魏延之死，最關鍵的是兩條路線鬥爭，前期是軍事路線，後期是政治路線。
【軍事路線之爭】魏延與諸葛亮，恰恰也存在兩條軍事路線的鬥爭，魏延主張奇襲子午谷，諸葛亮認為這是左傾盲動冒進的軍事路線，搞不好會葬送革命事業。
關於軍事路線之爭孰對孰錯，不好評價，但是在第二點政治路線上魏延肯定是錯了
【政治路線之爭】諸葛亮知道，蜀漢被自己的六次北伐折騰得差不多了，所以，希望自己死後，蜀漢能停戰以休養生息，這從繼承人的安排就可以看出來，讓文官蔣琬、費禕接替了自己（而非是武將姜伯約接替，甚至安排誅殺武將魏延），並將武將置於文官的領導之下，目的是重文抑武的同時讓蜀漢休養生息；
問題在於：魏延不服，事實也確實如此，如諸葛亮死後，魏延就說：丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！
而且，大軍回撤的路上，魏延居然燒燬棧道（阻止大軍回撤）；
如果諸葛亮沒有死前安排，估計魏延就接管了軍政大權，並將北伐進行到底。也不排除魏延會自己當皇帝，因為魏延有背主前科，而且還是兩次---初次見劉備賣了劉表，二次出場賣了韓玄。
問題在於，你魏延連一個不太懂軍事的楊儀都收拾不了，又怎麼去收拾老奸巨猾的司馬懿？！
那麼，為什麼諸葛亮生前不殺魏延呢？
憑藉資歷、威望還有能力，諸葛亮也只能勉強降得住魏延，死了之後，魏延改組政權的性質導致政權變色是肯定的（至於會不會當皇帝，這裡存疑）
所以，筆者認為諸葛亮此時誅殺魏延是正確的；
認為魏延不該死的，是因為魏延對劉備忠誠了一輩子，而且深得劉備信任，看入蜀後的封官是跟張飛一個級別的。
實際上，從他的行為來看，魏延只忠於劉備個人，不忠於蜀漢政權；不然的話，不會鬧內耗---軍事路線與政治路線的分歧，實際上就是內耗（有不同意見可以表達，但卻不能造輿論，會引起內訌）
而劉備死後，魏延一下成了武將體系裡資歷最老的，偏偏又不服諸葛亮，所以殺他是必然，蜀漢地少人稀，經不起這種內訌，諸葛亮明顯看到了這一點，所以，生前沒殺死後殺。
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