奧拉夫王儲是挪威國王哈康七世和英國莫德公主唯一的孩子。
奧拉夫的父親哈康七世原本是丹麥王子，他在1905年挪威脫離瑞典獨立時被推舉為挪威國王，於是奧拉夫便成為了挪威王儲。奧拉夫出生在英國，在挪威成長，父親也儘可能地讓他成長為一個真正的挪威人。
1921年，奧拉夫入軍校學習，隨後在牛津大學攻讀政治和經濟學，還曾作為一名海軍軍校學員在艦艇上服役。成年後的奧拉夫王儲威嚴俊朗，天生君王相。
1929年3月21日，奧拉夫與表姐瑞典瑪莎公主在奧斯陸結婚，婚後育有二女一子。
挪威王室這家很神奇，奧拉夫王儲的父母是表親結婚，他的妻子瑪莎公主也是表親結婚的後代，他們夫妻倆又是表親，所以他們的幾個孩子堪稱表親集大成者，但個個都健康美貌又聰明，沒有什麼問題，運氣也是很爆表了。
1940年，納粹德國入侵挪威後，國王哈康七世拒絕向佔領軍投降。當挪威政府決定流亡海外時，奧拉夫本想留在挪威與民眾共存亡，但是遭到了拒絕。於是，奧拉夫只能不情願地追隨父親流亡英國。他的妻子瑪莎和三個孩子應羅斯福總統之邀前往美國，並與羅斯福總統建立了親密的友誼。
流亡期間，哈康七世和奧拉夫王儲堅持不懈地進行反抗納粹德國的鬥爭，一方面堅持鼓舞挪威人民團結一致，一方面領導組織地下鬥爭，奧拉夫還曾擔任抗德的挪威軍隊總司令。
二戰勝利後，奧拉夫一家和父親返回挪威。
1954年，妻子瑪莎公主去世。三年後，父親哈康七世高齡85歲去世，奧拉夫繼位稱奧拉夫五世。
奧拉夫五世是個很賢明的國王，他不僅十分關心自己素來感興趣的軍事問題並且十分認真的履行自己作為“名義上的最高統帥”的責任，經常代表挪威進行了廣泛的外交訪問，足跡遍及周邊國家以及更遠的地方，比如埃塞俄比亞。
作為一國之王，奧拉夫五世超乎尋常的親民，他喜歡駕車行駛在公共車道上。第一次石油危機期間，有一次國王想出去滑雪，但當時車輛限行，儘管國王開車上路並不違法，但他依舊以身作則地穿上了滑雪裝、扛上滑雪板登上了前往滑雪場的市郊鐵路。有人問他為何敢在沒有護衛的情況下出現在公眾場合時，國王答道：“我有400萬個保鏢。”
俊朗賢明的奧拉夫被稱為“人民的國王”，頗受民眾愛戴。1991年1月17日晚，奧拉夫五世在位於奧斯陸的皇家別墅因心肌梗塞去世，享年87歲。國王的去世讓挪威人民很悲傷，人們在位於奧斯陸的王宮外的庭院內點燃了成千上萬支蠟燭進行哀悼，蠟燭周圍還放置著無數的信件和卡片。
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