在固定翼、直升機、多旋翼之外，還有沒有更多可能的飛行平臺？在第十九屆中國國際模型博覽會上，由北京電子工程總體研究所戰略與創新總體室無人機團隊研製的微小型涵道風扇無人機似乎提供了這樣的樣本。其研發者表示，在航拍以及包括巡檢、植保、安防等領域一片“紅海”的情況下，涵道風扇無人機可以為這個行業提供一種新的結構上的可能。
操作難度小的“空中卡丁車”
“如果說穿越機相當於F1，那麼，我們產品的定位就是‘空中卡丁車’”，北京電子工程總體研究所戰略與創新總體室“天空工廠”無人機團隊負責人何宇在接受宇辰網採訪時，如此形容其團隊研發的產品定位。何宇說，因為操控難度小，涵道風扇無人機大家都可以玩，用戶量會很大，“大家通過這個入門，然後進入下一階段。”
涵道風扇參展人員/圖 來源宇辰網
早在2016年，何宇所在的北京電子工程總體研究所戰略與創新總體室無人機團隊其實就開始做了涵道風扇無人機的工程樣機，到2017年才決定把它產品化。其所做的涵道風扇無人機，既有共軸的形態，也有單軸的方案，配備800萬像素的攝像頭。目前為止，團隊已經開發了包括電動的3寸槳徑微小型涵道風扇無人機、6寸槳徑微小型涵道風扇無人機以及專業級涵道風扇產品油動涵道風扇無人機在內的幾款產品。其中3寸槳徑微小型涵道風扇無人機涵道直徑76mm，機體高度180mm，起飛重量280g，續航時間8分鐘，應用場景主要為科研教學、飛行娛樂。6寸槳徑微小型涵道風扇無人機，涵道直徑200mm，機體高度220mm，起飛重量500g，續航10分鐘，應用場景主要為科研教學、安防檢測、室內拍照、娛樂。
美女愛好者與3寸槳微小涵道風扇無人機合影/圖 來源宇辰網
除此之外，其專業級涵道風扇產品油動涵道風扇無人機也在測試之中，可應用於偵察、巡檢、監視等，這些無人機外殼採用EPP材質，非常的輕便、便於攜帶。未來會再輕量化，做到儘量小。
何宇所負責的團隊屬於北京電子工程總體研究所戰略與創新總體室內部創業團隊，在涵道風扇、多涵道、仿生、傾轉旋翼、路徑規劃、智能決策等領域有比較豐富的開發經驗。目前，該團隊所做的涵道風扇無人機主要以室內為主要的應用場景。
“紅海”之外的差異化道路
因為其不同於固定翼、直升機和多旋翼的設計，涵道風扇無人機具有安全高效、氣動效率高、結構緊湊等特點。由於其動力系統在涵道內，其整機的運行噪音被阻隔，旋翼槳葉尖的衝擊氣流也可被涵道壁有效約束，某種程度上，還可以降低熱輻射，使其具備更好的隱蔽性。而且，相對於直升機和多旋翼，涵道無人機可以在更加狹小的環境進行起降與作業，其飛行時空氣阻力也更小。
“很多人看到螺旋槳可能會害怕，但涵道風扇無人機，因為是內置的旋槳結構，可以防止意外情況下對人造成傷害。”何宇說，跟傳統外露的無人機相比，涵道風扇無人機安全性更高，而且即便摔下來，也因為有保護罩，“在飛行的時候摸它打它或碰到牆都沒有問題。”
安全性能良好是其重要性能之一/圖 來源宇辰網
何宇說，他跟自己的團隊希望對這個行業提供一種新的結構上的可能，客戶可能用自己的飛控，也可以用他們團隊設計的飛控，從而變成一個新的平臺，類似當年F450的形態，“其實在2010年，大疆公司發現論壇裡很多愛好者會把他們的飛控跟四軸的架子裝起來 ，加上一個gopro，變成一個航拍的基本雛形，在這個過程中，他們發現了機會，抓住了這個點，然後一下子爆發了。”這個新的平臺在他看來很有可能就會有新的故事出現。
何宇說，現在包括很多人堅持的航拍，市場基本上已經是大疆的，除此之外的像巡檢、植保、安防這些領域的室外應用場景，在他看來，很多領域也都已經是“紅海”，在這種情況下，需要尋找一片新的地方去開發，走差異化的道路。
未來加強自動識別和巡檢
有關涵道無人機的應用，目前最早可以追溯到上世紀80年代的美國，桑迪亞國家實驗室根據美國海軍陸戰隊的要求，研製使用涵道風扇提供動力的可用於短時間偵察和監視的小型無人飛行器。這種飛行器以尾部的導流板和內部的涵道實現穩定性和姿態的控制，其用於觀測的設備以及控制系統位於涵道之上或外部。不過，該計劃因為技術制約而擱淺。到了1992年，Sikorsky 公司的 Cypher 涵道無人機被採用，該機通過螺旋槳的週期變距實現飛行姿態控制，採用共軸雙槳涵道式佈局。
在 2016 HWTrek 全球智能硬件創新與製造大會上，比利時涵道風扇無人機項目 Fleye在世人面前亮相，在此之前，該項目曾在 Kickstarter 上成功籌資 31.4 萬歐元（約合 230 萬人民幣）。類似的情況，包括一個叫AEVENA的家庭無人機項目，也做過眾籌。
飛行中的涵道風扇無人機/圖 來源宇辰網
不過，在國內，涵道風扇無人機尚處於起步階段。
何宇所在的團隊目前由北京電子工程總體研究所戰略與創新總體室支持，“如果能夠融到資，我們就可以擴大生產，在載荷上擴大一下。”他說，他的團隊一直想做自動巡檢相機，利用移動智能拍照器，解決好室內應用場景。這是團隊比較遠期的一個想法，當下的任務是先把平臺做好，先跟市場進行交互，把整個產品做出來，“我們目前已經有一些訂單了，正在備貨。”
在操作層面，該團隊的產品目前支持遙控器操作，也有手機操控。“將來如果加上自主感知功能，比如SLAM（即時定位與地圖構建），就可以實現室內的避障和導航，這也是我們未來的一個方向”，何宇說。當前階段，該團隊的產品在消費級和專業級並行，“第一批貨這個月就會發出去。”
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