12.23 V2X路測要怎麼做?來看看國家智能網聯汽車(長沙)測試區的觀點

智能網聯汽車作為一種新興的汽車產業,在商用量產前需要進行大量道路測試,用於推動自動駕駛技術的迭代升級,以及產業政策、法律法規、公眾認知等的進步,從而確保自動駕駛功能的可靠性、安全性,加速自動駕駛技術商業化落地。但目前道路測試面臨著安全風險、測試里程數不足、測試場景不完備等問題。


為了解決這些問題,“國家智能網聯汽車(長沙)測試區”從智能網聯汽車虛擬仿真測試、實驗室環境下的半仿真的測試、封閉測試以及開放道路的綜合性測試的全流程循環迭代的測試需求出發,已在2018年開放並運營國家智能網聯汽車(長沙)測試區,開通試運行全國首條開放智慧公交示範線,建成“封閉”+“開放”的道路測試環境。目前長沙正著力打造城市級大規模智能網聯汽車測試環境,由湖南湘江智能科技創新中心承建的100平方公里城市範圍的開放道路和100公里智慧高速已經於9月26日開通,為更多的智能網聯汽車企業提供多層次、立體化開放道路測試環境。此外,“國家智能網聯汽車(長沙)測試區”還正探索建設智能系統設備檢測仿真實驗室、自主代客泊車等示範場景,構建多層次智能網聯汽車測試分析評價體系,為產品開發驗證提供可應用示範的展示平臺。


“國家智能網聯汽車(長沙)測試區”,位於長沙市嶽麓高新區內,項目一期用地面積為1232畝,總投資約18.96億元,分為管理研發與調試區、越野道路測試區、高速公路測試區、鄉村道路測試區和城市道路測試區5個主要功能分區。項目於2016年正式開工建設,2018年6月12日正式開園,2018年11月28日獲“國家智能網聯汽車(長沙)測試區”牌照。開園以來,已引進西電、中車時代、地平線、獵豹移動、速騰等12家科研院所;與騰訊、京東、百度、大陸、博世、碧桂園等10多家企業達成戰略合作協議;已有中車、一汽解放、阿里巴巴、三一集團、酷哇中聯等企業在測試區開展測試業務近2000場。正加快建設智能系統設備檢測實驗室,著力打造自動泊車等應用場景。


近期佐思汽車對“國家智能網聯汽車(長沙)測試區”進行了專訪,以下為部分訪談內容摘要:


Q:V2X車路協同的建設、運營和管理主體是誰?各細分場景中(如高速/幹線物流場景、城市/公交場景、港口礦區等封閉場景、Robotic無人出租車場景等),如何實現智慧化升級改造?


A:

未來智慧化升級改造的趨勢是滿足城市智慧交通、高速公路智能化,在成本控制、應用深度方面需要綜合考慮。解決的主要問題是城市道路擁堵、公共交通精準安全運行、幹道物流節約成本,政府監管便利等。


(1)城市智慧交通方面。需要注意路側設備佈置的科學性,合理佈局,分級實施,採用最低的價格優先實現最大的聯網和應用。主要是道路交通疏導,通過路口檢測,進行紅綠燈聯動引導車流;其次是智慧公交運營,保證準時準點,峰谷調配車輛,實現精準安全運行。


(2)幹線物流,實現車輛編隊行駛和解編,降低運營成本,其次是通過智能化改造。增強車輛輔助駕駛的功能,降低司機駕駛強度,必要時可以降低對駕駛員的要求。


(3)增值服務方面,滿足個人用戶對目的地實施規劃的需求,為客戶提供定製化的最優線路和終端停車信息等,為用戶節省時間。


Q:車路協同領域未來3年要解決的核心問題是什麼,如何解決這些問題?


A:

主要問題是聯網通信和交互實時性和可靠性,單車執行系統的實時性和精準度、以及協同調度能力。


解決方案:逐級迭代,先從車聯網開始,保證網聯通信的實時、精準和可靠,協助車輛開展輔助駕駛運行,檢驗調度系統的能耐能力,逐級迭代到完全自動駕駛。


Q:目前測試區有哪些V2X的測試場景,V2X主要應用於哪些自動駕駛功能?


A:

測試區內的場景分兩部分,一個是封閉式測試區內的,V2X場景主要是以輔助駕駛為主;另一是開放道路的,包括高速公路和城市道路上,V2X場景包括了L1、L2級輔助駕駛和L3級及以上高度自動駕駛,目前有傳統車廠的研發部門、百度這樣的IT企業、新造車勢力等都有V2X方面的研發計劃,也會利用測試場佈置的V2X場景做測試。


目前實車測試驗證的,還是以L1、L2級輔助駕駛為主,V2X主要以信息預警功能為主,當然更高級的應用,比如說百度就在做基於L4級車路協同的高速自動駕駛道路測試。


目前(1)安全輔助類場景,AEB、LDW、ACC,超車預警輔助,行人避碰;(2)效率等場景,紅綠燈倒計時,目前只是簡單的單向的傳遞交通燈給車,將來可能會做到車與信號燈雙向的交互,比如特殊車輛優先行駛,這是下一步規劃的;(3)信息服務類場景,不限於自動駕駛車輛。


L3/L4級自動駕駛,V2X主要是與汽車感知信息融合,場景就非常廣泛,在感知、決策、控制層面的場景適用性非常廣泛,這是自動駕駛車輛的特點,就是要求車輛對各種複雜場景都能夠進行應對。


Q:園區的後續發展規劃,比如將測試經驗進行省內或國內推廣,最終的如何實現這一目的,需要哪些資源的支持?在V2X系統建設和設備採購過程中,園區最迫切希望解決的問題是什麼,供應商如何配合支持?


A:

測試經驗推廣最好的辦法就是行成標準、規範或法規,省內需要省政府和地方政府的支持,全國需要相關部委、行業協會、聯盟、國標委等支持。


園區最迫切希望解決的問題個人認為應該是系統能通暢可靠的運行。供應商應該成立項目組,從設備安裝開始到聯調聯試調通整個過程全程參與和支持。


Q:未來整車廠的V2X的量產計劃是什麼,是否存在法規推動的積極因素或障礙?


A:

V2X量產規劃上,近期內主要是用於支持L2級輔助駕駛,以及L3級局部自動駕駛功能,以預警類、輔助類功能為主,L4級的車路協同、路徑規劃的方面的功能應用還需要比較長的一段時間。


法規方面,城市開放道路測試方面已經沒有法規障礙了,各地方也在陸續開放一些城市公共道路用於測試(包括出臺了工信部的管理辦法和各地方政府的實施細則),但開放的高速公路上的實車測試目前還不被允許(缺乏必要的法規支持)。但同時,在低速封閉場景下,是沒有太多法規障礙的,比如無人駕駛環衛車、低速的觀光接駁車等。


Q:站在園區的角度上,V2X產品的核心技術壁壘是什麼,什麼是至關重要的技術?


A:

核心壁壘是通信、後臺數據處理及信息安全。




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