輝煌的大唐王朝，在中國歷史上留下了濃墨重彩的一筆，至今依舊影響著人們的方方面面。而在唐高祖李淵率領幾個兒子，起兵舉事之初，也是經歷了驚濤駭浪，險象環生。
大業十三年五月，即李淵起兵前夕，在首都長安任職的柴紹收到了李淵託人送來的一封密信，讓他火速趕往太原，準備起兵。接到即將舉事的消息後，柴紹既感到非常興奮，又感到了一種強烈的不安。他擔心的並非起義能否成功，而是他這一走，他年輕貌美的妻子平陽公主怎麼辦？ 平陽公主是李淵的第三個女兒，是唐太宗李世民的同母姐姐。列位注意，漢朝也有一個平陽公主，那是漢武帝劉徹的姐姐。
柴紹不得不向平陽公主吐露了自己的不安：“尊公舉兵，你和我一道同行不太可能，你獨自留在這裡又有危險，怎麼辦？”
平陽公主淡淡一笑，平靜地說，“郎君只管速行，我一婦人，容易藏匿，因平時在家我很少出門，認識我的人極少，我會自己想辦法，你不用擔心。” 柴紹看著妻子平靜而堅定的神態，心裡有點寬慰了。
就這樣，柴紹第二天悄悄地走了。
柴紹走後，平陽公主並沒有遠逃他鄉，也沒有就近躲藏，而是做了一件讓柴紹、李淵以及其他所有人想都想不到的事情——舉兵！
一個女子竟然敢舉兵？這可是亙古未有的事！
她第一時間趕回位於鄠縣（今陝西戶縣）的莊園，女扮男裝，自稱李公子，將當地的產業變賣，招兵買馬，賑濟災民，很快招收了一支幾百人的隊伍。時日不多，李淵起兵的消息就傳來了。平陽公主聽到這個消息，知道父親已經順利起事，決心要為父親招募更多的軍力。一方面響應李淵的晉陽起兵，同時做好李淵進兵關中時，做內應的準備。
當時的長安附近已經有多支義軍在活動，所謂義軍就是不聽朝廷指揮的獨立武裝。其中勢力最大的有兩支，一支以李淵的堂弟李神通、長安俠士史萬寶為首，部眾一萬餘人；另一支是西域商人何潘仁的義軍，部眾三萬餘人。除此以外的小股義軍還有李仲文、向善志、丘師利等。面對如此錯綜複雜的形勢，平陽公主的判斷和行動與他的父親李淵如出一轍，真是有其父必有其女！那就是建立統一戰線，團結一切可以團結的力量。
平陽公主對形勢的判斷是：李神通反正是自己的人，沒有問題；李仲文等人勢力不大，可以先擱在一邊；當務之急，就是說服人多勢眾的何潘仁，表面上與其結盟，實際上將其收編。
主意已定，她立刻派遣家童馬三寶前去遊說何潘仁。這個馬三寶不負重託，經過一番利害得失的分析，何潘仁有點動心，隨即決定:容我考慮一下。
經過短暫的權衡之後，何潘仁作出了選擇——歸附平陽公主。夠神的，一股比平陽公主強大很多的軍隊，竟然歸附了。
何潘仁歸附之後，平陽公主當即命他與李神通聯兵進攻鄠縣，並迅速將其攻克，建立了自己的地盤。其後，平陽公主又命馬三寶先後說服了李仲文、向善志、丘師利等部。至此，長安附近的義軍全都投到了平陽公主的麾下。李淵絕對沒料到，他的兵鋒尚未進抵關中，他女兒就已經在隋王朝的心臟附近狠狠插上了一顆釘子。此後，隋朝的長安留守頻頻派遣軍隊前來進攻鄠縣，卻屢屢被平陽公主擊敗。
當李淵的軍隊一路勢如破竹地向關中挺進的同時，平陽公主也在長安外圍攻城略地，先後攻克盩厔、武功、始平等地，一時間聲威大振。平陽公主治軍嚴明，所到之處對百姓秋毫無犯，所以遠近少壯紛紛奔赴到她的義旗之下，部眾迅速增至七萬人。
平陽公主隨後將她在關中舉義並節節勝利的消息送到了李淵的軍營中，李淵大喜過望。李淵渡河之後，立刻命柴紹前往南山（秦嶺）迎接平陽公主。李世民進軍渭北時，平陽公主與柴紹率精銳一萬餘人北上與他會師。在圍攻長安之前，李淵授予了平陽公主與柴紹“各置幕府”的權力，也就是讓他們夫妻各自擁有自己的直系部隊。
在那亂兵蜂起的年月裡，平陽公主這支軍隊得到了廣泛的擁護。老百姓將平陽公主稱為“李娘子”，將她的軍隊稱為“娘子軍”。娘子軍威名遠揚。平陽公主在軍事上的直覺與見地，堪稱天才，隋將屈突通就曾經在她手下連吃幾場大敗仗。
這就是中國歷史上第一支有正式建制及正式番號的娘子軍。而平陽公主也從此成為中國歷史上最傑出的女性軍事統帥之一。
今天，位於山西、河北兩省交界處的太行山脈西側，有一座名聞天下的關隘，那就是長城第九關——娘子關。此關原名葦澤關，正是因為平陽公主曾率領娘子軍駐紮於此，所以改名為娘子關。
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