萬曆朝鮮戰爭（1592年—1598年），又稱萬曆朝鮮之役、萬曆援朝戰爭（朝鮮稱：壬辰倭亂；日本稱：文祿・慶長の役），指明朝萬曆年間中朝人民抗擊日本侵略朝鮮的戰爭，因在農曆壬辰年（1592年）爆發而得名，是著名的“萬曆三大徵”之一。這場戰爭由日本關白（官稱，類似首輔的稱呼）豐臣秀吉在1592年派兵侵略李氏朝鮮為開始。而日本出兵朝鮮的原因，其主要為了平息國內武士對分封不均的不滿併為削弱各個諸侯勢力，決定對朝鮮發兵，以獲取更多的土地。再以朝鮮為跳板，最後佔領並統治中國，這是日本歷史上第一次針對中國的領土擴張戰爭，也是日本“虎視大陸野心”的第一次軍事實踐。
豐臣秀吉（1536—1598年），原在戰國大名織田信長（日本“戰國”時代勢力強大的封建領主）部下為將，因屢建戰功，漸受重用。本能寺之變後，在織田信長諸家臣內部鬥爭中勝出，成為織田信長實質的接班人 。1585年任關白，1586年任太政大臣（相當於清朝的攝政王），1590年完成日本統一。1591年將職位讓給其養子豐臣秀次，自稱“太閣”（相當於“國老”），改而專事“海事征討”謀略及計劃實施。
豐臣秀吉統一日本後，治國有方，多年戰亂的日本一時間國泰民安。他見日本已經安定，遂萌發了建立一個亞洲大帝國，遂迫不及待發動對中國的戰爭。早在戰國紛爭階段，他奉命征伐時，就說過“圖朝鮮，窺視中華，此乃臣之素志”，1585年時更是說：“如今為已征服全日本，地位晉升，鄰國在握，財富充裕，已無他求。唯望自己的名聲和權勢遺留後世。待日本諸事穩定後，將讓日本於兄弟，自己為征服朝鮮和中華，決意渡海”。1587年他在給愛妾淺野氏的信中說：“在我生存之年，誓將唐（明）之領土納入我之版圖”。
1590年，豐臣秀吉致信朝鮮宣祖李昖，表示他有意於1592年春天假道朝鮮進攻明朝，並請予以協助。但朝鮮因久事明朝而拒絕。此時的朝鮮處於李氏王朝時期，是明朝的翻版，國內承平日久，武備鬆弛，而朝堂上又黨爭不斷，互相傾軋，政治和軍隊日趨腐敗。這恰好給日本提供了一個極好的侵略機會。
出兵朝鮮後，豐臣秀吉坐鎮名護屋為統帥，宇喜多秀家擔任前線總指揮，黑田長政、小西行長和加藤清正兵分三路進擊，並迅速攻佔朝鮮京城和大片國土。
1592年5月8日朝鮮宣祖李昖倉皇出奔平壤，隨後日軍第一、第二、第三軍團追擊而至，突破臨津守備攻陷開城，李昖離開平壤，再繼續流亡至中朝邊境的義州，並遣使向宗主國明朝求援。
當時朝鮮全國八道已失，僅剩平安道以北，靠近遼東半島義州一帶尚未為日軍所陷，李昖認識到若沒有明朝的幫助，根本不可能光復朝鮮，因此便派幾批使臣去明朝求救。朝鮮的使臣們除了向萬曆帝遞交正式的國書外，分別去遊說明朝的閣臣、尚書、侍郎、御史、宦官，甚至表示願意內附於明朝，力圖促使明朝儘快出兵援朝。
然而對於明朝而言，朝鮮的告急難以讓人相信，不斷地詢問朝鮮戰事如何，此舉讓朝鮮國王與諸臣一時驚懼，擔心明朝懷疑朝鮮與日本同謀，想要假借嚮明朝求援引誘明軍進入朝鮮來殲滅之。
當時也有福建海商，以到朝鮮經商時聽聞的消息，回報朝廷說，朝鮮與日本同謀。李昖在得知此消息後，為了讓明朝釋疑，除了反覆派出使臣外，也將日本威脅朝鮮的書信轉呈給明朝，以表示朝鮮無二心。與此同時兵部尚書石星也秘密派遣曾經出訪過朝鮮，看過朝鮮國王者，來辨別朝鮮國王的真假，遼東也遣畫師前來，秘密畫下國王的相貌以資辨別。
最後明朝朝廷亦認為“倭寇之圖朝鮮，意實在中國，而我兵之救朝鮮實所以保中國”。因此，不久後便答應李昖渡過鴨綠江，居住在大明領土遼東半島的寬奠堡，正式受到明廷的保護，同時出兵援助朝鮮。明朝政府派遣的援軍李如松部近5萬人與朝鮮軍隊配合，相繼收復失地，日軍退縮，豐臣秀吉提出議和，第一次戰爭暫告結束。
4年後（1597年），不甘心失敗的豐臣秀吉再次增兵犯朝，侵朝兵力達60餘萬，戰艦近3000艘，在中朝聯軍全力反擊下，日方損兵折將，被壓縮於朝鮮南部一隅。1598年8月，豐臣秀吉病死，遺命撤軍。完全掌握制海權的中朝聯軍水師，遂在朝鮮半島以西海域露梁海峽設伏，予日軍以沉重打擊。七年戰爭遂以日本全敗而結束。
戰後不久，豐臣家族失去對日本的控制。日本真正地結束了“戰國時代”，直到19世紀，經過明治維新，日本的實力才得以恢復。朝鮮從亡國到復國，付出了數十萬軍民傷亡的沉重代價。因此，從長遠來看，萬曆朝鮮之役實際上起到了重新整合東亞各國政治軍事力量的作用，奠定了之後三百年的東亞的和平局面。
這場戰爭前後打打停停7年（大多時間在和談）。明朝方面雖勝，但卻帶來了嚴重的後果：削弱了遼鎮的軍事實力。此戰後遼鎮的戰鬥力開始下降精銳損失殆盡。短時間無法恢復。據戶科都給事中李應策統計，遼東原有兵額95000，至萬曆二十八年（1600）只有40000，也就是說減少了60%。戰爭後，遼東兵力之不足、防禦之單薄可見一斑。這恰恰成為一些有野心的少數民族首領提供了擴展勢力的良機，蟄伏已久的插漢部蒙古開始猖獗騷擾和努爾哈赤建立後金便是明證 。已陷入全面政治經濟危機之中的明王朝，在戰後不到50年便滅亡。
豐臣秀吉時代的日本，無論經濟、軍事、科技，皆落後於明朝，然最後竟以一人之志而圖滅一數千年文明大國，並於戰爭之始即宣佈“遷都北京”，既可見倭人之狂妄，又可見其圖華野心由來已久。
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