劉邦聽從了樊噲和張良等人的勸告，從阿房宮趕回駐紮在灞上的軍營。
現在應當考慮下一步該怎麼辦了，劉邦召集手下的謀士們，商量如何管理咸陽城的事務。大家紛紛出主意，勸劉邦要想辦法取得民心，使關中地區的老百姓都擁護劉邦的軍隊。
蕭何想到秦王朝法律太嚴酷，天下人都強烈反對，他對劉邦說：“我們要得到咸陽城百姓的支持和擁護，最要緊的是讓大家有一個和平安寧的生活。秦王朝想用殘酷的刑法壓住天下人，他們把說朝廷壞話的人滿門抄斬，將不服從苦役的人誅殺九族，甚至還把路上交頭接耳的人處死，結果招致自身的滅亡。因此我們首先要做的就是廢除秦王朝的刑法和苦役。”
大家都很贊同蕭何的話，這時張良站了起來，勸告劉邦說：“如今咸陽城亂糟糟的，為了維護咸陽城和關中地區的治安，我看有必要和百姓們約定法規，讓大家過上平靜安定的日子，這樣做是順應民心的，一定會得到老百姓的擁護。”
劉邦決定儘快採取措施，以穩定關中地區的民心，樹立自己的威望。
過了幾天，劉邦安排好各個軍事要塞的防務以後，就帶上一些親信來到咸陽城裡，他把咸陽城的老百姓們招集到一個大廣場上，告訴大家說：“各位父老們，你們被秦王朝殘酷的法令害苦了。我們今天到這裡來，就是為大家解除這些痛苦的。我們不是來欺負和搶奪你們的，請大家相信我們，不用恐懼驚慌。”
大廣場黑壓壓的站著成千上萬的人，大家認真地聽劉邦的講話，沒有一點聲音。
劉邦繼續說下去：“為了讓大家過上安寧的日子，如今我宣佈,從現在起廢除秦朝的一切法令和苦役，老百姓從此可以安居樂業了!”
咸陽城的百姓聽說可以擺脫秦王朝那可怕的刑法和苦役，一個個歡欣鼓舞，廣場上傳來陣陣歡呼聲。劉邦見大家那麼高興，自己也禁不住激動起來，他提高聲音對大家說：“今天，我跟諸位父老約定三條法令：第一，殺人的要償命；第二,打傷人的要辦罪；第三,偷盜的要受到懲罰。”劉邦還叫父老們到咸陽附近的各縣去宣佈這三條法令，老百姓聽到了劉邦的約法三章，都高興的不得了，大家紛紛互相轉告。沒過幾天，關中地區的人都知道了這件大快人心的事情。
這時候，咸陽城的老百姓爭先恐後地拿著牛肉、羊肉、酒和糧食來慰勞劉邦的將士，劉邦好言好語的勸他們把這些東西拿回去。他說：“你們的心意我們領了，我非常感謝。不過我知道大家家裡也不寬裕，再說我們糧倉裡有的是糧食，不要再讓你們費心了。”從這時候起，劉邦的軍隊在關中的百姓中留下了很好的印象，人們都巴不得劉邦能留在關中做王。
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