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先說瓦剌怎麼來的。
1367年10月，朱元璋北伐中原。第二年，大軍逼近通州，元順帝望風北遁。此後，在明軍的打擊下，加之元內部紛爭，蒙古逐漸分為韃靼、瓦刺和兀良哈三部。
三部的大致位置如下：韃靼分佈於大漠南北，瓦刺駐牧於葉尼塞河上游以西至額爾齊斯河之間的阿爾泰山一帶，兀良哈居於大興安嶺以東、黑龍江以南、薊遼邊外地方。
三部中的韃靼是元朝皇帝嫡裔所在地。兀良哈是成吉思汗之弟的後裔、故元遼王等的領地。瓦刺（原稱斡亦剌）是蒙古高原及其北部諸部之一，後屈服於成吉思汗，屬元嶺北行省。元末明初，該部從葉尼塞河上游森林地區擴展到阿爾泰山附近草原地帶，人數四萬餘人，後被漢文史籍稱為瓦剌。
明初的瓦剌首領是元臣猛可帖木兒。後來又出來三個強大的封建主：馬哈木、太平、把禿孛羅。為抵抗韃靼，明永樂七年（1409年）五月，明政府封馬哈木為順寧王，太平為賢義王，把禿孛羅為安樂王。明成祖擊敗韃靼以後，馬哈木開始驕橫起來，扣留明使，威脅明邊，後被明政府征討，被迫貢馬謝罪。永樂十四年（1416年），馬哈木被韃靼權臣阿魯臺打敗後死去，其子脫歡世襲順寧王。此後，脫歡殺死賢義、安樂兩王，控制了瓦剌，到宣德九年（1434年）又襲殺阿魯臺，野心勃勃，不時覬覦塞下。正統四年（1439年），脫歡死去，其子也先繼承其位，瓦剌進入鼎盛時期，野心開始膨脹，四處拓邊。
再說瓦剌進犯明朝。
正統十四年（1449年）七月，也先以明政府侮辱使者，失信婚約為藉口，大舉進犯明朝邊地，接連攻下明朝大同鎮前沿城堡。
消息傳來，明朝大太監王振挾持英宗帶五十萬人親征，百官力柬不果。結果在前線退兵之時，在土木堡被也先軍隊圍困，明軍幾乎全軍覆滅，明英宗被俘，王振被將軍樊忠擊殺，這就是歷史上的"土木之變"。
土木之變後，英宗之弟監國，即為後來的景泰皇帝，正統十四年九月，景泰皇帝起用於謙整頓京城防務。十月也先挾持英宗攻打京城失敗，後攻打其他邊塞也均被明軍擊退。景泰元年（1550年），也先釋放英宗回明，兩方恢復朝貢。
瓦剌衰落。
景泰四年（1553年），也先自立為汗，自視極高，狂妄自大的他終究引起部下阿剌知院的反叛，在也先接連毒死他的長子和次子後，景泰五年（1554年），阿剌殺死了也先，瓦剌逐漸衰落。兩年後，韃靼部落孛來又殺死了阿剌知院。
成化年間，瓦剌部又被韃靼部大汗達延汗打擊，侷促於西北一帶，偶爾也朝貢於明政府。此後，瓦剌部先後受到達延汗後人的多次進攻重創。
17世紀初，在漠南蒙古和漠北喀爾喀的排擠下，瓦剌部遷至天山北部，大漠以西的額爾齊斯河流域。到明末清初，被漢文史籍稱為衛拉特，也成厄魯特或者額魯特。後分土爾扈特、杜爾伯特、準噶爾與和碩特四部。此後，隨著清廷打擊和招撫，整體處於中央政府的有效管轄之下了。
史說新傳
自北元滅亡後，漠北蒙古勢力分裂成韃靼、瓦剌、兀良哈三部。
瓦剌也稱衛拉特。位於韃靼以西，亦力把裡（今新疆中亞一帶）以北；主要活動在科多河、額爾齊斯河、準噶爾盆地遠及中亞附近。與韃靼不同，瓦剌並非黃金家族後裔，瓦剌雜糅了大量中亞草原民族血統，由於與成吉思汗世代聯姻，才併入蒙古大家庭，所以韃靼一向將瓦剌視作蒙古別部，甚至不把他們蒙古人看待。
明朝初年，當時瓦剌部不服韃靼部，雙方相互征伐。永和九年秋，韃靼殺死明朝使臣郭驥，導致翌年明成祖親率大軍深入蒙古地區征伐韃靼部，於斡難河畔（今鄂嫩河）大敗本雅失裡，旋即又東向擊敗阿魯臺於興安嶺。本雅失裡奔和林，但是當時和林一帶已為瓦剌所有，結果馬哈木殺本雅失裡，並嚮明朝獻出故元傳國璽，此時的瓦剌已經展現出了一些野心，而且當時朱棣便已預感到瓦剌的驕橫，但是依然厚賜了瓦剌使臣。
勢力範圍漸向東移，瓦剌對明朝的態度也漸漸由恭順變為“表詞悖慢”，明國此時也認為“瓦剌驕矣”。於是明朝轉而支持韃靼部阿魯臺，封其為和寧王。永樂十一年，馬哈木擁兵三萬東渡飲馬河。翌年，瓦剌遊騎甚至到達明國邊境興和偵探明國動靜，這是一個非常危險的訊號，為了保持蒙古諸部的分裂現狀，以讓一家獨大，同年三月，明成祖再次親征，深入漠北遠征瓦剌，瓦剌大敗，被明軍斬首數千級，十多個王子被殺。瓦剌殘餘部眾敗走，明軍乘勝追擊，此後瓦剌率軍又戰，明軍再次大敗瓦剌，然後一直追擊瓦剌殘部直到土剌河，生擒數十人。僅有馬哈木太平等脫身遠遁，此戰之後，瓦剌自知無力抵抗明朝大軍，於是在永樂十三年，馬哈木等嚮明朝貢馬謝罪。
明朝撤軍以後，瓦剌內部發生內訌，答裡巴、馬哈木、烏格齊哈什哈相繼死去，額色庫繼承汗位。韃靼趁著瓦剌新敗，結合兀良哈部攻破瓦剌，瓦剌無法抵擋韃靼和兀良哈的攻擊，再次求助於明朝。明成祖為了牽制韃靼，於永樂十六年四月冊封馬哈木之子脫歡襲父爵為順寧王。
之後由於韃靼和明朝的關係再次破裂，明成祖分別於永樂二十年、二十一年、二十二年連續三次親征韃靼。韃靼部損失巨大，脫歡自然不會放棄這個絕佳的機會。永樂二十一年夏，野心勃勃的脫歡在飲馬河（今克魯倫河）大敗阿魯臺，掠其人口馬駝牛羊殆盡，將韃靼部打的潰散無所。在消滅了東蒙古勢力之後，此時的脫歡越發不甘心屈居人下，他開始騰出手來解決瓦剌內部的權利分配問題。永樂二十二年十月，脫歡起兵征伐土爾扈特部賢義王太平，致使賢義王人馬潰散，甚至有殘部逃到了明朝的甘肅邊境潛住。慢慢的，在宣德年間，脫歡逐漸合併太平、把禿孛羅部眾，吸收和碩特等加入聯盟，自此土爾扈特部再也無力對抗脫歡，脫歡終於掌握了瓦剌的實權。
宣德六年春，脫歡率兵再次大敗韃靼首領阿岱汗和阿魯臺，窮困潦倒的韃靼部甚至遷徙到遼東地區，以避鋒芒。宣德九年（公元1434年）七月，瓦剌殺阿魯臺，韃靼部眾潰散，阿岱汗逃至陝西、甘肅一帶。由此瓦剌暗地聯絡兀良哈和女真各部，襲擾明國邊境。根據《明實錄》記載，當時明國邊境環境急轉直下，領地在遼東、居庸關一代的兀良哈部居然率兵襲擾明朝邊境直至山西、陝西地區，此時正好與瓦剌襲殺阿魯臺部的時間相吻合，史載“朵顏……竟與虜合，我是以有土木之變”。正如《蒙古黃金史綱》的說法，“所謂衛喇特篡奪蒙古一國之政”，瓦剌勢力終於佔據漠北東部，統一了漠北。
脫歡的兒子也先比其父走的還要遠，他把瓦剌的勢力延伸到東起女真、西至哈密、北達貝加爾湖、南臨長城的廣袤地域。又趁明朝內部出問題的功夫，發起攻勢，在土木堡之變中大敗明軍，俘虜了御駕親征的明英宗朱祁鎮。
不過，也先在建立了他的父祖也不能企及的功勳後，就走了一步昏招。他打破“唯有黃金家族嫡系才能做全蒙古大汗”的規矩，於1453年夏自立為天聖可汗。然而也先這個天聖可汗做了不過一年，其本人就在1454年下半年被反叛者所殺。他死後，綽羅斯家族被他的兩個兒子所瓜分，長子博羅納哈勒的部眾成為杜爾伯特部，次子額斯墨特達爾罕的部眾，發展成了後來的準噶爾部。
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當年，元朝被明朝所滅，遠超末代皇帝逃回漠北，建立北元。
和任何國家與民族一樣，即使被戰敗了，他們的內訌也沒有停止。不久，北元分裂成為東西兩大集團，明朝人稱東部為韃靼，人家可是根正苗紅，是黃金家族的後代。西部為瓦剌，就不是非黃金家族的後代。
這兩家互相鬥爭，而且居然藉助明朝勢力打擊對手。明代初年，對黃金家族很不放心，畢竟那是成吉思汗的後代。隨著不斷打擊，韃靼衰弱了，瓦剌部崛起。最後竟然控制了整個蒙古。
人家最牛的時候，就是也先時代，他盡殺黃金家族宗室，還俘獲了明朝皇帝。
但好景不長，也先被殺，瓦剌走向背字。被崛起的韃靼部驅逐，被迫西遷。後來分裂成幾大部分。
有一種說法認為，瓦剌分為：杜爾伯特、準噶爾、和碩特、土爾扈特這四大部。這四大部也互相爭鬥。
在明代末年，土爾扈特鬥不過日益強盛的準噶爾，被迫西遷，到伏爾加河至烏拉爾河下游沿岸，建立土爾扈特汗國。最後成為沙俄的附屬國。由於不斷受到沙俄的壓制，最後在1771年，渥巴錫汗率部東歸，歸順大清帝國。
而準噶爾部，曾經最牛的時候，稱霸西域，染指西藏，建立準噶爾帝國。還曾出兵攻打大清，先鋒部隊已經攻入現在的赤峰。但最終，國破。
杜爾伯特部，受準噶爾打擊歸順清朝。和碩特部遷到在青藏高原，建立和碩特汗國。但最後被準噶爾消滅。
自然使者
明朝北方的瓦剌，韃靼，朵顏部落等，其實都是蒙古族，蒙古族根據姓氏活動區域的不同而劃分為多個部落，韃靼，瓦剌只是其中一個部落的名字，只是因為實力的逐步發展吞併了多個實力弱小的部落，而逐步發現成為一個“國家”，與瓦剌並存的其實還有別的部落。
瓦剌的消失也是一個歷史發展的結局，畢竟每個國家，部落都會有發跡，興盛，衰落的一個過程，到了明朝後期東北女真族的崛起，即滿族的崛起，先後跟蒙古多個部落和親聯姻，蒙古各個部落先後被滿族利用民族政策等多個手段實現了共存。從某種程度上說清朝統一了蒙古和明朝，而形成了清朝。
這就像是中華民族的歷史融合一樣，瓦剌也漸漸的跟歷史上的鮮卑等族一樣融合在了一起，現在的話應該主要是融合在了蒙古族中。
