接上回，劉裕平了盧徐之亂，可謂是再次將岌岌可危的東晉從地府拉了回來，從桓玄到盧循，這可就是兩造晉室，立下如此功勳，風雨飄搖的晉王朝基本上落入劉裕手中。
劉裕此時聲望已到極致，得授太尉、中書監。太尉乃是秦漢兩朝的最高軍事職務，魏晉以降，位列三公，雖然其實際職務已被淡化，但名位仍舊極高，劉裕既為太尉，便將軍權、政權全抓於一己之手，大行懲戒、嚴肅綱紀之事，誅殺藏匿亡命的豪族之士多人，打壓豪門，使得晉境之內豪強肅然，遠近知禁。
但是，即便如此，還是有人對劉裕很不服氣,或者說嫉妒、害怕、憤怒！比如老戰友劉毅，比如老戰友諸葛長民，比如晉廷宗室司馬休之。
嶺南小鎮
不過，劉裕雖說平了盧循徐道覆之亂，但對於劉毅等人，畢竟是隊友，同朝為臣，若擅自討伐劉毅，怕師出無名，所以呢一直對他很客氣。
而劉毅可不這麼想。
往日，劉毅在推翻桓玄政權的過程中，確實居功至偉，其在京口倡義，首斬桓修；而在江乘之戰、覆舟山大戰、崢嶸洲大戰中，均是立下大功。殺桓玄，他又率軍進討桓玄餘黨，平巴陵、降襄陽、入江陵，以功拜衛將軍、開府儀同三司。
同劉裕一般戰功赫赫，自以為才能不在劉裕之下，在晉廷內當以與劉裕平分秋色，分庭抗禮。
可是眼見劉裕建得滅燕大功，劉毅為了表現自己，倉促與盧循、徐道覆開戰，結果桑落洲一戰，全軍覆沒。
這一戰，劉毅損失了數萬精兵、無數輜重以及精良船艦，更是輸掉了好不容易建樹起來的名聲；反觀劉裕，既已有滅燕之功，又得削平嶺南。任誰看來，劉毅是不可能與劉裕抗衡了。
但是劉毅不甘心，自己也是國家功臣，憑什麼劉裕吃肉，我只能喝湯！
公元412年，劉裕的弟弟荊州刺史劉道規因積勞成疾，上表朝廷請去職，劉毅見此良機，以為國家開闢財源、養民富兵為由，申請外任荊州。
其本意，當是想坐擁長江上流，然後再與劉裕計較長短，畢竟建康城最怕的就是上游來襲。
不過劉裕認為國家初平，而且劉毅又是多年的戰友，就儘量的滿足他的要求，以詔命任劉毅為荊州刺史、都督荊、寧、秦、雍四州諸軍事。寧遠將軍胡藩曾勸劉裕及早除掉劉毅，劉裕就搖頭答道：“我與劉毅俱有克復之功，其過未彰，不可自相圖也。”
劉毅既任荊州刺史，都督荊、寧、秦、雍四州諸軍事，卻還要求兼督交、廣。
劉裕也批了。
劉毅得領六州之地，此時其地盤比東晉朝廷佔得還多。
然而，劉毅見朝廷上下似乎也就那樣，得寸進尺的本性立刻暴露，他上奏要求把自己的親信毛修之等人委以重鎮實職。
劉裕也批了。
公元412年，劉毅以祭奠先祖為由，回京察看京師虛實，也拜訪了劉裕，見其毫無防備。還對自己信任有加，覺得起兵的時機已經成熟了。
從京師返鎮，他擅自帶走了自己之前任豫州刺史時的文武官僚及江州兵馬萬餘人。
劉裕看他種種表現，知道決裂已經無從避免，決定先下手為強。
這年九月，劉毅以自己染病為由，向朝廷上書，要求將自己的堂弟兗州刺史劉藩從廣陵（今江蘇揚州西北）調來到江陵充當自己的副手。
此時劉裕已下殺心，他雖然再次批了，卻在劉藩進京領取任命書的時候，突然發難，以詔書的名義，指責劉毅圖謀不軌，迅速處死劉藩，自己親率大軍，進討劉毅。
參軍王鎮惡自告奮勇地說：“公要討伐江陵，請賜鎮惡百舸以為前驅。”
王鎮惡，可不是一般人，他的爺爺叫王猛。
農曆五月，又稱惡月，毒月，而端午日，又是毒中之首
王鎮惡於端午節出生。
南朝梁宗懍的《荊楚歲時記》就稱：“五月俗稱惡月，多禁。忌曝床薦席，及忌蓋屋。五月五日，四民並蹋百草，又有鬥百草之戲。採艾以為人，懸門戶上，以禳毒氣。”
父母都覺得晦氣，想把他送人。
可王猛見了這個新生兒，愛不釋手，說：“這不是一個尋常的孩子，惡月出生的怎麼了？孟嘗君也是在惡月出生的，不也照樣做了齊國的宰相？這孩子將來一定會興旺我王家家門的。”然後給他起了“鎮惡”的名字。
王鎮惡十三歲那年，前秦敗亡，關中亂起。王鎮惡流落到澠池（今河南澠池）一帶，被李方收養。王鎮惡感激不盡，曾許諾說：“若使王鎮惡得遇英主，要取萬戶侯，當厚相報。”李方說：“君乃丞相之孫，人材這樣出眾，何愁不得富貴，到了那天，能安排我擔任本縣的縣令就心滿意足了。”
後來與叔父王曜聯繫上了，便歸晉客居於荊州，喜讀諸子兵書，愛論軍國大事，雖然走馬射箭的本事很低，但意略縱橫，果決能斷。
劉裕初識王鎮惡，便大為愛慕，對左右僚屬說：“王鎮惡乃是王猛的孫子，真是所謂的將門有將！”以王鎮惡為青州治中從事史，行參中軍太尉軍事，署前部賊曹，後又封博陸縣五等子。
現在看他主動請纓，大為高興，以其為振武將軍，領一百艘快船先行，叮囑他說：“如若賊軍知我溯江而上，有了防備，你不妨靜等數日，待與大軍會合，再行開戰。若不能等，要與賊軍對攻，則應該上岸作戰。還有，你到了那邊，必須仔細考察形勢，估量打得過，就進攻，先將賊軍的船艦燒燬，泊快艇於岸邊，以方便我大軍登陸。記住，一定要多方慰勞百姓，宣傳詔書的旨意：罪責只是針對劉毅一人的，其餘人等一概赦免不問罪。假若敵人還不知劉藩已死，我大軍逆水討伐，並無任何防備，那麼突襲是最好不過的了。你們可以打著兗州刺史劉藩的旗號入城。”
王鎮惡依計而行，以劉藩親軍的名義一路往江陵而來，行軍極為順利，劉毅這邊沒有任何懷疑。
十月二十二日，王鎮惡抵達豫章口（今湖北江陵東南），距江陵城不過二十里，便按照劉裕的指示，遣人燒燬劉毅停泊在江津（今湖北沙市東南）的船艦，斷其退路，然後棄船步行進軍。
留在江面上的船，每艘留一兩個人，船上插滿旗幟，艙內安置大鼓，王鎮惡對這些留在船上的人說：“估計我們已經到了城下，你們就擊鼓揚旗，造成後面還有大軍源源不斷開來的假象，瓦解其軍心。”
因為王鎮惡是打著劉藩的旗號上岸的，荊州兵也未過多盤問，由是得以迅速開到江陵城下。
然後荊州兵突然發現江津上空火光沖天，豫章口一帶鼓聲大作，再看江陵城下，王鎮惡等人已架好了攻城器械，一鼓登城。
城內守軍頭皮發麻倉促應戰，很快城就破了，守軍只好展開巷戰。
王鎮惡雖是孤軍深入，倒是不害怕，作戰之時，他不斷散佈劉裕已經率兵親到的消息，而這些士兵和劉毅的荊州兵大都是北府舊人，有的甚至是父兄子弟表親等親戚，很快鬥志渙散，四下逃走。
此時劉毅才從府中驚起，不過身邊已無兵可遣，驚慌之餘，他急忙從兒子劉肅民處奪過一匹馬，單騎竄大城東門而逃。
逃至城外牛牧佛寺，本擬入寺躲藏，竟遭到寺僧嚴拒。
劉毅心灰意冷，像當年的劉牢之一樣，解下腰帶，自縊而死。
此戰，王鎮惡身先士卒，身被五箭，手中所執的長槊也被箭射中，斷在手中。
江陵平定後二十天，劉裕的大部隊才到達。
劉裕到了江陵，即下令減少賦稅役差，放寬刑罰，禮闢名士，荊州民心大安。
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