WGDC 2018今日在北京國家會議中心正式閉幕，我們科技MIX有幸參加了“
自動駕駛地圖峰會”的報告。峰會邀請到了高精地圖領域的傳統圖商、新興圖商和車廠，與會嘉賓有來自日本的測繪公司，有Here地圖的創始人，有戴姆勒自動駕駛部門的高級經理等等。
與會者們就行業現狀和高精地圖的技術細節做了交流和分享，這其中，來自小馬智行的首席運營官胡聞的發言給我們帶來了很多思考。
小馬智行是一家自動駕駛技術提供商，胡聞是小馬智行（pony.ai）的首席運營官。
小馬智行COO胡聞
胡聞在會上表示，現在有很多針對L4的無人駕駛方案，雖然很多人認為它們短時間內難以落地，但高等級的自動駕駛會在短時間內實現小規模的商用，在一些領域找到它的應用場景。
比如機場、工地、園區、泊車、短途的無人出租車服務等等，這些場景一般可控性較高，環境複雜度尚可，十分有利於高等級自動駕駛的前期推廣和落地。
胡聞的發言，讓我們對自動駕駛的前景有了更高的期望，也看到了一個循序漸進的技術發展脈絡。
自動駕駛是為了實行零控制的理想交通社會，車輛可以安全地移動，環保節能，給乘客帶來的則是安全的出行，和舒適的乘坐體驗。
從上世紀90年代開始，汽車界就不斷嘗試，開發出了一些卓有成效的技術，並下放到了民用車上。比如倒車雷達、車道維持、自動巡航、緊急制動等等，其終極的形態，就是自動駕駛。
自動駕駛的總體實現路徑比較清晰，從輔助駕駛，到部分自動駕駛，高度自動駕駛，最後是完全自動駕駛。SAE（美國汽車工程師學會）也對此進行了分級定義。
行業廣泛預判，2020年將是重要的時間節點，屆時能實現部分自動駕駛的量產。當然就像胡聞說的那樣，未來的自動駕駛是有場景優先級的，高階自動駕駛的感知、認知和控制是技術的核心，這和低等級的輔助自動駕駛沒有本質的區別，但不同等級，對於技術的需求是不一樣的。
自動駕駛對時空的感知需求，催生了高精度地圖的誕生，它有4個特點。
1. 感知範圍廣。現在的視覺+激光的傳感器組合，最遠能達到200米左右的範圍，而高精地圖能探測的更遠。它能知道彎道之後的狀況是什麼樣子，能預知視距之外的交通路況，在理論上有無限遠的感知力。
2. 可以消除誤差。傳感器有判斷錯誤和失效的可能性，比如特斯拉撞上卡車的那場著名的事故，如果有高精地圖的輔佐，事故本身就可以避免。有些傳感器無法識別的金屬，通過地圖也可以消除，地圖還可以告知地區的誤差範圍，通過AI算法，提高傳感器的可靠度。
3. 不受惡劣天氣的影響。在惡劣天氣下，幾乎所有的傳感器要麼失效，要麼性能被大幅降低，而地圖可以在這種情況下，給汽車提供一個不受影響的“上帝視角”。
4. 地圖能夠表達傳感器無法獲得的知識。通過數據的積累，地圖可以成為駕駛經驗的載體，通過雲端傳達給自動駕駛的終端，補充傳感器的一些功能。
高精地圖的工作流，是一個從現實世界，到採集、加工處理、發佈、表達、用戶使用、數據發現變化，然後回饋到現實世界的過程，它是一個線性的流程，形成了一個閉環。
而技術的漸進，讓每一個環節都不斷演變，導致新的地圖的產生。比如採集端，從人眼來獲取數據，到採集終端、傳感器系統來獲取；從基礎的測繪遙控，到社會化、大眾化採集。
在加工的這個環節，從最早的純人工處理，發展到AI的多元自動化處理。表達方式上，從紙質到多媒體，從2維到3維，到數據庫到雲端的存儲介質的演變。
在應用端，從最基本的導航，到自動駕駛的規劃，還會擴展到智慧城市的應用。
在會上，專家們指出了高精度地圖的發展趨勢：從專業的測繪，向眾包更新來發展。 目前專業的測繪車，主要是圖商來運作，它的成本高，精度高，採用自主採集，來獲得一份矢量地圖，包括道路的拓撲、邊線、道路區間...
在專業測繪車的基礎上，出現了一些規格較低的採集車，它們成本較低，精度要稍低，通過後期人工的驗收，數據的拆分融合等技術手段，來不斷更新高精地圖。而眾包車輛的精度為三者最低，但數量非常龐大。
眾包車通過大數據的優勢，來彌補單個數據的精度，還能獲得動態的交通信息。
高精地圖分為靜態和動態兩種，動態信息包括擁堵的信息、交通事故、天氣、人流等等。眾包車能通過深度學習，人物計算等方式，來生成語義地圖和特徵地圖，通過數據的共享，挖掘，分析，融合，來提升其精度。
眾包模式還能生成感知地圖，用於自動駕駛的輔助定位。總之，它是實時更新，可量產的方案。
中國有600多萬公里的數據，用專業方式來採集，成本是天價，用精度地圖採集車來繪製地圖的骨架，然後用眾包的形式去填充細節，才是讓高級別自動駕駛落地的關鍵。
眾包很像互聯網的UGC形態，比如維基百科、抖音、豆瓣、知乎等等，每個人都是自媒體。眾包的高精度地圖也是一樣，每個人是數據的提供者，同時也是使用者。
它可以在任何地點，任何時間，使用當下的數據來測繪。通過車輛通訊的方式，形成群智感知，或者以用戶的移動設備作為基本的感知單元，感知任務的分發和收集，比如高德地圖的擁堵提示就是個好例子。
相信通過上游廠商和下游車企、消費者的共同努力，自動駕駛一定會在未來2-3年內實現商用，在10年內獲得大規模的普及。
像小馬智行的這種技術提供商也將在未來扮演重要的角色，胡聞表示，小馬智行是一個技術驅動的公司，而作為以技術為核心的創業者來說，高融資也好，高估值也好，IPO也好，並不是團隊現在追求的目標。讓自動駕駛真正地落地，能真正把技術做出來，讓科技走入人們的生活，才是技術創新者最大的使命！
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