近些年來發生的一些局部戰爭表明，空中威脅目前不僅成為各軍事強國用以打擊其他國家的手段，也成為各國陸軍自身所要面對的重大問題。高射炮這種由當年的大口徑、慢射速已經進化到今天的小口徑、高射速的武器，即便是最為重視防空導彈發展的國家，也從未將其從本國的裝備序列除名。而在進入新世紀後，在我國科研人員的努力下，中國陸軍也擁有了一款新型雙管35毫米自行高炮——PGZ-07式自行高炮。眾所周知，99A坦克是我國目前最為先進的主戰坦克，其造價也相當昂貴，據國內航展公開信息，99A坦克國內價格在2000萬人民幣左右，而
PGZ-07式自行高炮的價格比99A還要高的多，其價格大約在6000萬人民幣左右，一輛可買3輛99A坦克，可以說是中國陸軍目前裝備的最昂貴的一種火炮了，所以我軍目前也只有少數部隊裝備。
PGZ-07式採用了與PLZ-05式155毫米自行火炮相同的通用底盤，安裝有三防系統，由於採用新型通用底盤，其動力系統功率達到了800馬力，最大速度大於60千米/小時，公路最大行程為550千米以上。而PGZ-07式的主武器系統為90式雙35毫米牽引高炮（原厄利孔GDF-002式雙35毫米高炮改進版）強化型，彈種包括燃燒榴彈、穿甲燃燒榴彈、集束定向預製破片彈（AHEAD）等多種彈藥。
該型炮的單門射速為500發/分，有效射距4000米，有效射高為3000米。備彈數在600~680發左右。需要注意的是，90式牽引高炮採用的供彈裝置是帶有外能源的無彈鏈供彈系統，PGZ-07式上採用的供彈方式迄今未見公開報道。
PGZ-07式自行高炮之所以造價及其高昂，主要原因在於其搭載有完整的搜索雷達與跟蹤雷達，而且其炮塔右側還安裝有一套獨立的光電火控系統，包括激光測距儀、紅外測角儀和熱像跟蹤儀，炮塔頂部還裝有光學瞄準鏡用以應急。此外，PGZ-07的火控系統還具備對地空導彈進行精確制導的能力，具備全天候作戰能力。
不過，在21世紀的今天，各式遠中近程防空導彈的出現，似乎在大幅擠壓高炮乃至自行高炮的生存空間，更有人對中國自行高炮的存在產生質疑：在PGZ-95/04彈炮合一武器系統存在併入役的今天，是否有必要再裝備一種新型的自行高炮？更何況這款自行高炮和彈炮合一防空系統的作用空間存在很多重疊？
雖然我軍的彈炮合一武器系統已經投入現役，但彈炮合一武器系統在整個野戰防空體系中，彈炮合一系統並不能完全替代與之射程相差不大的“道爾”M1防空導彈系統（我軍後續裝備的紅旗17也有十分深厚的道爾血統），所以彈炮合一系統對於我軍其實更加雞肋。而紅旗17導彈+PGZ-07自行高炮的防空方式，比起彈炮合一武器系統更有優勢，與其讓一個平臺負責兩塊領域，不如讓兩個平臺各司其職。
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