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先说瓦剌怎么来的。
1367年10月，朱元璋北伐中原。第二年，大军逼近通州，元顺帝望风北遁。此后，在明军的打击下，加之元内部纷争，蒙古逐渐分为鞑靼、瓦刺和兀良哈三部。
三部的大致位置如下：鞑靼分布于大漠南北，瓦刺驻牧于叶尼塞河上游以西至额尔齐斯河之间的阿尔泰山一带，兀良哈居于大兴安岭以东、黑龙江以南、蓟辽边外地方。
三部中的鞑靼是元朝皇帝嫡裔所在地。兀良哈是成吉思汗之弟的后裔、故元辽王等的领地。瓦刺（原称斡亦剌）是蒙古高原及其北部诸部之一，后屈服于成吉思汗，属元岭北行省。元末明初，该部从叶尼塞河上游森林地区扩展到阿尔泰山附近草原地带，人数四万余人，后被汉文史籍称为瓦剌。
明初的瓦剌首领是元臣猛可帖木儿。后来又出来三个强大的封建主：马哈木、太平、把秃孛罗。为抵抗鞑靼，明永乐七年（1409年）五月，明政府封马哈木为顺宁王，太平为贤义王，把秃孛罗为安乐王。明成祖击败鞑靼以后，马哈木开始骄横起来，扣留明使，威胁明边，后被明政府征讨，被迫贡马谢罪。永乐十四年（1416年），马哈木被鞑靼权臣阿鲁台打败后死去，其子脱欢世袭顺宁王。此后，脱欢杀死贤义、安乐两王，控制了瓦剌，到宣德九年（1434年）又袭杀阿鲁台，野心勃勃，不时觊觎塞下。正统四年（1439年），脱欢死去，其子也先继承其位，瓦剌进入鼎盛时期，野心开始膨胀，四处拓边。
再说瓦剌进犯明朝。
正统十四年（1449年）七月，也先以明政府侮辱使者，失信婚约为借口，大举进犯明朝边地，接连攻下明朝大同镇前沿城堡。
消息传来，明朝大太监王振挟持英宗带五十万人亲征，百官力柬不果。结果在前线退兵之时，在土木堡被也先军队围困，明军几乎全军覆灭，明英宗被俘，王振被将军樊忠击杀，这就是历史上的"土木之变"。
土木之变后，英宗之弟监国，即为后来的景泰皇帝，正统十四年九月，景泰皇帝起用于谦整顿京城防务。十月也先挟持英宗攻打京城失败，后攻打其他边塞也均被明军击退。景泰元年（1550年），也先释放英宗回明，两方恢复朝贡。
瓦剌衰落。
景泰四年（1553年），也先自立为汗，自视极高，狂妄自大的他终究引起部下阿剌知院的反叛，在也先接连毒死他的长子和次子后，景泰五年（1554年），阿剌杀死了也先，瓦剌逐渐衰落。两年后，鞑靼部落孛来又杀死了阿剌知院。
成化年间，瓦剌部又被鞑靼部大汗达延汗打击，局促于西北一带，偶尔也朝贡于明政府。此后，瓦剌部先后受到达延汗后人的多次进攻重创。
17世纪初，在漠南蒙古和漠北喀尔喀的排挤下，瓦剌部迁至天山北部，大漠以西的额尔齐斯河流域。到明末清初，被汉文史籍称为卫拉特，也成厄鲁特或者额鲁特。后分土尔扈特、杜尔伯特、准噶尔与和硕特四部。此后，随着清廷打击和招抚，整体处于中央政府的有效管辖之下了。
史说新传
自北元灭亡后，漠北蒙古势力分裂成鞑靼、瓦剌、兀良哈三部。
瓦剌也称卫拉特。位于鞑靼以西，亦力把里（今新疆中亚一带）以北；主要活动在科多河、额尔齐斯河、准噶尔盆地远及中亚附近。与鞑靼不同，瓦剌并非黄金家族后裔，瓦剌杂糅了大量中亚草原民族血统，由于与成吉思汗世代联姻，才并入蒙古大家庭，所以鞑靼一向将瓦剌视作蒙古别部，甚至不把他们蒙古人看待。
明朝初年，当时瓦剌部不服鞑靼部，双方相互征伐。永和九年秋，鞑靼杀死明朝使臣郭骥，导致翌年明成祖亲率大军深入蒙古地区征伐鞑靼部，于斡难河畔（今鄂嫩河）大败本雅失里，旋即又东向击败阿鲁台于兴安岭。本雅失里奔和林，但是当时和林一带已为瓦剌所有，结果马哈木杀本雅失里，并向明朝献出故元传国玺，此时的瓦剌已经展现出了一些野心，而且当时朱棣便已预感到瓦剌的骄横，但是依然厚赐了瓦剌使臣。
势力范围渐向东移，瓦剌对明朝的态度也渐渐由恭顺变为“表词悖慢”，明国此时也认为“瓦剌骄矣”。于是明朝转而支持鞑靼部阿鲁台，封其为和宁王。永乐十一年，马哈木拥兵三万东渡饮马河。翌年，瓦剌游骑甚至到达明国边境兴和侦探明国动静，这是一个非常危险的讯号，为了保持蒙古诸部的分裂现状，以让一家独大，同年三月，明成祖再次亲征，深入漠北远征瓦剌，瓦剌大败，被明军斩首数千级，十多个王子被杀。瓦剌残余部众败走，明军乘胜追击，此后瓦剌率军又战，明军再次大败瓦剌，然后一直追击瓦剌残部直到土剌河，生擒数十人。仅有马哈木太平等脱身远遁，此战之后，瓦剌自知无力抵抗明朝大军，于是在永乐十三年，马哈木等向明朝贡马谢罪。
明朝撤军以后，瓦剌内部发生内讧，答里巴、马哈木、乌格齐哈什哈相继死去，额色库继承汗位。鞑靼趁着瓦剌新败，结合兀良哈部攻破瓦剌，瓦剌无法抵挡鞑靼和兀良哈的攻击，再次求助于明朝。明成祖为了牵制鞑靼，于永乐十六年四月册封马哈木之子脱欢袭父爵为顺宁王。
之后由于鞑靼和明朝的关系再次破裂，明成祖分别于永乐二十年、二十一年、二十二年连续三次亲征鞑靼。鞑靼部损失巨大，脱欢自然不会放弃这个绝佳的机会。永乐二十一年夏，野心勃勃的脱欢在饮马河（今克鲁伦河）大败阿鲁台，掠其人口马驼牛羊殆尽，将鞑靼部打的溃散无所。在消灭了东蒙古势力之后，此时的脱欢越发不甘心屈居人下，他开始腾出手来解决瓦剌内部的权利分配问题。永乐二十二年十月，脱欢起兵征伐土尔扈特部贤义王太平，致使贤义王人马溃散，甚至有残部逃到了明朝的甘肃边境潜住。慢慢的，在宣德年间，脱欢逐渐合并太平、把秃孛罗部众，吸收和硕特等加入联盟，自此土尔扈特部再也无力对抗脱欢，脱欢终于掌握了瓦剌的实权。
宣德六年春，脱欢率兵再次大败鞑靼首领阿岱汗和阿鲁台，穷困潦倒的鞑靼部甚至迁徙到辽东地区，以避锋芒。宣德九年（公元1434年）七月，瓦剌杀阿鲁台，鞑靼部众溃散，阿岱汗逃至陕西、甘肃一带。由此瓦剌暗地联络兀良哈和女真各部，袭扰明国边境。根据《明实录》记载，当时明国边境环境急转直下，领地在辽东、居庸关一代的兀良哈部居然率兵袭扰明朝边境直至山西、陕西地区，此时正好与瓦剌袭杀阿鲁台部的时间相吻合，史载“朵颜……竟与虏合，我是以有土木之变”。正如《蒙古黄金史纲》的说法，“所谓卫喇特篡夺蒙古一国之政”，瓦剌势力终于占据漠北东部，统一了漠北。
脱欢的儿子也先比其父走的还要远，他把瓦剌的势力延伸到东起女真、西至哈密、北达贝加尔湖、南临长城的广袤地域。又趁明朝内部出问题的功夫，发起攻势，在土木堡之变中大败明军，俘虏了御驾亲征的明英宗朱祁镇。
不过，也先在建立了他的父祖也不能企及的功勋后，就走了一步昏招。他打破“唯有黄金家族嫡系才能做全蒙古大汗”的规矩，于1453年夏自立为天圣可汗。然而也先这个天圣可汗做了不过一年，其本人就在1454年下半年被反叛者所杀。他死后，绰罗斯家族被他的两个儿子所瓜分，长子博罗纳哈勒的部众成为杜尔伯特部，次子额斯墨特达尔罕的部众，发展成了后来的准噶尔部。
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当年，元朝被明朝所灭，远超末代皇帝逃回漠北，建立北元。
和任何国家与民族一样，即使被战败了，他们的内讧也没有停止。不久，北元分裂成为东西两大集团，明朝人称东部为鞑靼，人家可是根正苗红，是黄金家族的后代。西部为瓦剌，就不是非黄金家族的后代。
这两家互相斗争，而且居然借助明朝势力打击对手。明代初年，对黄金家族很不放心，毕竟那是成吉思汗的后代。随着不断打击，鞑靼衰弱了，瓦剌部崛起。最后竟然控制了整个蒙古。
人家最牛的时候，就是也先时代，他尽杀黄金家族宗室，还俘获了明朝皇帝。
但好景不长，也先被杀，瓦剌走向背字。被崛起的鞑靼部驱逐，被迫西迁。后来分裂成几大部分。
有一种说法认为，瓦剌分为：杜尔伯特、准噶尔、和硕特、土尔扈特这四大部。这四大部也互相争斗。
在明代末年，土尔扈特斗不过日益强盛的准噶尔，被迫西迁，到伏尔加河至乌拉尔河下游沿岸，建立土尔扈特汗国。最后成为沙俄的附属国。由于不断受到沙俄的压制，最后在1771年，渥巴锡汗率部东归，归顺大清帝国。
而准噶尔部，曾经最牛的时候，称霸西域，染指西藏，建立准噶尔帝国。还曾出兵攻打大清，先锋部队已经攻入现在的赤峰。但最终，国破。
杜尔伯特部，受准噶尔打击归顺清朝。和硕特部迁到在青藏高原，建立和硕特汗国。但最后被准噶尔消灭。
自然使者
明朝北方的瓦剌，鞑靼，朵颜部落等，其实都是蒙古族，蒙古族根据姓氏活动区域的不同而划分为多个部落，鞑靼，瓦剌只是其中一个部落的名字，只是因为实力的逐步发展吞并了多个实力弱小的部落，而逐步发现成为一个“国家”，与瓦剌并存的其实还有别的部落。
瓦剌的消失也是一个历史发展的结局，毕竟每个国家，部落都会有发迹，兴盛，衰落的一个过程，到了明朝后期东北女真族的崛起，即满族的崛起，先后跟蒙古多个部落和亲联姻，蒙古各个部落先后被满族利用民族政策等多个手段实现了共存。从某种程度上说清朝统一了蒙古和明朝，而形成了清朝。
这就像是中华民族的历史融合一样，瓦剌也渐渐的跟历史上的鲜卑等族一样融合在了一起，现在的话应该主要是融合在了蒙古族中。
