据《史记·卷三十八宋微子世家第八》记载，箕子朝鲜国，为周武王灭商后，商纣王的叔叔箕子率五千商朝遗民东迁至朝鲜半岛建立。原文如下：
箕子者，纣亲戚也。纣始为象箸，箕子叹曰：“彼为象箸，必为玉桮；为桮，则必思远方珍怪之物而御之矣。舆马宫室之渐自此始，不可振也。”纣为淫泆，箕子谏，不听。人或曰：“可以去矣。”箕子曰：“为人臣谏不听而去，是彰君之恶而自说於民，吾不忍为也。”乃被发详狂而为奴。遂隐而鼓琴以自悲，故传之曰箕子操。武王既克殷，访问箕子。武王曰：“於乎！维天阴定下民，相和其居，我不知其常伦所序。”箕子对曰……於是武王乃封箕子於朝鲜。而不臣也。其後箕子朝周，过故殷虚，感宫室毁坏，生禾黍，箕子伤之，欲哭则不可，欲泣为其近妇人，乃作麦秀之诗以歌咏之。其诗曰：“麦秀渐渐兮，禾黍油油。彼狡僮兮，不与我好兮！”所谓狡童者，纣也。殷民闻之，皆为流涕。
班固《汉书·地理志》则与《史记》有不同的记载，箕子来朝鲜的时间是在商朝末年，而不是武王灭商以后。当时箕子也许是看到商朝大势已去，便率领一部分商民迁居朝鲜。后来周武王封箕子于朝鲜，只是承认一种既成事实罢了。下边是《汉书·地理志》的记载：
玄菟、乐浪，武帝时置，皆朝鲜、貉、句骊蛮夷。殷道衰，箕子去之朝鲜，教其民以礼义，田蚕织作。乐浪朝鲜民犯禁八条：相杀以当时偿杀；相伤以谷偿；相盗者男没入为其家奴，女子为婢，欲自赎者，人五十万。……可贵哉，仁贤之化也！然东夷天性柔顺，异于三方之外，故孔子悼道不行，设浮于海，欲居九夷，有以也夫！乐浪海中有倭人，分为百余国，以岁时来献见云。
《汉书·卷二十一上律历志第一》有一段记载可以推出周武王封箕子是在周武王十三年之后：
至周武王访箕子，箕子言大法九章，而五纪明历法。故自殷、周，皆创业改制，咸正历纪，服色从之，顺其时气，以应天道……“惟十有一年，武王伐纣，作《太誓》。”八百诸侯会。还归二年，乃遂伐纣克殷，以箕子归，十三年也。故《书序》曰：“武王克殷，以箕子归，作《洪范》。《洪范》篇曰：“惟十有三祀，王访于箕子。”
后来箕子朝鲜国被卫满所灭。公元前196年，刘邦所封燕王卢绾反汉。前195年，刘邦派兵镇压，卢绾兵败逃亡到匈奴。卢绾的属下卫满聚集一千多人，投靠了箕子朝鲜。当时的箕子朝鲜君主为箕准，他将箕子朝鲜西部方圆数百里土地封给卫满，让卫满镇守箕子朝鲜西部边境。前194年，卫满起兵攻打箕子朝鲜都城王险城(今平壤)，箕准战败逃往朝鲜半岛南部的韩地。卫满自立为王，建立卫氏朝鲜。
关于从箕子立国到箕准失国，箕氏的演变过程史书记载已经不详，仅有以下记载：
《东史纲目》：“箕子薨，子孙世君东方，而年代无考。至是，燕易王僭号,欲东略地。朝鲜侯欲兴兵伐燕，以尊周室；大夫礼谏之，乃止。使礼西说燕，燕亦止不攻。侯复称王”。
《后汉书·东夷传》：“其后四十余世，至朝鲜侯准，自称王。汉初大乱，燕、齐、赵人往避地者数千口；而燕人卫满击破准而自王朝鲜，传国至孙右渠”。
箕氏朝鲜世系的发现归功于近代，据《朝鲜华侨史》记载，19世纪，朝鲜常州李某在一石棺内发现箕氏族谱，其中记录了从箕子到箕准四十一代王之谥号及在位年数。从公元前1122年箕子立国到前194年箕准亡国，共经历了928年，以下是其世系：
1. 箕子(胥余) 纪元前1122年 - 纪元前1082年，2. 荘恵王(松) 纪元前1082年 - 纪元前1057年
3. 敬孝王(询) 纪元前1057年 - 纪元前1030年，4. 恭贞王(伯) 纪元前1030年 - 纪元前1000年
5. 文武王(椿) 纪元前1000年 - 纪元前972年，6. 太原王(礼) 纪元前972年 - 纪元前968年
7. 景昌王(荘) 纪元前968年 - 纪元前957年，8. 兴平王(捉) 纪元前957年 - 纪元前943年
9. 哲威王(调) 纪元前943年 - 纪元前925年，10. 宣恵王(索) 纪元前925年 - 纪元前896年
11. 谊襄王(师) 纪元前896年 - 纪元前843年，12. 文恵王(炎) 纪元前843年 - 纪元前793年
13. 盛徳王(越) 纪元前793年 - 纪元前778年，14. 悼懐王(职) 纪元前778年 - 纪元前776年
15. 文烈王(优) 纪元前776年 - 纪元前761年，16. 昌国王(睦) 纪元前761年 - 纪元前748年
17. 武成王(平) 纪元前748年 - 纪元前722年，18. 贞敬王(阙) 纪元前722年 - 纪元前703年
19. 楽成王(懐) 纪元前703年 - 纪元前675年，20. 孝宗王(存) 纪元前675年 - 纪元前658年
21. 天老王(孝) 纪元前658年 - 纪元前634年，22. 修道王(立襄)纪元前634年 - 纪元前615年
23. 徽襄王(通) 纪元前615年 - 纪元前594年，24. 奉日王(参) 纪元前594年 - 纪元前578年
25. 徳昌王(仅) 纪元前578年 - 纪元前560年，26. 寿圣王(翔) 纪元前560年 - 纪元前519年
27. 英杰王(藜) 纪元前519年 - 纪元前503年，28. 逸民王(冈) 纪元前503年 - 纪元前486年
29. 済世王(混) 纪元前486年 - 纪元前465年，30. 清国王(璧) 纪元前465年 - 纪元前432年
31. 导国王(澄) 纪元前432年 - 纪元前413年，32. 赫圣王(骘) 纪元前413年 - 纪元前385年
33. 和罗王(谓) 纪元前385年 - 纪元前369年，34. 说文王(贺) 纪元前369年 - 纪元前361年
35. 庆顺王(华) 纪元前361年 - 纪元前342年，36. 嘉徳王(诩) 纪元前342年 - 纪元前315年
37. 三老王(煜) 纪元前315年 - 纪元前290年，38. 顕文王(釈) 纪元前290年 - 纪元前251年
39. 章平王(润) 纪元前251年 - 纪元前232年，40. 宗统王(丕) 纪元前232年 - 纪元前220年
41. 哀 王(准) 纪元前220年 - 纪元前194年
关于箕子朝鲜的彊域，是一个变化的过程，我们可以将其疆域变化分为两个阶段：第一、从立国至前公元前300年，箕子朝鲜国当占有今辽宁省和吉林省一大部他以及现朝鲜平壤以北之地。
第二阶段：公元前300年到公元前194年亡国。这个阶段的国土比上个阶段省了辽东郡。公元前300年，燕昭王派大将秦开进攻箕子朝鲜国，取地两千里。裴松之注陈寿《三国志》引鱼豢《魏略》：
昔箕子之后朝鲜侯见周衰，燕自尊为王，欲东略地，朝鲜侯亦自称为王，欲兴兵逆击燕，以尊周室，其大夫礼谏之乃止；使礼西说燕，燕止之不攻。后子孙稍骄虐，燕乃遣将秦开攻其西方，取地二千里至满番汗为界。
满番汗，即古沛水 ，距 鸭绿江 入海不远处。这一次的秦开 东扩，一直打到了鸭绿江畔，使箕子朝鲜国退出了辽东半岛。秦开攻取的上谷、渔阳、右北平、辽西四郡得之东胡，而辽东郡（治所襄平在今辽 阳市）乃得之于箕子朝鲜国。辽东郡所在依《汉书地理志》可知：“辽东郡，秦置。属幽州。户五万五千九百七十二，口二十七万二千五百三十九。县十八：襄平、新昌、无虑、望平、房、候城、辽队、辽阳、险渎、居就、高显、武次、平郭、西安平、文、番汗、沛、沓氏。”辖今辽宁大凌河以东，开原市以南，朝鲜清川江下游以北地区。
这个阶段的疆域还可以从卫满朝鲜的疆域推出来。前194年，卫满立国后进行了扩张，真番、临屯投降卫满，卫满统辖的地区方圆达数千里。公元前107年，汉武帝灭卫满朝鲜的后，将其国土分为四郡:乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡，合称为"汉四郡"。
所以关于箕子朝鲜的疆域，就是汉四郡减去真番和临屯。关于汉四郡，《汉书地理志》有记载：
玄菟郡，武帝元封四年开。高句骊，莽曰下句骊。属幽州。户四万五千六。口二十二万一千八百四十五。县三：高句骊，辽山，辽水所出，西南至辽队入大辽水。又有南苏水，西北经塞外。上殷台，莽曰下殷。西盖马。马訾水西北入盐难水，西南至西安平入海，过郡二，行二千一百里。莽曰玄菟亭。
乐浪郡，武帝元封三年开。莽曰乐鲜。属幽州。户六万二千八百一十二，口四十万六千七百四十八。有云鄣。县二十五：朝鲜，讑邯，浿水，水西至增地入海。莽曰乐鲜亭。含资，带水西至带方入海。黏蝉，遂成，增地，莽曰增土。带方，驷望，海冥，莽曰海桓，列口，长岑，屯有，昭明，高部都尉治。镂方，提奚，浑弥，吞列，分黎山，列水所出。西至黏蝉入海，行八百二十里。东暆，不而，东部都尉治。蚕台，华丽，邪头昧，前莫，夫租。
由于年代久远和历史记载的缺失，要弄清楚箕子朝鲜的疆域实在不易，只能依以上史料进行了。笔者总结就是：箕子朝鲜的疆域和五郡有关：辽东郡、乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡。
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