清朝八旗制度，是清代旗人的社會生活軍事組織形式，也是清代的根本制度。
最早在努爾哈赤時期，滿人其實只有二旗，分別是努爾哈赤統領的黃旗和舒爾哈齊統領的黑旗。1601年，努爾哈赤吞併了哈達部後，將哈達部編為白旗，由自己的大兒子褚英作為旗主。此時便形成了黃旗，白旗，黑旗的三旗局面，後來因黑旗在夜間不好辨認，漸漸地黑旗變成了藍旗。1609年，藍旗旗主舒爾哈齊被努爾哈赤囚禁，努爾哈赤將藍旗也被一分為二，藍旗和紅旗，紅旗交由二兒子代善作為旗主管理，藍旗則由舒爾哈齊的二兒子阿敏管理。
1615年，尤其戰爭不斷擴大，軍隊地人數也得到了極大的擴充，於是下令將原先地四旗分為八旗。即黃旗分為正黃，鑲黃二旗；紅旗分為正紅，鑲紅二旗；白旗分為正白，鑲白二旗；藍旗分為正藍，鑲藍二旗。清八旗制度正式形成。
1635年，編成蒙古八旗。1642年，編成漢軍八旗。至此八旗的制度趨於完善。
1651年，多爾袞死後，順治帝收回了多爾袞所轄的正白旗歸皇帝直接統領，於是形成了上三旗（正黃、鑲黃、正白）與下五旗（鑲白、正藍、鑲藍、正紅、鑲紅）的局面。
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