東魏權臣高歡有一個小妾叫鄭大車，東魏大臣鄭嚴祖的妹妹，她原本是北魏廣平王元悌的王妃，爾朱榮發動河陰之變，肆意屠戮北魏宗室，元悌死於此次大屠殺，鄭大車此後就成了寡婦。
東魏遷都鄴城之後，高歡強行把鄭大車納為小妾，生下第十四子馮翊王高潤。
高歡、高澄相繼死後，高洋建齊稱帝，冊封鄭氏為馮翊太妃，生卒年不詳。
可以肯定的是，鄭大車是個風姿綽約的美人，曾把高氏父子迷的暈頭轉向。
高歡把鄭大車接回府上，異常寵愛，早忘了和他同甘共苦的結髮妻子婁昭君。
天平二年（公元535年），高歡攻打山胡首領劉蠡升的時候，鄭大車與老公十五歲的世子高澄勾搭在一起。
高歡凱旋歸來，一個婢女向他告發了這件亂倫醜聞，同時又有兩個婢女出面作證。
高歡氣急敗壞，將高澄痛打了一百軍棍，而後囚禁起來，並下令不準高澄生母婁昭君與之往來。
當時，高歡寵愛的爾朱英娥生下第五子彭城王高浟[yóu]，高歡產生了更立世子的念頭，高澄感覺不妙，於是向司馬子如求救。
司馬子如面對高歡唾沫橫飛：“這算個啥事兒呢？我兒子司馬消難也和我的小妾私通，這種事應該掩蓋，不應張揚。想當年王妃常常拿孃家的錢財供大王花銷，大王在懷朔被杖責，王妃日夜服侍在側，幫大王養好傷逃到了幷州……”
高歡默默垂下了腦袋，司馬子如繼續侃侃而談：“貧賤的時候，王妃自制馬靴，燃燒馬糞煮飯，這些情義難道大王都忘記了嗎？婢女不過賤如一株草而已，她們的話不足為信！”
司馬子如的演技堪稱一流，當他獲得審問通姦案的時候，見到高澄，他開始當堂串供：“男子漢大丈夫，怎麼可以因為害怕威逼，就輕易誣陷自己呢？”
高澄何等聰明，他馬上反應過來，當場翻供。
司馬子如逼迫兩個作證的婢女改口說此事子虛烏有，結果那位告狀的婢女被逼無奈，只好上吊自殺了。
司馬子如將審訊結果通報高歡，還振振有詞說：“大王您瞧瞧，果真是婢女說謊吧？”
高歡喜出望外，一場亂倫醜聞就此銷聲匿跡了，高歡與結髮妻子婁昭君、世子高澄一家人再次團圓了。
高歡設宴慶祝，祝詞中提到：“能令我父子和好如初之人，非司馬子如莫屬！”
當場賜黃金一百三十斤給司馬子如，高澄也不失時機，送給司馬子如良馬五十匹。說謊話竟然也能賺大錢，我輩汗顏啊！
鄭大車也因此躲過了懲罰，史書記載：高洋在位的時候，鄭大車生的兒子高潤“年十四五，母鄭妃與之同寢，有穢雜之聲。”這女子太汙了，簡直不堪入目！
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