《易经》的起源，传统上一般认为，起源于河图，洛书。传说在远古时代，黄河出现了背上画有图形的龙马，洛书出现了背上有文字的灵龟，伏羲因此而画出了先天八卦。殷商末年，周文王被囚，又根据先天八卦演绎出了后天八卦，也就是文王八卦，并进一步推演出了六十四卦。所以《易经》又有"人更三圣，世历三古"的说法。意思是《易经》经历了上古，中古，下古三个时代。"三圣"则是指：伏羲，文王，孔子。
爻辞，也有说法是周文王的儿子周公所作，可"三圣"中却并没有周公。据汉儒的解释是,这是因为古代总发的观念，父子相从，所以就没有周公了。
《易经》据说有三种，即"三易"。第一种：《连山易》神龙时代的。第二种：《归藏易》黄帝时代的。第三种：《周易》即周代周文王时期的。
《连山易》是先从"艮卦"开始的，象征："山之出云，连绵不绝"；
《归藏易》是从"坤卦"开始的，象征"万物莫不归藏与其中"表示万物皆生与地，最种又归与地。
《周易》是从"乾""坤"两卦开始，表示天地之间的学问不同。
不过说了这么多，《连山易》和《归藏易》据说早已失传，现在我们看到的就是《周易》这一种。