待夔州一年多，陸游被調往川陝交界處的南鄭。這是意料中事。朝廷正醞釀著對金作戰。
南鄭（陝西漢中）是宋金對峙的西部前線。朝廷往西線集結兵力，準備從大散關一帶向金兵發動攻擊，出隴右，取長安。四川宣撫使王炎節制諸路兵馬。陸游隻身快馬赴南鄭，不忘寫詩："我行山南已三日，如繩大路東西出。平川沃野望不盡，麥隴青青桑鬱郁。"
陸游入王炎幕府，做了高級參謀。
殺敵的機會來了。鬥志改變詩風。
王炎擅長軍事，精心佈置了這次西線大戰，專等孝宗皇帝下決心。
王炎幕府中的五六個高級參謀，陸游是其中之一。他隨侍王炎左右，和大將們一塊兒喝酒。宋史說，陸游屢向王炎"陳進取之策，以為經略中原必自長安始，取長安必自隴右始"。
當初在江淮東線，陸游登上張浚的樓船。現在於南鄭西線，他緊隨王炎。
前線時有摩擦，戰爭一觸即發。
陸游的崗位是在大帥府，不大可能披掛上陣。不過他勤練武藝，尤其練戟、 戈、 騎馬射箭。四十多歲的身子骨，雨天也在叱吒騰挪。有個王參謀嘲笑陸游，欲以文官之身，求取武將功名，豈不是白忙活？參謀嘛，動腦子，不須動刀槍的。
陸游照練不誤，箭法長進迅速，有力道能拉硬弓，有準頭，百步之外曾穿楊。他目力好，對射箭有幫助。
"上馬擊狂胡，下馬草軍書。""切勿輕書生，上馬能擊賊！"
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