一．加裝前的準備：
1）PLA控制器1TD 919 475 H代替原車PDC控制器；
2）PLA開關3CO 927 111代替原車PDC開關
3）原車的PDC開關孔位安裝堵蓋3C0 959 624 E；
4）前保險槓線束3C0 971 095 BA（CSEB）代替原車的前雷達線束；
5）原車PLA功能的改裝線。（DELPHI）
6）其它附件：4D0 971 636 B插頭外殼一個，893 971 850A 紮帶3根，N 909 377 01 紮帶10根，3B0 919 136A一個。
原車儀表要為高端儀表：3CD 920 870，否則需更換儀表。
二．加裝方法：
1）PLA開關線連接（藍白）：對比PLA開關與原停車輔助開關的電路圖，3，6腳小燈供電腳不變，然而4腳不再接地，而變為受控於PLA電控單元的報警燈，反而2腳變為了接地腳，此外1腳也不再接地，而是作為激活自動泊車的控制線；基於以上變化，改裝方案為：將原車的PDC開關插頭開關插頭A1孔線通出來，作絕緣處理，把PLA線束（BL/SW）專用接線一端連接PLA的T16/9腳，另一端連接PLA開關的T6/1腳（孔位A1），用來作為激活自動泊車的控制線。然後插頭二號腳和四號腳對換完成安裝，卻原車A2孔線接到A4孔位，原車A4孔線接A2孔位，將原車的PDC開關插頭4D0 971 636 A換為4D0971636B，停車輔助開關的插頭轉到新增加開關。
2）PLA傳感器線
PLA線束的（GE/WS）線，一端連接PLA棕色插頭的T12/9腳，一端連接於前槓連接線T8/3腳；
PLA線束的（SW/WS）線，一端連接PLA棕色插頭的T12/10腳，一端連接於前槓連接線T8/4腳。
3）PLA控制器總線接線
OR/BR色線：PLA插頭T16/15腳（CAN-L）-----T2/1轉向機插頭（CAN-L）
OR/SW色線：PLA插頭的T16/6（CAN-H）----T2/2轉向機插頭（CAN-H）。
三，自動泊車系統線路改裝完成後，編碼修改
• 進入網關19將原（邁騰）76停車輔助關閉,10平行駐車打開
• 在10中改長編碼：10-07-（10、01、05）
• 44中：44-10-04-（將2改1）
四，相關說明
1）對於CC基本款加裝PLA，因為其已為動力總線，則不需引加動力總線。
2）特別注意前槓新加兩雷達傳感器的線路連接，如接反則會出現功能異常，反識別為相反的位置，系統無故障碼。
示例如下：
加裝後初始化狀態正常
在右側有障礙物時，儀表識別為左側
PLA系統提示左側倒車
反方向能正常工作
反方向車成功
試著在左側放障礙車輛
系統同樣識別為右側倒車
參照前槓連接線束的對應關係發現，前槓左右雷達傳達器順序接反
重新調整到正確的線序，試車故障排除。
原車駐車輔助控制開關電路圖
PLA開關電路圖
閱讀更多 御車啟航 的文章
