唐代武藝高超的人很多，除了初唐的李靖、秦瓊、李道宗、尉遲恭等，大家耳熟能詳的名將，唐朝還有許多知名度不高的"外戰名將"。劉仁願就是其中一位，他是李世民身邊的匈奴侍衛，也是橫掃東北無敵手的大帝名將。
劉仁願，唐初將領。有關劉仁願的身世，《紀功碑》記曰："君名仁願，字士元，雕陰大斌人。" 依據碑文的記載，自北魏末年起，劉氏的先祖就居住塞上，進而成為塞北有名的豪族大姓。根據《元和姓纂》記載，是匈奴右賢王劉豹之後，在和李世民出遊時，他空手製服猛獸。李世民讚不絕口，將其收為近侍，保衛天子周全。所以說，李世民青睞的劉仁願，很快就一飛沖天了。
李世民打高句麗時，劉仁願作戰勇猛，獲封上柱國、黎陽縣開國公。之後，劉仁願又在征討薛延陀時，安撫九姓鐵勒部落。歸國之後，獲封右衛中郎將。因此，在處理東北方向，高句麗、新羅、百濟三國鼎立的問題上，劉仁願追隨蘇定方出馬了。這三個國家中：高句麗最強大，和百濟是一夥的，而新羅是親近唐朝的。由戰神蘇定方，指揮10萬唐軍，水陸並進，直搗百濟國都，滅其國。之後，唐朝在百濟設立熊津都督府，由王文度擔任熊津都督，統兵鎮撫全境。
劉仁願手下的1萬唐軍，和7000新羅君，勢單力薄、孤掌難鳴。百濟方面，見到唐軍週轉不靈，就扶持故王子扶余豐，為新的百濟王，並掀起了反唐浪潮。
值此危難之際，劉仁願死戰不降，率領1萬唐軍與7000新羅軍，據城死守。之後，百濟國向倭國求援，唐朝又派遣孫仁師，再次增援百濟戰場，雙方爆發了"白江口之戰"。倭國膽寒，並開始學習唐朝文化、制度。
劉仁願因為一件小事，徹底被唐高宗李治厭惡了。"白江口之戰"後，劉仁願、孫仁師率軍回國，劉仁軌鎮守百濟。防止因不習民俗，引起百濟變故。劉仁願死守命令，堅決要求換防。後來，事情傳到了唐高宗耳中。唐高宗因此，開始厭惡了劉仁願，他認為劉仁願，報國不忠。當然，這更多是劉仁軌和劉仁願，性格差異，才發生的爭執。劉仁願沒有不忠，可李治就是厭惡上他了，就像當初李世民突然喜歡上他一樣，都沒有任何的徵兆和理由。皇帝要找你麻煩，你怎麼也逃不掉。在之後征討高句麗時，李治以逗留不前的罪名，差點斬殺了劉仁願。
但盛怒之下的李治，還是念起了劉仁願，最終將其流放雲南，一代名將至今不知所終。劉仁願，從李世民的青睞，漸漸崛起；又在人生最高峰，忽然招來李治厭惡，最終生死不知、下落不明。《新唐書》、《舊唐書》中，劉仁願都沒有單獨立傳，他的事蹟只能通過，其他將領傳記，找到那麼一點。但今天的韓國（百濟原址），唐軍所立的《唐劉仁願紀功碑》，依然巍然聳立。
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