自动驾驶的6个等级
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自动驾驶的基本原理
关于自动驾驶的基本原理,需了解3大关键词:传感器、数据融合、100%安全性决策
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1.传感器
自动驾驶需要的传感器系统主要有3种类型:摄像头、雷达和激光雷达
2.数据融合
数据融合就是将不同传感器数据进行智能化合成,实现不同信息源的互补性、冗余性和合作性,从而做出更好、更安全的决策
3.100%安全性决策
一旦出现交通事故,重则导致人身伤亡,因此,自动驾驶对技术安全的要求相当苛刻,需实现接近100%的安全性
简而言之,自动驾驶就是通过传感器收集全面的环境信息,再对信息融合处理,并作出接近100%安全性决策
为何自动驾驶需要5G
1.于5G近实时的高清视频传输,V2N和V2V互补,让自动驾驶不仅能“眼观六路”,还能“耳听八方”,
实现100%安全性2.5G网络切片技术提供始终如一的保障。网络切片可提供始终如一的低时延和高速率服务保障,这对于安全性要求极高的自动驾驶领域尤为关键
3.边缘计算是自动驾驶的未来。5G核心网控制面与数据面彻底分离,NFV令网络部署更加灵活,从而使能分布式的边缘计算部署。边缘计算将更多的数据计算和存储从“核心”下沉到“边缘”,部署于接近数据源的地方,一些数据不必再经过网络到达云端处理,从而降低时延和网络负荷,也提升了数据安全性和隐私性
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