在蘇聯潛艇編隊返航後，1963年1月參與任務的海軍軍官都被召集到國防部副部長格列奇科的辦公室，元帥把他們一頓臭罵：
“為什麼潛艇要在敵佔海區上浮暴露目標？”
“我們的潛艇水下航行是需要蓄電池供電的，我們已經連續3天被美國艦船騷擾”，潛艇軍官解釋道。
“如果是我的話，我寧願去死也不會讓潛艇上浮“格列奇科嚴厲的說道。
“如果不上浮的話，就沒法給蓄電池充電，潛艇也就沒法繼續航行了。再說潛艇上還攜帶著核魚雷。所以儘管當時處境危險，也必須上浮”，潛艇軍官們進一步解釋道。
“什麼？潛艇還要充電？我們派往古巴的不是核潛艇嗎？”格列奇科驚叫起來。
艇長們面面相覷也很驚奇，心想事情終於有了轉機：“很抱歉，我們指揮的是常規動力潛艇，不是核潛艇”。
“怎麼會這樣？總參謀部和海軍司令戈爾什科夫的報告都認為在加勒比地區執行任務的是核動力潛艇”，元帥說道。
“確實如此”副總參謀長伊萬諾夫大將說道，不過他的話很快被總參謀長扎哈羅夫元帥打斷，“不，我們清楚派出的是常規動力潛艇”。
1984年的Б-36潛艇
在此之後，談話隨即轉入了對於天氣、目標觀測等的討論之中。
1963年5月古巴領導人卡斯特羅訪問蘇聯，在潛艇基地點名要看看古巴導彈危機期間出動的潛艇，可能是為了向盟友炫耀自己強大潛艇實力，蘇聯人請他登上一艘核潛艇參觀，卡斯特羅非常滿意。
實際上，這艘核潛艇並沒有參加過古巴導彈危機的遠航行動。只是卡斯特羅同志並不清楚的是，就在這艘威武的核潛艇旁邊停泊著的一艘不起眼的常規潛艇，它恰恰就是杜比科夫少校的629型Б-36號潛艇。它才是真正所謂“支援古巴人民革命”的功臣。
從左到右為杜比弗科、舒姆科夫、阿爾希波夫以及科托夫
第四章 幫助古巴海軍
在蘇聯海軍潛艇遠航加勒比的過程中，還有相當數量的蘇聯顧問專家來到了之前從未來過的古巴。直到1962年，古巴海軍還是一支弱小的裝備陳舊水面艦艇的海軍。它有3艘美國二戰期間生產的護衛艦，2艘巡邏艦和掃雷艦也來源於美國。1919年建造的巡洋艦“古巴”號已經被改為軍營船。除了這些，其他在冊登記的巡邏艇共有30艘。
在革命之前，古巴海軍主要任務是在哈瓦那、西恩富戈斯和聖地亞哥一線巡邏。革命勝利後，面對美國的入侵威脅，古巴武裝部隊中的一員古巴海軍將會使用一切武器（魚雷、導彈、火炮和水雷）包括岸防導彈在空中和海上防止敵軍登陸。
為了防範反革命分子的登陸和美國海軍的威脅，從1962年1月蘇聯開始向古巴海軍提供裝備，一共提供了6艘122Б型獵潛艇和12艘183型魚雷艇。蘇聯海運船隊共使用了6艘貨船從摩爾曼斯克出發運送了這些裝備。
“第比利斯”號1961年12月18日離開摩爾曼斯克，1962年1月17日到達哈瓦那，運載了1艘獵潛艇和4艘魚雷艇。
“利戈夫”號1962年1月7日離開摩爾曼斯克，1962年2月9日到達哈瓦，運載了1艘獵潛艇。
“布拉茨克”號1962年1月22日離開摩爾曼斯克，2月12日到達哈瓦那，運載了1艘獵潛艇。
“波羅的斯克”號1962年2月2日離開摩爾曼斯克，2月26日到達哈瓦那，運載了1艘獵潛艇。
“集體農莊”號在1962年2月1日離開摩爾曼斯克，在3月1日到達哈瓦那，運載了4艘魚雷艇和1艘獵潛艇。
“斯大林納巴德”號1962年2月27日離開摩爾曼斯克，1個月後到達哈瓦那，運載了4艘魚雷艇和1艘獵潛艇。
蘇聯顧問專家在去古巴途中
“斯大林納巴德”號船長格魯津斯基回憶了這段往事：“1962年2月27日，在我的率領下，‘斯大林納巴德’號從摩爾曼斯克出發駛往哈瓦那。船上4個貨艙裝載著機器設備、食品等，2個貨艙裝載著炮彈和魚雷，甲板上固定著4艘魚雷艇。拖船上則是巡邏艇的人員和彈藥。船上貨物清單則寫著普通貨物。
海上的航行充滿了危險。從摩爾曼斯克到英吉利海峽一直遭遇暴雨而且能見度很差。同時，北約飛機還定期在挪威、冰島到英吉利海峽一帶進行巡邏。在英吉利海峽法國軍艦伴隨我們一起航行。
在靠近古巴的亞速爾群島我們時常遭到美國軍兼和飛機的騷擾。我們在群島附近遭遇了一支美國巡邏艦隊，其中1艘軍艦離我們很近，要求我們高速船的名稱、船籍、目的地和貨物名稱。這艘軍艦繞我們轉了兩圈，最終回到自己的編隊中。當我們到達古巴卸完貨返回時，船隻上空有一次出現了美國的飛機。。。”。
向古巴海軍移交魚雷艇
在1962年中期，蘇聯與古巴簽署了新的裝備供應合同，包括6艘201型獵潛艇、12艘123K型魚雷艇和10座雷達站。合同簽署為更多的船隻供應（有人說這是6 IPC（項目201）12 TCA（項目123K））和10個雷達站。
從1962年夏開始，古巴開始有了蘇聯海軍顧問。古巴海軍總顧問是В.А.Кузнецов庫茲涅佐夫，西部和中部海軍顧問分別是А.А.Цветков採維特科夫和Н.Д.Солдатов索爾達托夫。他們需要幫助古巴海軍能夠建立一支可以擊退美國和其盟國對它的海上侵略。根據當時的情況，蘇聯海軍顧問們覺得古巴海軍首先的建設目標是保持高度警惕，可以隨時準備擊退可能的攻擊。顧問們積極參與了指導性文件的起草，包括艦艇的配備部署安排等。由於發現古巴海軍魚雷保養狀態不佳，在海軍顧問的要求下專門派遣了一個專家小組來協助進行魚雷倉庫建設和平時維護工作指導等。
在危機初期，蘇聯專家參與了古巴海軍的戰前訓練，以便使他們保持高度警惕應付可能到來的威脅。在許多情況下，專家們必須克服遇到的一系列困難，特別是魚雷的供應問題。為此，蘇聯專家們為此夜以繼日的努力工作，終於在10月26日晚上完成了這個任務並且做好了戰鬥準備。在此期間，古巴海軍司令和蘇聯駐古巴海軍總顧問以及蘇聯駐西部海軍基地顧問一起走上水面艦艇，瞭解他們對海上目標的實際射擊效果。 總體而言，古巴海軍因為成立不久且缺乏經過專門訓練的炮手，整體射擊命中率較低。 此外，顧問專家們還與古巴海軍負責人一起去了位於巴內斯港的東部海軍基地，也瞭解了他們的海上射擊情況。之後，他們多次出海奔赴古巴海軍各部，加強他們的實彈射擊訓練次數，努力提高古巴海軍炮兵射擊水平。
卡斯特羅視察防空陣地
在危機結束後，專家顧問組接到命令可以繼續向古巴移交武器裝備。因此，1962年12月，蘇聯向古巴轉讓了獨立海岸導彈第390營全套裝備，古巴海軍在蘇聯顧問專家指導下，開始逐步掌握了導彈的使用方法和作戰運用。 作為古巴的第一個海岸導彈營，古巴領導人也非常重視，菲德爾-卡斯特羅親自任命艾斯庫列多上尉為首任營長。1963年8月，蘇聯顧問專家完成了對古巴相關人員的培訓工作。之後，雙方舉行了隆重的交接儀式，古巴軍事領導人悉數出席，而出席的蘇聯顧問與專家有Б.И.Ющенко尤先科、Р.С.Иванов伊萬諾夫、Э.Н.Волков沃爾科夫和А.Н.Крупинин科魯皮寧。1965年年初，古巴海軍進行了第一次海岸導彈實彈射擊，導彈準確命中了目標，這是對蘇聯顧問專家辛勤工作最好的回報。
退役海軍上校В.А.Кузьмин庫茲明後來回憶說，“古巴導彈危機對我們所有人來說是一個巨大的衝擊，但同時也是一個嚴峻的考驗”。他指出，“年輕的古巴共和國武裝部部隊尤其是海軍，在預防敵軍進攻的戰備方面存在嚴重缺點。海軍官兵都亟需加強培訓來改變現有的嚴重不足。
在專門召開的會議上，我們向古巴海軍領導人指出古巴海軍領導人指出了目前存在的不足。當前最緊急的是重建艦隊恢復作戰實力並著力改善現有的不足。。。為此開始組建中等規模的維修車間，用於維修魚雷、魚雷艇使用的M-500發動機以及相應的通訊和無線電設備維修。這些維修車間分佈在哈瓦那、瑪利爾和西恩富戈斯，這樣可以很便捷的為戰鬥警戒艦艇供應武器裝備。同時，我們向古巴海軍交付了一些必要的裝備，諸如起重機、魚雷裝置和特種車輛等。1963年，古巴海軍制定了專門的作戰訓練計劃，目的在於顯著提高培訓人員的實戰水平，加強總部和海軍各部隊的協同能力以及在各種條件下的與作戰應對能力。
蘇聯顧問專家們給予古巴海軍提出了很多寶貴的建議，希望年輕的海軍可以儘快具備基本的作戰能力。同時，他們還向國防部第10總局提出申請，要求轉讓古巴海軍10座無線電臺、6艘小型獵潛艇和12艘魚雷艇，這些裝備都在1963年交付給了古巴海軍。
在此期間，蘇聯相當一批專家來到古巴海軍，他們中有通信專家、情報專家、雷達專家、電子專家、魚雷專家、水文專家等，他們在學校裡給古巴海軍人員進行授課，整個專家組負責人是В.Л.Фадеев法德耶夫。在1963年中期，古巴海軍中的蘇聯專家達到最高峰，共有約100名專家顧問和15名翻譯人員。之後，雙方還擴大了援助和培訓範圍。。。”。
古巴首席軍事顧問德緬特耶夫
尾聲
危機期間，最危險的一天是10月27日。當天上午，蘇聯駐古巴的軍隊已經完全做好了戰鬥準備，36枚中程導彈可以在幾小時內攻擊美國境內目標。這一天的上午11時，美軍1架U-2偵察機因為導航系統失靈，誤入蘇聯楚科奇半島，蘇聯出動米格-21殲擊機進行攔截，而U-2飛機也發出了求救信號，美國2架帶有戰術核彈的截擊機也奉命升空救援。不過，雙方的截擊機沒有相遇，美方的截擊機和偵察機最終安全返回。就在肯尼迪及其智囊成員正在絞盡腦汁想如何答覆時，美國1架U-2偵察機在莫斯科時間18時20分在古巴被蘇軍防空導彈第500團擊落。同一天，美國海軍1架低空偵察的RF-8A也遭到古巴防空炮火攻擊，飛機受傷但安全返航。兩個核大國接連擦槍走火，局勢正在失控，這一天是這次危機中最危險、最緊張的一天，人類世界從未如此接近核大戰的邊緣，因而這一天也被稱為“黑色星期六”。
10月28日，秘密外交談判終於成功。斯塔申科接到蘇聯駐古巴集群司令第7665號命令，根據蘇聯政府決議，拆除所有導彈。危機最終以蘇聯撤出部署在古巴的中程導彈和42架伊爾-28轟炸機，美國答應不侵略古巴（筆者注：沒有書面簽署，不過日後確實也沒有再入古巴）和在次年4月從土耳其和意大利撤出部署的“丘比特”導彈而告終。
根據事件改編的電影《驚爆13天》劇照
在這次行動中，蘇聯海軍實際遠征海外的共有6艘潛艇，卡馬行動中的4艘潛艇雖然只有1艘未被發現，不過此時在關塔那摩和珍珠港附近蘇聯海軍各有1艘預先部署的潛艇。然而，事實讓蘇聯領導人明白，僅靠自身海軍的水面或者水下艦艇不定期的出現在對方航母編隊巡弋海域或者核潛艇戰鬥巡航海域，根本無助於防止可能之敵從海上發起進攻；將己方海軍的部分常備力量預先部署到指定海域，才能在軍事政治危機發展失控時迅速採取行動，而這也促使蘇聯海軍日後的對外行動發生了質的變化。
1963年10月1日，由於“出色的完成政府的特殊任務”，蘇聯最高蘇維埃主席團第1739號命令對於參加“阿納德爾”行動的人員進行了表彰，共有1001名士兵獲得勳章和獎章，其中18人獲得列寧勳章，38人獲得紅旗勳章和591人獲得紅星勳章；另外111名士官和軍官獲得勳章。整個行動中（1962年8月5日-1964年8月16日）由於各種原因死亡64人-其中車禍42人、颶風5人、溺亡2人、疾病7人以及其他原因8人。
參與行動的部分老兵聚會
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