CES2020開幕，多品類激光雷達的出現，讓自動駕駛賽道又充滿了生機和新的變數。
作為全球矚目的消費電子展，CES2020將於1月7~10日在美國拉斯維加斯國際會展中心(LVCC)拉開帷幕。
今天作為CES2020的首日，已經有不少企業陸續發佈了自家的新產品。高通發佈了SnapdragonRide自動駕駛平臺，支持自動駕駛系統的三個細分領域，覆蓋L1/L2級別主動安全ADAS、L2+級別“便利性”ASDS以及L4/L5級別完全自動駕駛。
不過，今年在智慧出行展廳，最惹人注目是來了多家激光雷達廠商，其中不乏一些新產品和新玩家。
幾十年來，激光雷達技術一直侷限於科學和空間應用領域，近幾年逐漸向大眾市場擴展，應用於消費和汽車領域。
2019年，汽車激光雷達市場將達到3.75億美元，預計增長64%。預測到2024年的收入達到42億美元。
大疆：非重複掃描，價格低至千元
在CES2020現場，大疆旗下Livox公司兩款可用於L3或L4級別自動駕駛的激光雷達（LiDAR）新品正式亮相，一款名為Horizon，另一款名為Tele-15。
Horizon地平線的探測範圍在260米左右，水平視場（HFOV）為81.7度，可覆蓋10米距離內的4條車道，可用於近距離探測，僅五個Horizon裝置就可以實現360°全方位覆蓋。
與傳統的重複線性掃描方式相比有著明顯的優勢，一般來說，傳統的激光雷達傳感器使用水平的線性掃描方法，這種方法會存在一些盲點，無論掃描多長時間，FOV中的一些物體都無法被檢測到。Livox激光雷達傳感器的非重複掃描模式中，所生成圖像的保真度會隨著時間迅速增加，能夠實現近100％的FOV覆蓋率和更長的集成時間。
如上圖所示，LivoxMid-40或者Mid-100傳感器生成的是一種獨特的花朵掃描圖案。
同樣是基於這種獨有的非重複性水平掃描模式，Horizon傳感器在FOV中檢測物體和其他細節的表現同樣優秀，點雲密度可以輕鬆超過64線激光雷達傳感器的密度，從而實現更安全，更可靠的自動駕駛。隨著集成時間的增加，點雲的覆蓋率將逐漸提高到接近100％。
Tele-15專門為遠距離而設計，是業內首款500米範圍的汽車激光雷達。
Outer：低成本、高分辨率32線激光雷達
近日，激光雷達供應商Ouster宣佈在上海和香港設立新辦事處，選擇開拓中國業務。產品層面，Ouster憑藉特有的多光束快閃激光雷達架構與市場上的其它公司展開競爭，Ouster能以更低的原材料成本和零售價格提供更強大、更高質量的3D激光雷達。不在此次CES展上，Ouster最新推出一款OS1－32傳感器，探測距離達120米，是市面上所有高分辨率激光雷達傳感器中外形最小、重量最輕的一款，商用價格為8000美元（約合5.6萬元人民幣）。
與其他短距離激光雷達相比，它在尺寸，重量，功率，分辨率，範圍和堅固性方面都非常突出。Ouster技術最有前途的是電源效率，在同類競品中，使用的功率要高出一個數量級。其128線產品還贏得了今年的CES創新獎。
SensePhotonics：第一個模塊化FLASH激光雷達
在2013年被提名為麻省理工學院科技評論的“50家顛覆性公司”之一，獲得了“TheWallStreetJournal”的技術創新獎的SensePhotonics也出現在本屆CES展上。
現有的激光雷達存在著四條主要的技術路線：傳統機械式激光雷達、MEMS、FLASH、OPA。Flash激光雷達刷新頻率極其高，但Flash的光源能夠覆蓋到前方很寬範圍內的所有目標物，而探測器的視場角剛好可以接收到這一範圍內的反射光，這種工作原理造成了能量值低、量程難以到達20米以上。
而SensePhotonics偏偏反其道，打造了集成模塊化的設計方案，結合一個近距離無線傳感器與分佈式VCSEL激光器陣列組成了這樣一款近距離激光雷達產品，定價3800美元。
速騰聚創RoboSense：MEMS固態激光雷達
2020CES，RoboSense攜最新版RS-LiDAR-M1參展。該產品是RoboSense專門為自動駕駛量產車而設計的車規級固態激光雷達，能為車輛提供可靠的高性能三維感知能力，保障自動駕駛對安全出行的最高訴求。
RS-LiDAR-M1使用了RoboSense革命性的MEMS專利技術，大幅減少元器件令產品結構極致精簡。同時基於先進的MEMS固態激光雷達技術，該系統具備穩定可靠、低成本、易量產、易嵌入車體等優勢。據悉，與RS-LiDAR-M1Pre相比，RS-LiDAR-M1的視場角提升至120°，探測距離、分辨率、出點數、測距精度等關鍵指標均獲顯著提升。
RS-LiDAR-M1是全球首款集成AI感知算法和SoC芯片的MEMS智能固態激光雷達，能提供優質的高分辨率三維點雲數據。其內置的AI感知算法和SoC芯片可實時處理點雲數據，同步輸出障礙物檢測&分類、動態物體跟蹤、路面交通標示等駕駛環境信息，充分保證決策層在冗餘的信息基礎上完成正確的駕駛決策，幫助車輛實現Level3~Level5高級自動駕駛與ASIL-D高級安全性。
今年，多品類激光雷達的出現，讓自動駕駛賽道又充滿了生機和新的變數。
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