1961年，苏联人开始研制一款新型坦克，这款坦克以使用导弹武器为主，能够在核战争条件下作战。1962年，列宁格勒的基洛夫工厂建造了2辆Object-287“287工程”样车。对这两辆样车的测试持续到了1964年年春天。
287工程样车。该车的外形极为低矮，使用9K11“台风”导弹系统作为主要武器。
9K11“台风”系统使用的导弹采用升降方式设计，平时可以收入车体。在导弹发射系统的两侧安装了2门2A25型73mm火炮与2挺机枪。
发射装置升起的287工程样车。发射架上一枚9M15导弹已经准备完毕。
进行试验的287工程样车。最后的试验结果令人沮丧，9K11导弹系统并不能在远距离上对敌人获得优势，73mm炮的精度也无法令人接受，只有车载机枪达到了预期效果。
最终287工程并未投产，但是在70年代研制的BMP-1步兵战车身上，人们看到了287工程的影子：73mm火炮与反坦克导弹的组合，这正是当年287工程的标志性特征。
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