引進法國宇航的SA365N1海豚直升機，國內編號為直-9，隨著陸軍航空兵的成立，就將直-9改造成直-9W武裝直升機，提高了陸軍航空兵反坦克的作戰能力，填補國內沒有武裝直升機的空白。
軍工又在直-9W基礎上，作了進一步改進，採用掛彈多、拆卸方便的彎型梁替代了原來的直型梁，掛反坦克導彈彈能力由直型梁的4枚提高到彎型梁的8枚。
由於不佔用機內空間，直-9W改型也可以執行戰術運輸、機動兵力和救護等任務，改型機直-9W命名為直-9WA。、
武直九G，是武直九WA的夜戰改型，總體水平相當於法國AS-565黑豹，能晝夜條件下全天候作戰，除了帶8枚反坦克導彈以外，另外還裝有電子戰系統，新的座艙多功能顯示器等。
以直-9A為基礎研製了直-9C反潛直升機，海軍驅逐艦和護衛艦，終於有了國產化的反潛直升機，彌補了反潛作戰海軍歷來的短板，對海軍建設發展意義重大。
除了反潛作戰，直-9C也能執行搜索、搜救、反海盜、遠距離觀測、反艦導彈超視距中繼制導等任務，是一型多功能的艦載直升機。
隨著武直-10、武直-19等先進武裝直升機服役，4噸級的輕型直-9系列武裝直升機，已經非常落後了，這是客觀事實。
但直-9在陸軍航空兵最艱難的起步階段，卻是軍中絕對的主力機型，解決了陸航有無武直的問題，直-9系列直升機數十年來，一直是陸軍航空兵和海軍艦載機反潛部隊的絕對主力，在我軍武器裝備歷史上，已經寫下了厚重的篇章。
綜上，直-9系列直升機，在我軍的定位在陸航是武裝直升機，在相當長的時間內，是陸航的主力武裝直升機，反坦克的主要力量。
直-9C，其定位是海軍航空兵艦載機部隊的專職反潛直升機，儘管噸位不大，只有4噸，但卻能裝載機內反潛探測設備，外掛反潛魚雷、反潛深水炸彈、聲吶浮標等反潛裝備，是海軍水面艦艇部隊反潛的主力。
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