道家要学神仙长生不老的修法，如果不懂明心见性，是无法谈修神仙长生不老的。明心见性是心灵的。如果我们说人们修长生不老之道是个圆，明心见性是属于一个圆的一半，身体方面是长生不老的另一半。两半合起来才能成为一个圆、才完整。所以道教称作性命双修。这就是根据《易经》来的。明心见性走的禅宗的路线，偏向于所谓见性成佛这一面;而道家、密宗走的路子是偏重生理的一面，就是先把生理修好，修到返老还童，在走明心见性以成佛。这就是性命双修。
所以道家由《易经》这个法则产生了两句话：“只修命，不修性，此是修行第一病，但修祖性不修丹，万劫英灵难入圣。” 中国文化关于修炼生命的方法有两派，一派反对双修的（不是指男女的性，而是指性命双修而言）。譬如道家、密宗偏向修命，禅宗偏向修性。另一派注重双修，所以后来道家修炼长生不老的才有“只修命，不修性，此是修行第一病”的警句。只晓得练功夫，炼精气神、炼气脉，把身体搞好，就是只修命。
下面一句是“但修祖性不修丹”，讲佛家的人光念佛呀，参禅打坐呀，身体方面不管，那就“万劫英灵难入圣”了。不修命就不能炼成纯阳之体，不能成佛、不能成仙，永远也不会成功的。这也是真话。所以中国正统的道家注重性命双修。
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