汽車自適應巡航控制系統（ Adaptivecruise Control，ACC）是在定速巡航控制系統基礎上發展起來的新一代汽車先進駕駛輔助系統。它將汽車定速巡航控制系統（ Cruise Control System， CCS）和車輛前向撞擊報警系統（ Forwardcollisionwarning System，FCWS）有機結合起來，既有定速巡航控制系統的全部功能，還可以通過車載雷達等傳感器監測汽車前方的道路交通環境，一旦發現當前行駛車道的前方有其他前行年輛，將根據本車和前車之間的相對距離及相對速度等信息，對車輛進行縱向速度控制。使本車與前車保持安全距離行駛，避兔追尾事故發生。
汽車自適應巡航控制系統的組成
汽車典型ACC系統的基本組成如下圖，主要由信息感知單元、電子控制單元（ECU）、執行單元和人機交互界面等組成。
（1）信息感知單元
信息感知單元主要用於向電子控制單元（ECU）提供自適應巡航控制所需要的各種信息。它包括測距傳感器、轉速傳感器、轉向角傳感器、節氣門位置傳感器、制動踏板傳感器等。測距傳感器用來獲取車間距離信號，一般使用激光雷達或毫米波雷達；轉速傳感器用於獲取實時車速信號，一般使用霍爾式轉速傳感器：轉向角傳感器用於獲取汽車轉向信號；節氣門位置傳感器用於獲取節氣門開度信號：制動踏板傳感器用於獲取制動踏板動作信號。
（2）電子控制單元（ECU）
ECU根據駕駛員所設定的安全車距及巡航行駛速度，結合信息感知單元傳送來的信息確定當前車輛的行駛狀態，決策出車輛的控制作用，並輸出給執行單元。例如當兩車間的距離小於設定的安全距離時，ECU計算實際車距和安全車距之比及相對速度的大小，選擇減速方式，同時通換過報密器向駕駛員發出報警，提醒駕駛員取相應的措施。
（3）執行單元
執行單元主要執行電子控制單元發出的指令，它包括田控制、制動制器、擋位控制器和轉向控制器等，油門控制器用於調整節氣的開度，使車輛作加速、減速及定速行駛；制動控制器用於緊念情況下的制動；擋位控制器用於控制車輛變速器的位：轉向控制器用於控制車的行駛方向。
（4）人機交互界面
人機交互界面用於駕駛員設定系統參數及系統狀態信息的顯示等。駕駛員可通過設
置在儀表盤或轉向盤上的人機界面啟動或清除ACC系統控制指令。啟動ACC系統
時，要設定當前車輛在巡航狀態下的車速和與目標車輛間的安全距離，否則ACC系
統將自動設置為默認值，但所設定的安全距離不可小於設定車速下交通法規所規定
的安全距離。
汽車自適應巡航控制系統的原理
在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續掃描車輛前方道
路，同時輪速傳感器採集車速信號。當車輛前方無障礙物時，車輛按設定的速度巡
航行駛，當行駛車道的前方有其他前行車輛時，ACC系統電子控制單元將根據本車
和前車之間的相對距離及相對速度等信息，通過與ABS、發動機控制系統、自動變
速器控制系統協調動作，對車輛縱向速度進行控制，使本車與前車始終保持安全距
離行駛。
汽車自適應巡航控制系狀態
車ACC系統的狀態可分為AC關閉狀態、AC等待狀態和ACC工作狀態三
種。AC系統的狀態及其轉換如下圖所示。
上圖中，上角標a表示自檢以後的手動和、或）自動操作。手動切換實現ACC的關
閉與非關閉狀態的轉換，系統檢測到錯誤後將自動關團ACC。
（1）ACC關閉狀態直接的操作動作均不能觸發ACC系統。
（2）ACC等待狀態ACC系統沒有參與車輛的縱向控制，但可隨時被駕駛員觸發而
進入工作狀態。
（3）ACC工作狀態ACC系統控制本車的速度和（或）車間時距。車間時距是指本
車駛過連續車輛的車間距所需的時間間隔，它等於車間距與車速之比。
因為文篇幅較長，小編決定分為三篇文章。大家如果感興趣的話，關注小編喔~明天后天陸續更新。往期文章更有關於汽車的精彩內容~歡迎關注小編~
閱讀更多 小劉二手車評估師 的文章
