黄崖村在明朝以前是一个村子，由于村子南北长、跨度大，不好管理，后来便分成了三个村。据《长清县地名志》记载：据现存唐开元二十五年（公元737年）建石佛堂，碑上有黄崖庄记载考。该村建于唐代之前，以村居黄崖寨山下，命名“黄崖庄”。清道光版《长清县志地舆志》记载：“南仓下保黄崖庄。”明中叶分为三村：即现在的北黄崖、中黄崖和南黄崖。
村名是因山崖的石头呈黄色而来。
若干年前，通往村里是唯一道路除了村外的土路，进村后主要街道全部是石板铺就。村北的石桥相当别致，约三米宽、十米长，足以通过大卡车。令人称奇的是桥的中间雕刻着一条龙，上游是龙头，下游是龙尾，雕工细腻，活灵活现。
村中主街的青石板路，虽然不太好走，并且坡度很大，但据村民讲，当年日本鬼子进中原，就是开着大卡车从这里通过的。
北黄崖有一大户人家，为了百年大计，在绝陡处硬是垒砌了近20米高的墙体，上面的房屋不下百年了，至今仍固若金汤。
在这偏远的地方，还有石头结构的二层小楼，在当地确实少见。
黄崖庄的建筑可分为三个不同的风格：窑洞（土屋）、土石混建和石头屋。窑洞（土屋）主要分布在北黄崖，具体建筑年代无从考证，现在基本坍塌，已无人居住。
土坯屋也不多见了，还保留一些用石头做地基和承重墙，中间填充土坯的房子。
由于离山很近，石头屋是最普遍的。这些建筑墙壁很厚，冬暖夏凉，一直是村民建房的首选。
村里的街巷基本都是青石板铺路，雨雪天照样通行。同时也是为了推车方便。
村里散落着一些石碾、拴马桩等，还发现一个稀奇物件----石缸。
一户新盖的房屋大门前坐落着一对抱鼓石很显眼。从风化程度和雕刻工艺上看，应该是明清的产物，与新建筑形成了鲜明对比。
中黄崖有一座三官庙，虽然现在已经破败不堪，但还能想象得出往日曾经的辉煌。为了防止大梁坍塌，全部用砖支撑了起来。隔成了相对独立的三间房。隐约还能看出梁上和墙壁上斑驳的画。从外面两面墙壁上的碑文看，明崇祯年间曾经重修过。
南黄崖有两棵树堪称一绝：这就是“槐抱椿”。一棵椿树从一棵槐树中间拔地而起。两棵树你中有我，我中有你，紧紧相拥，遮天蔽日。椿树高约20多米，比槐树高出许多，像是比槐树晚生。正如后生要比前辈长得高大。它们树干很粗，需三人方能合抱。村里人每逢过节或是家里许愿时，都来摸摸这棵“吉祥树”，希望家里也如它们一样怀抱春天，生命里永远拥有和煦的阳光和温馨的亲情。
南黄崖的土崖上还生长着几棵槐树，经冲刷和侵蚀后，粗根暴露，但依然倔强地活着，很震撼。
在北黄崖村东，是梯子山，也是齐长城的重要组成部分。山上的石屋鳞次栉比，据说当年山东大土匪刘黑七曾经在此驻扎过。后来成为人们避难的场所。
如今的黄崖村，在党和政府的关怀下，旧貌变新颜，政通人和，衣食无忧，过上了小康生活。
黄崖村的地理位置非常重要：东南是黄崖寨、西南是长清的“延安”大峰山、北面和东北依靠着齐长城，处于三面环山，崇山峻岭之中。从村里只有一条路可以通往南面的马岭口。此马岭口据传是齐国和魏国一决输赢的“马陵之战”的主战场，也是孙膑与庞涓师兄弟相斗半生一决雌雄的地方。至今，马岭口东面双泉大张庄的山上还有一块石碑有记载，并且刻着“庞涓死于此树下”的那颗柏树还存在。
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