三國裡，魏延是個有爭議的人物，其長期鎮守蜀漢門戶漢中，最後卻因謀反落得死無全屍。其雖然在蜀漢後期功勞很大，但比較驕傲，與很多官員處不來，如楊儀，兩人勢如水火，爭著爭著，魏延就故意把刀拿出來嚇唬他，為此，楊儀還哭鼻子。
兩人的矛盾，連吳大帝孫權都知道，有此喝醉了，對費禕說，“這兩人都是牧豎小人，有了點點功勞，就像狗一樣叫個不停。”還對費禕警告說，“如果諸葛亮不在了，你們要小心啊，兩人肯定作亂的。”要知道，吳大帝孫權斷言費禕將來肯定替代諸葛亮主政的。
果然，在諸葛亮最後一次北伐，病死五丈原後，兩人真的作亂了，只不過木旦鳩茲認為，魏延作亂有待商榷，楊儀是真的說了反話。對於魏延作亂並被殺，三國演義裡有詳細記載。因諸葛亮始終對與自己意見不合的魏延不放心，於是臨終遺命費禕，撤回時，讓魏延斷後，“如其不從，君自便發。”即如果魏延不願撤退，你們先行回撤，不管魏延了。
這等於是把魏延排除在蜀漢集團外，不拿他當自家人啊！於是魏延勃然大怒，在發現楊儀帶兵私自撤退後，便抄小道攔截，且燒燬連路的棧道。並率軍成功堵住了楊儀回撤的路。
何平（曹魏投降的小兵王平所改，後替代魏延守漢中）比較有膽識，直言“丞相新亡，骨肉未寒， 汝等焉敢造反？”結果很大士兵都跑散了。即便這樣魏延也不怕，陣前還是很囂張，要單挑楊儀。這時楊儀出來，拆開諸葛亮錦囊說，“丞相在日，知汝久後必反，教我提備，今果應其言。汝敢在馬上連叫三聲誰敢殺我，便是真大丈 夫，吾就獻漢中城池與汝。”
魏延一聽笑了起來，說，“休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難！”便提刀按轡，於馬上大叫“誰敢殺我？”結果一聲不到，被馬岱斬殺於馬下。
這個橋段很經典，趁魏延麻痺大意，出其不意就是一刀。但木旦鳩茲認為，馬岱能成功，不是因為魏延這句“誰敢殺我”。而且前面還有一句話，讓其頭腦發熱了，原來在誰敢殺我前面，魏延還對楊儀說了這番話“楊儀匹夫聽著！若孔明在日，吾尚懼他三分；他今已亡，天下誰敢敵我？”
眾所周知，魏延是蜀漢後期一位很有能力的將才，其自己也比作韓信，曾在諸葛亮第一次北伐時，效法“明修棧道暗度陳倉”之法，進行子午谷偷襲，有人甚至認為，這是諸葛亮唯一可能成功的捷徑。
可惜“諸葛一生唯謹慎”，以太冒險不予採納，從此魏延心裡就看不起諸葛亮了，認為其膽小不能成事，且嘆恨己才不能大用。對於這一點，諸葛亮也知道，所以在臨終時，才說，“如果魏延不聽話的，你們自己先撤。”而魏延也清楚，所以在諸葛亮死後，其不禁膨脹起來，開始頭腦發熱，說出“諸葛亮在，尚怕三分，他死了，老子天下第一。”
結果樂極生悲，被馬岱出其不意斬殺。一代名將魏延就這樣被殺了。
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