火药是我国的四大发明之一，其实早在明朝初期，我国就已经出现了火铳和火炮，而且还有了世界上第一支火器军队神机营，开启了热兵器的先河。
早在朱元璋打元朝的时候，军队里面就有火枪和火炮，而且效果相当不错。在当时的中国火器可以说是领先世界也不为过。当时的火铳射程能达到二百步远，制造十分精良。还可以装填两种子弹，一种是实心弹，一种是爆炸弹。在野战和攻城中，效果很好。
明朝的时候，出现了火箭，有单发火箭、多发火箭、多级火箭、有翼火箭等等，威力十分巨大，在燕王朱棣和建文帝争夺帝位的时候就多次使用火箭。这个时期西方的火器水平是低于中国的，比如荷兰殖民者占领台湾之后，明朝水师去收复台湾。荷兰的火炮在射程和精度方面比水师的都要差一大截。被明朝水师可以说打的是丢盔卸甲，除了火炮，明朝还出现了石头、陶瓷、生铁等材质制造的地雷和水雷。
到了明朝后期，西方的火器开始赶上并且超过了明朝。比如佛朗机炮，这就是一种明朝人没见过的新型火炮，被葡萄牙人引进中国后，深受政府和军队喜爱。但是佛朗机炮因为射程上的短板，西方人已经打算把这个玩意放弃了，但是当时的中国还没有完全掌握它的制造方法。
到了明末，骑兵强横的后金没有让明朝的神机营打败。明末的时候，政府腐朽，没有先进的战术思想，一直都用的是“神机铳居前，马队居后”的战法。这种作战方式经常让后金骑兵在神机营换弹的时候打破阵型，加上冷兵器比热兵器更容易制造，而火器的制造周期又比冷兵器长，损失后很难得到及时补充，所以火器虽然在清朝没有废弃，但是也没受到多大的重视。
清朝的祖训就是“马上取天下”。因此清朝的火器发展一直受到限制，中期以后就越来越严重，康熙时期，一个叫戴梓的天才制造出了“机关枪”，可以二十八连发，射程能达到上百米左右，戴梓还仿造除了清朝康熙帝请洋人花了一年才造出来的火炮，但是只用了八天时间。但是这样的人才在当时并没有受到重视，反而因为火炮的事让康熙帝不快，后来因为戴梓仗义执言被罢官流放，到他死的那天火器都没被重用。
从戴梓死后，重火器都没有被重用，之后的火器发展基本停滞。在清朝火炮火铳已经没人研制。鸦片战争时，清政府还用的是一百多年前的火器，到了洋人用先进火炮火器打开中国的大门，清政府才意识到自己的错误，想要迎头赶上，但是这时已经为时已晚。
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