在中国古代历史上，因为封建王朝的变更，诞生了不少古都。就西安、洛阳、北京、南京等古都来说，曾经是多个王朝的都城，在历史上具有非常深远的影响力。
不过，就“第一帝都”的称号，却不在这几个古都之中。
因为在历史上，第一个大一统的封建王朝是秦朝，第一个皇帝是秦始皇。彼时，咸阳因为是秦国乃至秦朝的都城，所以赢得了“第一帝都”的称号。
早在公元前21世纪，也即夏朝时期，咸阳地区西部为有邰氏封地，东南部为有扈氏管辖。按照大禹划分的古九州，咸阳主要属于九州中的雍州。到了商朝时期，咸阳及其周边地区出现了邰、豳、程、犬方等方国。公元前1066年左右，周武王讨伐商纣王，建立西周，并且定都镐京，封其弟姬高于毕（即咸阳原）。等到周穆王在位期间，曾将犬戎从犬丘从咸阳地区逐到西部至陇山一带。
公元前821年，秦庄公击败西戎，被周宣王封为西陲大夫，再次赐以秦（天水），连同原大骆之族所居的犬丘（咸阳）之地。
公元前770年，秦襄公派兵护送周平王东迁，被封为诸侯，又被赐封歧山以西之地。自此，秦国正式成为周朝的诸侯国。对于秦国来说，因为战争等因素的考虑，曾多次变换都城，比如雍城、栎阳等都曾做过其都城。公元前350年，也即商鞅变法期间，秦建都咸阳，次年自栎阳徙都咸阳。
自此之后，咸阳一直是秦国乃至秦朝的都城。
公元前221年，秦始皇剪灭齐楚燕魏赵韩六国，建立大一统的秦王朝。同时，秦始皇在咸阳周边京畿要地置内史，统辖关中各县。
最后，汉高祖初年，刘邦恢复被项羽焚毁的咸阳，取名新城。汉武帝在位期间，因咸阳临近渭水始更名渭城。值得注意的是，尽管西汉建都长安而不是咸阳，但是，长安距咸阳仅十余里，咸阳北原为西汉皇室的陵区，地位仍很重要。西汉十一个皇帝中有九个葬在咸阳北原，当时还从全国各地迁徙富豪大家，在皇陵周围设置邑县。
如今，咸阳作为陕西省的地级市，2015年末全市常住人口497.24万，其中中心城市人口91.5万，位居陕西省第三位，仅次于西安、宝鸡。
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