常見4中傳動
1，齒輪傳動
主要分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動。
優點適用的圓周速度和功率範圍廣；傳動比準確、穩定、效率高。；工作可靠性高、壽命長。；可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。
缺點要求較高的製造和安裝精度、成本較高。；不適宜遠距離兩軸之間的傳動。
2，帶傳動
帶傳動的形式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。
優點：適用於兩軸中心距較大的傳動；、帶具有良好的撓性，可緩和衝擊，吸收振動；過載時打滑防止損壞其他零部件；結構簡單、成本低廉。
缺點：傳動的外廓尺寸較大；、需張緊裝置；由於打滑，不能保證固定不變的傳動比；帶的壽命較短；傳動效率較低。
3，蝸輪蝸桿傳動
用於空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。
優點傳動比大，結構尺寸緊湊。
缺點軸向力大、易發熱、效率低，只能單向傳動。
4，鏈傳動
鏈傳動主要和齒輪傳動比較。
與齒輪傳動相比，其主要特點：製造和安裝精度要求較低；中心距較大時，其傳動結構簡單；但是瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數，傳動平穩性較差。
最後總結圖：
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