百度Apollo是百度無人駕駛技術的核心開放性平臺，是AI人工智能在無人駕駛領域的應用。Apollo面向全球開發者及汽車產業免費開放，目前在全球範圍內擁有大約120家合作伙伴，其中包括戴姆勒、寶馬、博世等汽車及配件行業巨頭，Apollo被業內稱為是無人駕駛領域的“安卓系統”。那麼以互聯網起家的百度是如何讓Apollo一步一步成長起來的呢？今天我們就做一簡要介紹。
2017年百度發佈了Apollo1.0版本，Apollo1.0也被稱為自動GPS導航點，它在一個封閉的場所，如測試軌道或者停車場工作，能夠準確地再現一個駕駛員在一個封閉的、平坦的地面上行駛的軌跡和軌跡的速度。在Apollo1.0下，不能近距離感知障礙物，在公共道路上或者在沒有GPS信號的區域駕駛，相對而言還比較基礎。
在Apollo1.0階段，東風悅達·起亞成為首家搭載百度DuerOS的品牌車企，另外長城汽車也與Apollo展開了端到端的自動駕駛合作，藉助Apollo商用車巨頭金龍客車在一週內完成了自動駕駛改裝。
2017年9月20日，百度發佈了Apollo1.5，在該階段能夠實現障礙物感知、決策規劃、雲端仿真、高精地圖服務、端到端深度學習等五大核心開放能力，並支持晝夜定車道自動駕駛。
2018年1月9日，Apollo2.0問世。在2018國際消費類電子產品展覽會（International Consumer Electronics Show,簡稱ESC），這一全球最高科技展上，百度發佈了新版自動駕駛開放軟件平臺“Apollo2.0”，該階段Apollo具備了L3、L4級能力，能夠實現簡單城市道路自動駕駛，Apollo平臺的雲端服務，軟件平臺，硬件平臺，車輛平臺等四大模塊全部點亮，在2.0階段，Apollo的生態合作伙伴已經達到了90家。
2018年4月19日，百度Apollo開放平臺正式發佈Apollo2.5版本，支持限定區域視覺高速自動駕駛，長沙智能駕駛研究院（CiDIi）作為Apollo重點開發者，優先搭載了Apollo2.5，率先跑通了高速卡車應用場景。
2018年7月4日，在百度AI開發者大會上，百度再次發佈了Apollo3.0，向全球開發者開放了超過22萬行代碼，已是目前全球最大的無人駕駛開放平臺，比亞迪成為Apollo第100位合作伙伴。面向量產，Apollo發佈了自主泊車、無人作業小車、自動接駁巴士，百度與金龍客車合作推出的全球首款L4級無人駕駛巴士“阿波龍”量產下線，標誌著Apollo無人駕駛實現了量產的新時代。
展望未來，百度Apollo開放時間表，2018年實現量產園區自動駕駛，2019年將實現量產區域自動駕駛，2020年將量產簡單城市道路自動駕駛，並且在2019年到2020年百度與江淮、北汽、奇瑞合作的自動駕駛汽車也將實現量產，2021年將實現高速和城市道路全網自動駕駛，也就是說到2021年，百度將實現真正意義上的無人駕駛，我們一起期待吧。
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