李淵
李淵父子在太原起兵之初，不得不解決一個重大問題，就是身後時刻在威脅著中土的突厥勢力。聽從了李世民的建議，李淵派出劉文靜為使者，以和親為代價，並送上厚禮，表面上是要借兵買馬，實際上是要解決自己的後顧之憂。當時的突厥始畢可汗笑納大禮之後，李淵才正式起兵。
後院的問題解決之後，大業十三年（617年）農曆七月，李淵留下李元吉任太原太守駐守後方，然後率精銳三萬人從晉陽出發，以“廢昏立明，擁立代王（楊侑），匡復隋室”的名義正式起兵直趨關中。
代王楊侑見勢不妙，遂派虎牙郎將宋老生率精兵二萬駐守霍邑；左武侯大將軍屈突通率兵數萬駐紮河東，以逸待勞，扼守險要，準備迎擊李淵。
李淵一開始進軍較為順利，一路攻城掠地，連戰皆捷，但是到了距霍邑五十多里的賈胡堡，卻戛然而止，加上霖雨天氣，李淵寸步難行。兩軍相持近兩月，宋老生、屈突通堅壁不戰，扼守險要，坐等李淵軍糧耗盡，不得已退兵時再乘勝追擊。
待到天氣好轉，李世民用激將法惹怒宋老生出城迎戰，李建成正面與其相持，李世民繞到宋老生後面偷襲，宋老生全軍潰敗，後被唐將劉弘基斬首，霍邑終被攻取。屈突通固守不出。
而在此時，隋煬帝遠在江都（今江蘇揚州），關內隋軍力量薄弱；中原瓦崗軍與王世充激戰方酣，均無暇西顧。於是，在許多小股義軍不斷加入李淵隊伍的情況下，李氏父子進軍神速，大業十三年（617年）農曆十一月初九日攻入長安。到了長安城下，李淵父子已有二十多萬的兵馬。
攻佔長安之後，李淵擁立楊侑為帝，改元義寧，是為隋恭帝。李淵晉封自己為唐王，“假黃鉞、使持節，大都督內外諸軍事，尚書公、大丞相”，集政治軍事大權於一身。同時，以李建成為唐王世子；李世民為京兆尹，改封秦國公；封李元吉為齊國公。於是，李氏父子完全控制了關中局勢，並在政治上佔據了優勢。此時距李淵起兵不過半年多一點的時間，奪取政權的速度令人瞠目。
公元618年三月，內外交困的隋煬帝在江都兵變被殺，大隋帝國的命運就此終結。
同年五月，隋恭帝被迫禪位於李淵，李淵即皇帝位於長安，國號唐，建元武德，定都長安，是為唐高祖。李淵以李世民為尚書令；不久，又立李建成為皇太子，封李世民為秦王，李元吉為齊王。
大唐帝國由此開創。
隋末大亂，群雄割據一方，建號稱帝的人很多，但大多數都不具備逐鹿天下的實力，如劉武周、梁師都、薛舉、李軌等。
武德元年（618年）農曆六月，李世民攻打據有今甘肅蘭州等地的薛舉、薛仁果父子，農曆九月薛舉病死，農曆十一月俘殺薛仁果，平定了西北廣大地區。
武德二年（619年），唐朝用反間計，使李軌集團內部矛盾激化，從而俘殺了李軌，平定了河西走廊。同年劉武周、宋金剛勾結突厥，攻入河東，佔領太原。李元吉、裴寂等敗逃。後李世民出討河東，收復太原並消滅劉武周勢力。劉武周、宋金剛逃往突厥，不久被殺。
隋煬帝楊廣
而宇文化及在江都兵變之後掌握在江都的全部軍事力量，雖然實力尚存，可惜人心已散，而且將士們都是北方人，思鄉情重。宇文化及在返回北方的途中，卻被蓄勢以待的李密一舉擊潰。
隨後，勢同水火的王世充和李密兩大軍事集團便展開激烈決戰，先期佔據上風的李密卻遭致慘敗，手下將領出分別投向李淵和王世充。
李密認為自己長期圍困東都洛陽，吸引了隋朝的絕大多數兵力，又斷絕了隋軍回首都長安的退路，才使得李淵父子乘虛而入，順利佔據長安，締造帝業。自己也算得上李唐王朝的功臣了，於是決定向李淵投降，並附帶奉送自已所屬的山東一百多座城池。
李密
李淵與其算是世交，於是任命李密為光祿卿、上柱國、邢國公，並常稱他為弟弟。但是李密認為自己是首功之臣，對此並不滿足，大失所望之下，使又和部將王伯當叛逃，聯絡舊部，準備東山再起，後被擊敗後斬首。
李密軍事集團覆滅後，盤據洛陽的王世充就是李淵父子最有力的對手了。
王世充先期擊敗李密後，兼併了不少人馬和土地，陡然間膨脹起來。他先是奉越王楊侗為帝，隨後效仿李淵在洛陽接受禪讓稱帝，國號為鄭。
河北的竇建德見自立為長樂王，建國號為夏。
武德三年（620年），李世民率主力進攻王世充，王世充決定死守洛陽。半個多月下來，李世民也未能攻克洛陽，唐軍損失慘重，李世民的部將勸他放棄攻城，李淵出下詔令李世民班師回長安。李世民卻認為困難雖多，也不是不可戰勝，而攻克洛陽、消滅王世充是件一勞永逸的事，於是下令：“洛陽未破，師必不還，敢言班師者斬。”並改強攻為長期圍困，寄希望困死王世充。
王世充糧食儲備原本不多，不久便糧食耗盡，連草根樹皮都吃光了，數次突圍又遭敗績，陷入戰既不得、守亦難久的絕境，無奈之下只得向宿敵竇建德求援。
竇建德素來看不起王世充。不過他十分清楚：群雄雖多，有實力的只有李淵、王世充和自己三人而已，恰成三足鼎立之勢。如果王世充被李世民消滅，力盤的均衡便會被打破，王世充如果戰敗，李淵下一個目標自然就是裝吞併自已了，於是便率領自己的全都精銳部隊趕來救援。
王世充
竇建德的到來令唐軍感到恐慌，王世充和竇建德的實力本就不弱，如果合兵一處，唐軍便陷人腹背受敵的絕境，不少部將建議退軍，放棄洛陽，靜觀其變。李世民卻認為，王世充受困日久，屢遭敗績，已難以支撐，洛陽城指日可下；竇建德的軍隊長途奔襲，且驕兵必敗。便命名將屈突通輔佐齊王李元吉圍困洛陽，自己率精銳三千五百人搶先佔據虎牢關，迎戰竇建德。
李世民
這是李唐王朝創立以來決定生死的一戰，勝則江山既定，一勞永逸；敗則天下未有可期。
要成就一代風流大唐的偉業，在這個時候必須有歷史性的人物站出來；李世民軍事家的天賦在此一戰顯露無疑，虎牢關一戰全殲來軍，竇建德被擒，在長安被處死。
王世充感到窮途末路，只好出城投降。
隨後，李唐王朝又用幾年時間陸續平定其他的地方割據勢力，完成了全國的統一。
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