西門子PLC簡單概述
1 PLC產生
上世紀60年代，計算機技術已開始應用於工業控制了。但由於計算機技術本身的複雜性，編程難度高、難以適應惡劣的工業環境以及價格昂貴等原因，未能在工業控制中廣泛應用。當時的工業控制，主要還是以繼電—接觸器組成控制系統。
1968年，美國最大的汽車製造商——通用汽車製造公司（GM），為適應汽車型號的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業控制器，以儘可能減少重新設計和更換繼電器控制系統的硬件及接線、減少時間，降低成本。因而設想把計算機的完備功能、靈活及通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點結合起來，製成一種適合於工業環境的通用控制裝置，並把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化，用 “面向控制過程，面向對象”的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能方便地使用。即：硬件： 減少，軟件： 靈活 簡單。針對上述設想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10條” )：
1 編程簡單，可在現場修改程序序
2 維護方便，最好是插件式
3 可靠性高於繼電器控制櫃
4 體積小於繼電器控制櫃
5 可將數據直接送入管理計算機
6 在成本上可與繼電器控制櫃競爭
7輸入可以是交流115V
8輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅動電磁閥
9 在擴展時，原有系統只要很小變更
10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K
1969年，美國數字設備公司（GEC）首先研製成功第一臺可編程序控制器，接著，美國國MODICON公司也開發出可編程序控制器084。由於當時主要用於順序控制，只能進行邏輯運算，故稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研製出了日本第一臺可編程序控制器DSC-8。1973年，西歐國家也研製出了他們的第一臺可編程序控制器。我國從1974年開始研製，1977年開始工業應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設計的。主要用於：1. 邏輯運算 2. 計時，計數等順序控制，均屬開關量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 進入70年代，隨著微電子技術的發展，PLC採用了通用微處理器，這種控制器就不再侷限於當初的邏輯運算了，功能不斷增強。因此，實際上應稱之為PC——可編程序控制器。
至80年代，隨大規模和超大規模集成電路等微電子技術的發展，以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖象顯示的發展，使PC向用於連續生產過程控制的方向發展，成為實現工業生產自動化的一大支柱。
傳統的生產機械自動控制裝置：繼電器控制系統
優點：結構簡單、價格低廉、容易操作 。
缺點：體積龐大、生產週期長、接線複雜、故障率高、可靠性及靈活性差 。
應用：比較適用於工作模式固定，控制邏輯簡單等工業應用場合。
發展成如今的，先進的自動控制系統：
2 PLC的定義和分類
可編程序控制器（Programmable Controller，PC），是一臺專為工業環境應用而設計製造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口，並且具有較強的驅動能力。但由於PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，所以人們還沿用PLC作為可編程控制器的英文縮寫。
國際電工委員會（IEC）對可編程控制器的定義：
“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。”
PLC的分類
一體化緊湊型PLC ：電源、CPU中央處理系統、I/O接口都集成在一個機殼內。如西門子S7-200系列。
標準模塊式結構化PLC ：各種模塊相互獨立，並安裝在固定的機架（導軌）上，構成一個完整的PLC應用系統。如：西門子S7-300、S7-400系列。
3 PLC的功能
PLC的功能
a控制功能邏輯控制:定時控制.計數控制.順序控制
b 數據採集、存儲與處理功能:數學運算功能.數據處理.模擬數據處理
c輸入/輸出接口調理功能:具有A/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節
d通信、聯網功能
e人機界面功能
f編程、調試等
使用複雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進行編程、調試、監視、試驗和記錄，並通過打印機打印出程序文件。
4 PLC的結構和工作過程
PLC的結構：
PLC的工作過程：
PLC的掃描過程：
PLC的中斷處理過程
響應問題：一般微機系統的CPU，在每一條指令執行結束時都要查詢有無中斷申請。而PLC對中斷的響應則是在相關的程序塊結束後查詢有無中斷申請，或者在執行用戶程序時查詢有無中斷申請，如有中斷申請，則轉入執行中斷服務程序。如果用戶程序以塊式結構組成，則在每塊結束或執行塊調用時處理中斷。
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