中国武术中，八卦掌是非常有特点的。一般的武术拳种套路都是直来直去，走直趟，而八卦掌则是转圈，每一步都是迈步循圈，脚下走的是摆扣步。
八卦掌特别重视步法，认为“走为上”，“百练不如一走”，因此，练习八卦掌要终身走转不停。转圈，既是八卦掌的动功，也是练习身法的方法。
八卦掌的基本步法是趟泥步，就是迈步如趟泥。对于趟泥步，不同流派的走法是不一样的，有的流派是自然步，有的流派步子拉得很大（比如程派）。（少林寺武术易筋经洗髓，道教形意拳桩功站桩）梁派八卦掌的步法要求是平起平落，迈步时不掀蹄亮掌。走步时，后脚要蹬地，前脚向前伸出，脚掌要和地面平行，擦着地面伸出。再有，进步要先进前脚，退步要先退后脚。这样做的目的是向前时，前腿先向前抢半步；后退时，后腿先向后偷半步，以达到移动迅速。迈步的时候，要稳如坐轿，屈膝随胯，形如推磨，不能忽高忽低。八卦掌的技击原则是侧面进攻，不正面接触对方，所以，要练习出灵活的步法。这是八卦掌步法最主要的特点。
习八卦掌的步法，开始时要走大圈，走交叉步，方法是里面的脚向前直迈，外面的脚向里面扣，像个八字。大圈练熟后，练习走中圈，最后练习走小圈。（少林寺武术易筋经洗髓，道教形意拳桩功站桩）小圈走的是盘根步，也就是一个脚外摆，一个脚里扣，一摆一扣，两三步就走一圈。在身法高度上，八卦掌分为上、中、下三盘。上盘是腿微曲；下盘是平膝胯——膝盖和腰胯平齐；中盘的高度是在上下盘之间。在实战中，一般用上盘，平时练功则多练中盘和下盘。练下盘功夫应该在练习多年以后，有了一定的腰腿功夫方可练习，否则容易出偏差。
与八卦掌的步法训练相比，太极拳的步法要求没有那么严格，它只有五步——进、退、顾、盼、定，要求是“迈步如猫行”，也就是迈步要轻起轻落。迈步时，前脚足跟着地，逐渐过渡到全脚掌着地，如履薄冰。这和八卦掌的平起平落步法要求不同。另外，八卦掌回身用扣步，这是和太极拳步法不同的地方。太极拳脚底可以旋转，八卦掌不可以这样。
总之，无论是太极拳还是八卦掌，我们都要注意它们的步法特点和练习要求，练习出灵活、敏捷、快速、准确的步法，这样才能在实战中运用自如。
邸国勇：形意拳的直进直退
形意拳的步法特点是进步先进前脚，逢进必跟；退步先退后脚，逢退必撤。这种步法特点是为了进步快速、稳定。其实，这种步法相当于摩擦步，前脚进一步，后脚跟一步，重心总是在后脚上，使人运动起来既快速又稳定。这是形意拳的步法特点。
形意拳步法训练的要点在于重心的快速启动以及突然的停止，也就是形意拳老拳谱说的“脚打踩意不落空”。这是形意拳步法训练的一个要点。所有的武术套路都是运动的，离不开前进后退、左闪右转，而这些运动都离不开两只脚。形意拳在运动中，无论是发何种拳法，两脚的要求都是在运动中要做到“前踩后蹬”，即前脚落地就是个踩，这个“踩”是通过后脚的蹬力，使身体重心整体前移，产生一个惯性力，前脚落地后，再把这个惯性力减小为零，因而前脚产生一个踩力。（少林寺武术易筋经洗髓，道教形意拳桩功站桩）这就像行驶的汽车突然刹住，前脚落地的踩力就相当于汽车的刹车力。同时，上身的拳掌借着身体的惯性打出劲力。这是练习形意拳的难点所在。因为形意拳的发力，不仅有步法的要求，还有身法的运动，而身法的运动是很复杂的，不同的发力，有不同的技术要求。而对有关步法的要求，就是进要快，退要快。退的时候，要有先向前引的意思，然后往回领；同理，进的时候也是这样。这就是欲前先后，欲后先前。这样就能做到快速进退。
这种步法训练，既有步法的运动，也有意念的运动，是形意结合在一起的。但是真正练习起来，则相当简单，就是一个蹬踩接着一个蹬踩，不断地蹬踩下去。我有一个蹬踩功法，就是专门练习两个脚的蹬踩功夫的。这个功法是老师传授的，但是当时没有特别强调，我把它进行了归纳总结，形成了形意拳练习内功的一个方法。
形意拳的基本步型就是三体式，其他的弓步、马步、仆步只不过是过渡动作。在技击实战中，形意拳也是三体式这个步型，它的练功和实战都是一种步型。平时练习时，步子可以低一些，但是在实战的时候，步子要高一些。拳论中有“低则势散，故宜稍高”的说法。我的体会是，初练时，步子要稍高一些，以便正确地掌握动作姿势，以后，为了加大力量，可以稍微放低姿势，真正使用的时候，还是要步子高一些。
这里涉及到形意拳三盘（上、中、下）的问题。我认为，上盘的高度是身体下降时，头顶与自己直立时的眉毛平齐；中盘的高度是身体下降时，头顶与自己直立时的鼻子尖平齐；下盘的高度是头顶与自己直立时的嘴平齐。这是我的一点练功体会，仅供练习者参考。
如果真喜欢武术的话，建议大家站桩，练练桩功。这是现在很多人都验证过的，比较认可的较好的健身、上功方法。用无极桩修正身法，混元桩进行换劲，然后三体式或者太极拳套路练劲，经过进一步练劲用劲，效果非常显著。
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