於15

1000w以下的馬達，負載慣量比需小於10

4.計算電機轉速

5、計算扭矩

6.選擇電機。