待夔州一年多，陆游被调往川陕交界处的南郑。这是意料中事。朝廷正酝酿着对金作战。
南郑（陕西汉中）是宋金对峙的西部前线。朝廷往西线集结兵力，准备从大散关一带向金兵发动攻击，出陇右，取长安。四川宣抚使王炎节制诸路兵马。陆游只身快马赴南郑，不忘写诗："我行山南已三日，如绳大路东西出。平川沃野望不尽，麦陇青青桑郁郁。"
陆游入王炎幕府，做了高级参谋。
杀敌的机会来了。斗志改变诗风。
王炎擅长军事，精心布置了这次西线大战，专等孝宗皇帝下决心。
王炎幕府中的五六个高级参谋，陆游是其中之一。他随侍王炎左右，和大将们一块儿喝酒。宋史说，陆游屡向王炎"陈进取之策，以为经略中原必自长安始，取长安必自陇右始"。
当初在江淮东线，陆游登上张浚的楼船。现在于南郑西线，他紧随王炎。
前线时有摩擦，战争一触即发。
陆游的岗位是在大帅府，不大可能披挂上阵。不过他勤练武艺，尤其练戟、 戈、 骑马射箭。四十多岁的身子骨，雨天也在叱咤腾挪。有个王参谋嘲笑陆游，欲以文官之身，求取武将功名，岂不是白忙活？参谋嘛，动脑子，不须动刀枪的。
陆游照练不误，箭法长进迅速，有力道能拉硬弓，有准头，百步之外曾穿杨。他目力好，对射箭有帮助。
"上马击狂胡，下马草军书。""切勿轻书生，上马能击贼！"
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